移动机器人编程与装调
￥ 22.97 4.7折 ￥ 49 九五品
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作者林佳鹏,张富建,谢志坚,林志灿,易军吕
出版社清华大学出版社
ISBN9787302589730
出版时间2022-02
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数175页
字数99999千字
定价49元
上书时间2024-05-21
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:移动机器人编程与装调
定价：49.00元
作者:林佳鹏,张富建,谢志坚,林志灿,易军吕
出版社：清华大学出版社
出版日期：2022-02-01
ISBN：9787302589730
字数：279000
页码：175
版次：
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
世界技能大赛移动机器人赛项指导书，机器人相关专业教材。
内容提要
《移动机器人编程与装调（高等职业院校前沿技术专业特色教材）》紧密围绕国家职业标准并紧贴世界技能大赛移动机器人项目，基于该项目中国国家队参赛机型，按“机器人”（工业机器人、移动机器人和服务机器人）的专业教学计划，以职业院校机电一体化、人工智能、机器人类专业为基础，结合校企合作、竞赛技术转化，介绍机器人结构及装配、编程及控制，移动机器人手动控制、机器视觉、故障排除等，循序渐进引导读者进行学习。 《移动机器人编程与装调（高等职业院校前沿技术专业特色教材）》既是一本理论教材，又与实操相互契合，可作为机器人、测控、人工智能、自动控制、机电一体化等相关专业的教材，也可作为移动机器人技能大赛指导用书，还可作为广大科技人员、教育工作者的参考用书。
目录
章 移动机器人概论1．1 机器人概述1．1．1 机器人的定义1．1．2 机器人的发展1．1．3 机器人的分类1．2 移动机器人应用1．2．1 家政机器人1．2．2 残障辅助机器人1．2．3 物流机器人1．2．4 导览机器人1．2．5 特种机器人1．3 机器人赛事1．3．1 世界技能大赛移动机器人项目1．3．2 世界技能大赛全国机械行业选拔赛移动机器人项目1．3．3 FIRST机器人挑战赛1．3．4 FIRST科技挑战赛1．3．5 全国大学生机器人大赛1．3．6 RoboCup机器人世界杯中国赛1．3．7 VEX机器人世界锦标赛1．3．8 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车赛1．4 移动机器人的基本组成1．4．1 控制系．4．2 执行机构1．4．3 动力系．4．4 移动机构1．5 第45届世界技能大赛参赛机器人1．5．1 控制系统和算法1．5．2 移动管理系．5．3 目标管理系．5．4 电气接线系统第2章 KNIGHT-N机器人结构及装配2．1 常用装配工具及其使用2．1．1 学习目标2．1．2 学习任务2．1．3 知识链接2．2 KNIGHT-N移动管理系统的结构及装配2．2．1 学习目标2．2．2 学习任务2．2．3 知识链接2．2．4 过程讲解2．3 KNIGHT-N目标管理系统的结构及装配2．3．1 学习目标2．3．2 学习任务2．3．3 知识链接2．3．4 过程讲解2．4 KNIGHT-N电气系统的结构2．4．1 学习目标2．4．2 学习任务2．4．3 知识链接2．4．4 过程讲解第3章 移动机器人基础编程及控制3．1 KNIGHT-N工具包的使用3．1．1 学习目标3．1．2 学习任务3．1．3 知识链接3．1．4 知识点讲解3．1．5 过程讲解3．1．6 知识拓展3．2 测距传感器的应用3．2．1 学习目标3．2．2 学习任务3．2．3 知识链接……第4章 移动机器人手动控制第5章 机器视觉第6章 移动机器人高级编程第7章 机器人故障排除附录A AWG线规对照表附录B 标签对应表参考文献
作者介绍
序言
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【封面】
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