小型智能机器人制作
￥ 18.08 3.3折 ￥ 55 九五品
仅1件
作者吕振,刘涛著,周珂,白艳茹 编
出版社清华大学出版社
ISBN9787302490296
出版时间2019-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数336页
字数99999千字
定价55元
上书时间2024-05-19
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:小型智能机器人制作
定价：55.00元
作者:吕振,刘涛著,周珂,白艳茹 编
出版社：清华大学出版社
出版日期：2019-09-01
ISBN：9787302490296
字数：502000
页码：336
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
小型智能机器人制作一书不仅简述了机器人涉及的基本技术知识，还用较多篇幅介绍了机器人制作的技术流程，如基本划线、铆接、电路热转印等实践工序，使得读者能够跟随本书的教学，制作出一个小型机器人，并加以应用。此外，为了方便初学者的学习，本书还增加了在线资源、程序下载包、硬件设计套件等丰富的配套资源，方便非工科专业或大众读者进行自学。本书不仅适用于工科学生的校内实践教学，还适用于广大机器人技术爱好者的学习和制作。
目录
章绪论1.1机器人的发展1.1.1古代机器人1.1.2现代机器人1.2机器人发展热点方向1.2.1工业机器人1.2.2仿生机器人1.2.3军用机器人1.2.4服务机器人思考题与习题第2章制作机器人常用工具及安全事项2.1机械制作工具2.1.1常用五金用具、工具及量具2.1.2小型台钻的使用2.2电子制作工具及测量仪器2.2.1电子制作工具2.2.2常用测量仪器2.3操作安全2.3.1工具使用注意事项2.3.2眼睛与耳朵的防护2.4电池安全2.5焊接安全2.6用电安全2.6.1交流电用电安全2.6.2防静电损害2.7急救知识思考题与习题第3章小型机器人的设计和运动学分析3.1自主移动机器人的机械结构3.1.1腿式机器人3.1.2轮式机器人3.1.3履带式机器人3.1.4其他机器人结构3.2差动机器人运动学分析与轨迹控制的实现3.2.1机器人建模与运动学分析3.2.2运动轨迹控制的实现3.3差动驱动机器人动力学分析3.3.1左右轮驱动力矩模型3.3.2机器人制动的力学模型思考题与习题第4章机械设计辅助软件4.1SolidWorks简介4.2零件造型设计4.2.1创建新零件文件4.2.2创建草图4.2.3创建零件特征4.3部件造型设计4.3.1创建装配体项目4.3.2添加装配元件4.3.3移动或者旋转元件4.3.4元件的配合4.3.5装配体配合实例4.4绘制工程图4.4.1进入工程图环境4.4.2创建标准三视图4.4.3尺寸标注4.4.4编辑尺寸4.4.5添加文本注释思考题与习题第5章小型机器人机械结构的制作及装配5.1小型机器人常用制作材料5.1.1木质材料5.1.2塑料材料5.1.3金属材料5.1.4轻型复合材料(碳纤维)5.2常用机械零件5.2.1连接零件5.2.2轴承5.2.3联轴器5.3小型机器人制作常用基本操作5.3.1划线5.3.2锯削5.3.3锉削5.3.4孔加工5.3.5攻、套螺纹5.3.6铆接5.4小型机器人制作常用装配技术5.4.1装配的基础知识5.4.2装配过程5.4.3典型件的装配5.4.4小型机器人装配实例思考题与习题第6章动力系统设计及制作6.1电池的选择6.1.1适用于机器人的电池种类6.1.2电池参数的选择6.1.3电池组的制作6.1.4常见问题及解决方案6.2电动机的选择6.2.1直流电动机6.2.2交流电动机6.2.3步进电机6.3直流电动机的控制原理6.4步进电机的控制原理6.5舵机的控制及使用思考题与习题第7章电路设计及制作7.1常用电子元器件的选用与检测7.1.1电阻器及电位器的选用及检测7.1.2电容器的选用及检测7.1.3电感器的选用及检测7.1.4二极管的选用及检测7.1.5三极管的选用及检测7.1.6集成电路的选用及检测7.1.7开关、继电器的选用及检测7.1.8其他常见元器件7.2电路设计7.2.1电路板的种类及选型7.2.2Altium Designer软件介绍7.2.3元器件封装库7.2.4电路原理图设计7.2.5印制电路板设计7.3印制电路板制作7.3.1印制电路板热转印制作工艺7.3.2印制电路板感光板制作工艺7.4电路焊接技术7.4.1电子元器件的安装工艺7.4.2分立元器件的手工焊接工艺7.4.3贴片元器件的手工焊接工艺思考题与习题第8章电路调试及故障检修8.1电子电路基本调试技术8.1.1调试的一般原则8.1.2调试准备8.1.3调试步骤8.1.4调试注意事项8.2常见电磁干扰8.2.1电磁干扰基本知识8.2.2电磁干扰的观测8.3干扰抑制技术8.3.1抑制技术基础知识8.3.2干扰抑制技术的应用8.4电子电路的故障检修8.4.1故障检修的流程及方法8.4.2基本元器件拆卸方法8.4.3贴片元器件拆卸方法思考题与习题第9章小型智能机器人控制器设计9.1Arduino介绍9.2控制器开发板简介9.3控制器片上资源介绍9.4下载开发环境Arduino IDE9.5安装开发环境Arduino IDE9.6安装驱动程序9.7程序烧录9.8Arduino IDE用户界面9.9Arduino编程语言9.9.1Arduino编程基础9.9.2数字I/O口的操作函数9.9.3模拟I/O口的操作函数9.9.4高级I/O口的操作函数Pulseln(pin，state，timeout)9.9.5时间函数9.9.6中断函数9.9.7串口通信函数9.9.8Arduino的库函数9.10在线信息思考题与习题0章小型机器人的传感器设计10.1传感器基础10.1.1传感器的定义10.1.2传感器的组成10.1.3传感器的分类10.1.4传感器的工作原理10.1.5传感器的应用领域10.2红外循迹传感器的应用10.2.1红外循迹传感器10.2.2小型机器人的红外循迹传感器应用实例10.3红外遥控传感器的应用10.3.1红外遥控系统原理10.3.2小型机器人的红外遥控传感器应用实例10.4超声波测距传感器的应用10.4.1超声波测距传感器原理10.4.2HCSR04型超声波测距模块10.4.3小型机器人超声波测距传感器应用实例10.5蓝牙模块的应用10.5.1蓝牙技术简介10.5.2BTHC05蓝牙模块10.5.3BTHC05蓝牙模块AT指令集10.5.4小型机器人BTHC05蓝牙模块应用实例思考题与习题参考文献
作者介绍
周珂，北京科技大学工程训练中心副主任，中国人工智能学会机器博弈专业委员会常务委员。编著g家级工程示范中心“十二五”规划教材《电子技术实习教程》，从事电子技术、工程实践教学，并长期指导机电结合、信息技术类学生科技竞赛活动，带领学生在全国大学生机器人大赛、全国大学生计算机博弈大赛、全国大学生电子设计大赛等赛事中获得g家级奖项数十项，具有丰富的科技创新及实践教学经验。
序言
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【封面】
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