• 乐高EV3机器人自造实战
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乐高EV3机器人自造实战

12.73 1.6折 79 九五品

仅1件

北京通州
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作者李春雄,李硕安 著

出版社清华大学出版社

ISBN9787302429999

出版时间2016-04

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数330页

字数99999千字

定价79元

上书时间2024-05-18

纵列風

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品相描述:九五品
商品描述
基本信息
书名:乐高EV3机器人自造实战
定价:79.00元
作者:李春雄,李硕安 著
出版社:清华大学出版社
出版日期:2016-04-01
ISBN:9787302429999
字数:550000
页码:330
版次:1
装帧:平装
开本:B5开
商品重量:
编辑推荐
机器人是智能玩具。几年前刚开始听说积木时,我只是片面地认为它是一种儿童拼接的积木玩具而已,特色不过是提供的积木基本组件的样式和颜色比  较丰富罢了。等看到我孩子的几个同学在摆弄智能机器人时,我的看法被颠覆了,原来有这么好玩的智能玩具,它不是积木拼接玩具,更不是没有智能的被动遥控玩具——更准确地说,机器人可以让孩子们根据自己想象组装机器人,再根据自己的意愿进行编程,让机器人具有自身的智能控制能力。让孩子从小学会动手能力和逻辑思维非常重要。我本人是学计算机科学专业背景出来的,也曾经在英特尔( Intel ) 公司工作长达16 年之多,对计算机和各种智能设备的软硬件应用和开发都很熟悉。因为自己从初中二年级就开始接触计算机程序设计,深知从小培养孩子动手能力和严谨的逻辑思维非常重要,越早越好,这种能力会影响人的一生。但是,一直困扰我的一个问题是:如何让孩子在玩乐中就培养动手能力和训练逻辑思维?现在的孩子即便是小学生,使用计算机和智能设备根本不是问题。但是如何让他们更早地学习计算机这类EV3 机器人自造实战|从原理、组装、程序到控制全攻略智能设备的基本概念和培养程序设计的逻辑思维呢?如果按传统的方式学习,他们需要先学习计算机基本理论,接着要了解电子电路、数字逻辑和微处理器,然后学习一种程序设计语言开始编写程序。这些东西对于他们来说不但深难懂,而且枯燥乏味。怎么办?机器人给了我答案。机器人不但是玩具还是智能可编程的机器人,和孩子一起学一起玩。拿到繁体版的这本书准备改编时,我就被本书的内容和结构吸引住了,因为它是一本图文并茂,结构清晰而且叙述简单明了的机器人“宝典”,特别适合于没有任何计算机基础知识的孩子们,年龄可以是从小学生到高中生,甚至适合于童心未泯的大学生,只要你会玩积木而且对智能机器人感兴趣就可以轻松上手。当然一样适合像我这样的家长,因为我一直在想怎么教我的孩子,我可以教大学生计算机课程(以前当过大学老师),但是怎么教我的还是小学生的孩子提高动手能力和通过编程训练逻辑思维呢?现在有答案了:和孩子一起组装机器人、再编程控制和测试它,1后“玩乐其中”。  阅读本书的提示:  1. 本书介绍的是1新的第三代机器人(EV3)。电子电路部分包括 EV3 主机,大中型马达,各种传感器等;机械结构部分包括各种积木,几种规格的齿轮和滑轮,以及各种大小的轮胎和履带等。  2. 本书逻辑上分成三个部分。一部分: 章和第 2 章以图片为主介绍了积木和机械组装及其动力原理。  第二部分:第 3 章和第 4 章介绍了机器人的 EV3 主机开发环境和 EV3-G积木程序开发环境。学习在 EV3-G 中以积木编程的方式来控制 EV3 机器人进行各种动作,以可视直觉的方式让学生掌握编写程序的原理。同时图片在各个章节的介绍中细致到每一个重点。第三部分:第 5 ~ 11 章详细介绍了从简单到复杂,动手组装各种机器人,再编写智能控制程序控制它和测试它们,让它们活灵活现地动起来。这些机器人,从机器人基本车,带触碰传感器的碰碰车,带光线传感器的太阳能车和蟑螂车,声控机器人,用光线传感器来循迹的机器人,走迷宫的机器人,遥控履带型坦克车、遥控赛车以及双马达打陀螺等一系列机器人几乎包罗万象。丰富的高清晰图片把每个步骤无一遗漏地展示给读者。
内容提要
本书图文并茂地介绍了 (Lego) 近期新的第三代机器人(EV3)的组装、编程控制、测试以及如何操控,是一本结构清晰而且叙述简单明了的机器人“宝典”级教材。全书共分三大部分。靠前部分以图片为主介绍了积木和机械组装及其动力原理;第二部分以丰富的插图介绍了机EV3 主机开发环境和 EV3-G 积木程序开发环境;第三部分详细介绍了从简单到复杂,动手组装各种机器人,再编写智能控制程序控制它们和测试它们,让它们活灵活现地动起来。一系列机器人几乎包罗万象,丰富的高清晰图片把每个步骤无一遗漏地展示给读者。本书特别适合于没有任何计算机基础知识的读者,年龄可以是从小学生到高中生,甚至适合于童心未泯的大学生,只要你会玩积木而且对智能机器人感兴趣就可以轻松上手。
目录
01机器人1-1什么是机器人1-2机器人的运用1-3EV3机器人1-4EV3机器人套件1-5积木与横杆1-5-1方块积木(Brick)1-5-2平板积木(Plate)1-5-3圆孔平板积木(TechnicPlate)1-5-4凸点横杆(TechnicBrick)1-5-5横杆(TechnicBeamorTechnicLiftarmThick)1-5-6框架(Frame)1-6连接器(Connector)1-6-1十字轴(TechnicAxle)1-6-2套环(TechnicBush)1-6-3插销(Bolt,Pin)1-6-4各种连接器(Connector)02的动力机械原理与实践2-1动力机械的原理2-1-1正齿轮2-1-2冠状齿轮2-1-3伞(斜)状与双面斜齿轮2-1-4蜗轮2-1-5齿条2-2动力机械传递动力的方式2-2-1利用“传动轴”来传递动力2-2-2利用“皮带”来传递动力2-2-3利用“链条”来传递动力2-2-4利用“履带”来传递动力2-3制作“打陀螺”结构2-4制作“前轮驱动车”结构2-5制作“四轮驱动车”结构03EV3主机的程序开发环境3-1EV3机器人的程序设计流程3-2组装一台机器人3-2-1EV3主机的电池3-2-2EV3主机的硬件组件和功能菜单3-2-3EV3主机加装传感器3-2-4EV3主机加装伺服马达3-2-5在EV3主机上设置蓝牙连接3-2-6在EV3主机上设置相关参数和管理文件3-3在EV3主机中编写简易的控制程序3-3-1编写个EV3主机程序3-3-2保存/读取EV3主机程序04EV3-G积木程序的开发环境4-1什么是EV3-G积木程序4-2EV3-G积木编程软件的获得和安装4-2-1EV3-G积木编程软件的获得4-2-2EV3-G积木编程软件的安装4-3EV3-G积木编程软件的开发环境4-3-1EV3的常用工具栏4-3-2积木编程模块组件库4-3-3积木程序设计区4-3-4主机控制区4-4编写个EV3-G积木程序05基本车与碰碰车机器人5-1触碰传感器的认识5-2双马达驱动机器人(基本车)5-2-1“组装”基本车5-2-2“编写程序”让基本车动起来5-3碰碰车机器人(触碰传感器?5-3-1“组装”碰碰车机器人5-3-2“编写程序”来玩碰碰车5-4不错版的碰碰车机器人5-4-1“组装”不错版的碰碰车5-4-2“编写程序”来玩不错版的碰碰车06太阳能与蟑螂车以及声控车机器人6-1认识颜色传感器6-2太阳能与蟑螂车机器人6-2-1“组装”太阳能车机器人6-2-2“编写程序”来玩太阳能车6-2-3“编写程序”来玩蟑螂车6-3认识声音传感器6-4声控车机器人(声音传感器)6-4-1“组装”声控车机器人6-4-2“编写程序”来玩声控车07轨迹车机器人7-1循迹机器人的应用7-2循迹机器人的控制方法7-2-1Z字形循迹法7-2-2三段循迹法7-2-3比例控制法7-3制作“单光感”循迹机器人7-3-1“组装”单光循迹机器人7-3-2“编写程序”来玩“单光感”轨迹机器人7-4制作“双光感”循迹机器人7-4-1组装单光感循迹机器人7-4-2编写程序来玩“双光感”循迹车机器人08走迷宫的机器人(超声波传感器)8-1认识超声波传感?8-2制作走迷宫的机器?8-2-1组装走迷宫的机器人8-2-2编写程序来玩“走迷宫机器人”09单马达驱动机器人9-1单马达驱动机器人介?9-2组装单马达驱动机器?9-3“编写程序”来驱动“单马达”机器?10遥控履带型坦克车10-1履带型坦克车(基本车)10-1-1“组装”履带型坦克车(基本车)10-1-2“编写程序”让履带型坦克车动起来10-2履带型坦克车(加触碰传感器)10-3履带型坦克车(加颜色传感器)10-4履带型坦克车(加超声波传感器)10-5履带型坦克车(完整版)10-6遥控履带型坦克车10-6-1认识红外线传感器10-6-2组装“红外线传感器”10-6-3编写“遥控履带型坦克车”程序11遥控赛车11-1组装赛车11-2组装红外线传感器11-3编写“遥控赛车”程序12双马达打陀螺机12-1双马达打陀螺机介绍12-2组装双马达打陀螺机12-3“编写程序”来自动打陀螺
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序言

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