现代控制理论
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43
九五品
仅1件
作者谢克明 主编
出版社清华大学出版社
ISBN9787302145776
出版时间2007-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数383页
字数99999千字
定价43元
上书时间2024-05-18
商品详情
- 品相描述:九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:现代控制理论
定价:43元
作者:谢克明 主编
出版社:清华大学出版社
出版日期:2007-04-01
ISBN:9787302145776
字数:521000
页码:383
版次:1
装帧:平装
开本:16开
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内容提要
本书对现代控制理论进行了较全面的论述。全书共分8章。主要内容为现代控制理论的产生及其发展;按照建模→求解→分析稳定性→综合的思路,论述了线性系统的状态空间描述、状态空间表达式的建立和求解方法、线性系统的能控性和能观测性及其对偶关系、李雅普诺夫稳定性理论分析、线性反馈控制系统的极点配置及状态观测器的设计; 控制的基本概念和极大值原理以及线性二次型控制; 线性系统状态估计的基本概念和二乘估计、线性方差估计以及卡尔曼滤波器原理; 利用MATLAB进行线性系统的理论分析、综合和应用设计。 本书可作为理工科高等学校自动化专业本科生、非自动化专业研究生的教材,也可供从事相关专业的科技人员参考。
目录
作者介绍
序言
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