线性控制系统工程
￥ 44.07 6.4折 ￥ 69 九五品
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北京通州
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作者德赖斯 著,金爱娟,李少龙,李航天 译
出版社清华大学出版社
ISBN9787302107620
出版时间2005-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价69元
上书时间2024-05-17
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:线性控制系统工程
定价：69.00元
作者:德赖斯 著,金爱娟,李少龙,李航天 译
出版社：清华大学出版社
出版日期：2005-06-01
ISBN：9787302107620
字数：
页码：
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书的定位是要为机械工程、电机工程、电子工程、计算机工程等非控制工程专业的本科生提供一本内容适度、实用性强和学时较少的控制理论教材。内容覆盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分，方法包括子频率响应法、根轨迹法和状态空间法。本书已被美国多所知名大学采用作为电子工程等专业的本科层次的控制理论教材或主要教学参考书。 本书的主要特点是，从非控制工程专业本科生对控制理论的需求和教学学时相对要少的实情出发，在体系结构和内容安排上作了富有新意的改革。例如，破除章节式结构、设立专题；破除按一个结论引入例子的惯例，增加自不同专业背景的研究案例。
目录
目 录译者序前言作者介绍单元 反馈控制引论习题第2单元 传递函数和方框图代数1．传递函数2．方框图代数习题第3单元 一阶系统1．脉冲响应2．阶跃响应3．斜坡响应4．谐波响应5．一阶反馈系统6．复平面表示法：极点和零点7．一阶系统的极点和零点8．主导极点习题第4单元 二阶系统1．二阶电气系统2．阶跃响应习题第5单元 二阶系统的时域响应1．斜坡响应2．谐波响应3．系统极点和暂态响应的关系4．时域性能指标习题第6单元 二阶系统：干扰抑制和速度反馈1．开环和闭环干扰抑制2．速度反馈的影响习题第7单元 高阶系统1．降为低阶系统2．三阶系统3．闭环零点的影响4．闭环零点的出现习题第8单元 系统的型：稳态误差1．脉冲输入2．阶跃输入3．斜坡输入4．加速度输入5．非单位反馈控制系统习题第9单元 劳斯方法、根轨迹：幅值和相角方程1．劳斯稳定判据2．根轨迹方法：幅值和相角方程习题0单元 画根轨迹的规则习题1单元 应用根轨迹设计系统1．多环系统2．复平面上的系统设计3．性能要求描述为复平面上的约束4．稳态误差5．对应"好"响应的复平面上的期望区域习题2单元 频率响应和奈奎斯特图1．频率响应2．由传递函数转化为奈奎斯特图习题3单元 奈奎斯特稳定判据1．保角映射：柯西定理2．用于稳定性判定3．奈奎斯特稳定性的一些说明4．奈奎斯特稳定判据的另一种方法习题4单元 奈奎斯特分析和相对稳定性1．条件稳定性2．增益裕度和相位裕度习题5单元 伯德图1．简单传递函数的伯德图2．复合传递函数的伯德图3．各环节的伯德图习题6单元 伯德分析、稳定性、增益裕度和相位裕度1．条件稳定2．伯德图中的增益裕度和相位裕度3．系统的型和由伯德图得出的稳态误差4．进一步讨论增益裕度和相位裕度习题7单元 由频率响应得到时域响应1．由根轨迹得到伯德图2．由开环相位裕度得到闭环时间响应3．高阶系统的时间响应习题8单元 频域指标和闭环频率响应1．频域指标2．由奈奎斯特图得到闭环频率响应3．由伯德图得到闭环频率响应4．由奈奎斯特图得到期望Mp的增益5．由尼科尔斯图得到期望Mp的增益6．非单位反馈增益系统习题9单元 相位超前校正1．多约束设计2．相位超前环节的传递函数3．相位超前校正过程4．相位超前校正的结果及适用性的评论习题第20单元 相位滞后及超前-滞后校正1．相位滞后环节的传递函数2．相位滞后校正过程3．相位滞后校正的几点说明4．超前-滞后校正5．超前-滞后环节的传递函数6．超前-滞后校正过程习题第21单元 多模态控制器1．比例控制2．比例积分控制3．比例微分控制4．比例积分微分控制习题第22单元 状态空间系统描述1．由传递函数转化为状态空间形式2．由状态空间形式转化为传递函数3．状态变量的变换和系统特征向量的不变性4．标准形和解耦系统5．特征值和系统极点之间的关系习题第23单元 状态空间系统的响应、能控性和能观性1．状态方程的直接数值解2．用状态转移矩阵求解3．用拉普拉斯变换求解4．系统稳定性5．能控性和能观性习题第24单元 状态空间控制器的设计1．通过与特征方程比较来直接计算增益2．通过状态方程的控制标准形实现极点配置3．通过阿克曼公式实现极点配置习题第25单元 状态空间观测器的设计1．观测器的合成2．校正器设计习题第26单元 波浪能吸收装置第27单元 导弹姿态控制器1．模型的构造2．方框图表示3．多模态控制器设计4．状态空间控制器的设计第28单元 机械手设计第29单元 抽水蓄能流量控制系统第30单元 船舶操纵控制系统第31单元 巡航导弹高度控制系统第32单元 具有柔性的机床动力驱动系统附录A 复习拉普拉斯变换及其在求解微分方程中的应用1．线性特性2 ．平移定理3．时间微分4．终值定理5．逆变换6．求解线性微分方程
作者介绍
序言
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