多旋翼无人机技术基础
￥ 9.25 2.3折 ￥ 39.5 九五品
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北京通州
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作者符长青 曹兵
出版社清华大学出版社
ISBN9787302456520
出版时间2016-12
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数293页
字数99999千字
定价39.5元
上书时间2024-05-15
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:多旋翼无人机技术基础
定价：39.50元
作者:符长青 曹兵
出版社：清华大学出版社
出版日期：2016-12-01
ISBN：9787302456520
字数：467000
页码：293
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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近年来，多旋翼无人机作为航空领域一枝新秀，引起了人们越来越多的关注和重视，风行全球，迅速成为新的创业、创新研究热点。其产品在国内外市场上商机无限，世界各国掀起了一股研发和广泛应用的热潮。特别是属于消费级的微型机，操作简单、价格便宜，市场上有众多适合个人自己动手组装（DIY）的成套软硬配件出售，只要自己动动手，经过简单的组装，就能实现每个人自幼就有的“飞行梦想”。但实际上，多旋翼无人机属于一种电子自动化和智能化控制的高科技产品，技术含量相当高，其研制设计和应用发展等技术问题需要引起大家足够的重视。作者紧密结合当前实际，根据自己40多年从事相关方面工作的经验编写了这本教材，系统全面地介绍了多旋翼无人机基本技术的方方面面，使学生对多旋翼无人机能有一个全面的认识。因此，本书的正式出版，既解决了教材缺乏的问题，也有助于同学们提高对“大众创业、万众创新”精神的认识。
内容提要
《多旋翼无人机技术基础》内容简介：针对“大众创业、万众创新”的新时代培养高级人才、创新型人才和复合型人才的需要，《多旋翼无人机技术基础》系统而全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书共分9章，主要内容包括概述、多旋翼无人机飞行原理和翼型设计、DIY 4旋翼无人机组装、多旋翼无人机动力装置、多旋翼无人机、多旋翼无人机结构动力学、多旋翼无人机气动弹性力学、多旋翼无人机飞行控制技术和多旋翼无人机总体设计。每一章节最后都给出了该章的小结和习题。
目录
目录章概述1.1与多旋翼无人机相关的基本概念1.1.1基本的物理概念和定律1.1.2系统论的基本概念1.1.3控制论的基本概念1.2多旋翼无人机系统的基本概念1.2.1多旋翼无人机的定义1.2.2多旋翼无人机系统及其飞行机组1.3多旋翼无人机的构型、用途及分类1.3.1多旋翼无人机的构型和用途1.3.2多旋翼无人机的分类1.4多旋翼无人机的发展历程和市场前景1.4.1多旋翼无人机的发展历程1.4.2多旋翼无人机市场1.4.3多旋翼无人机的典型案例1.5民用多旋翼无人机飞行管理1.5.1航空空域的划分1.5.2与民用多旋翼无人机飞行相关的法律问题1.5.3民用多旋翼无人机飞行管理文件本章小结习题第2章多旋翼无人机的飞行原理和翼型设计2.1多旋翼无人机的飞行原理和控制方式2.1.1多旋翼无人机的飞行原理2.1.2多旋翼无人机的飞行控制2.2多旋翼无人机的特点和对比分析2.2.1多旋翼无人机的特点2.2.2多旋翼无人机的对比分析2.3翼型的几何参数和主要类型2.3.1翼型的定义和几何参数2.3.2空气在翼型表面的流动和压力分布2.3.3翼型的主要类型2.4翼型空气动力特性和影响因素2.4.1翼型空气动力特性2.4.2影响翼型空气动力的因素2.4.3翼型的选择2.5多旋翼无人机飞行速度受限的原因和翼型设计2.5.1多旋翼无人机飞行速度受限的主要原因2.5.2多旋翼无人机桨叶翼型设计本章小结习题第3章DIY 4旋翼无人机组装3.1DIY多旋翼无人机的基本概念3.1.1DIY精神和DIY多旋翼无人机的定义3.1.24旋翼无人机的组成和DIY步骤3.2DIY 4旋翼无人机部件的要求和选择3.2.1DIY 4旋翼无人机部件的要求3.2.2DIY 4旋翼无人机机架、旋翼与动力装置的选择3.2.3DIY 4旋翼无人机自动驾驶仪的选择3.2.4DIY 4旋翼无人机传感器的类型3.2.5DIY 4旋翼无人机遥控系统的选择3.3DIY 4旋翼无人机的组装3.3.1DIY 4旋翼无人机组装前的准备工作3.3.2DIY 4旋翼无人机自制或组装机架3.3.3DIY 4旋翼无人机整体组装前的准备3.3.4DIY 4旋翼无人机的整体组装3.4DIY 4旋翼无人机的调试3.4.1DIY 4旋翼无人机无桨调试3.4.2DIY 4旋翼无人机有桨调试3.5DIY 4旋翼无人机的操作练习3.5.1飞行前的检查工作3.5.2DIY 4旋翼无人机基本操作练习3.5.3DIY 4旋翼无人机日常飞行练习3.5.4航模模拟器3.6民用飞机的适航管理本章小结习题第4章多旋翼无人机动力装置4.1多旋翼无人机动力装置的基本概念4.1.1多旋翼无人机发动机的分类、功用和要求4.1.2多旋翼无人机动力装置的组成4.2直流电动机4.2.1直流电动机的基本概念4.2.2无刷直流电机4.2.3有刷直流电机4.2.4空心杯电机4.3航空活塞式发动机4.3.1航空活塞式发动机的类型和结构4.3.2航空活塞式发动机的工作系统和原理4.3.3旋转活塞式发动机4.3.4航空活塞式发动机的工作特性4.4涡轮轴发动机4.4.1涡轮轴发动机的分类和工作原理4.4.2涡轮轴发动机的基本结构4.4.3涡轮轴发动机的工作特性4.4.4多旋翼无人机燃油发动机不同类型的比较4.5多旋翼无人机燃油系统和滑油系统4.5.1多旋翼无人机燃油系统4.5.2多旋翼无人机滑油系统4.6多旋翼无人机传动系统4.6.1多旋翼无人机传动系统的结构和部件4.6.2多旋翼无人机传动系统的动力学和临界转速4.6.3旋翼/动力/传动系统的动力学问题本章小结习题第5章多旋翼无人机5.1旋翼飞行器的基本概念5.1.1的基本概念5.1.2旋翼飞行器的定义、内容和工具5.2旋翼的几何参数和工作原理5.2.1旋翼的功用和几何参数5.2.2旋翼参数的无因次化5.2.3旋翼的工作原理5.3旋翼动量理论的基础知识5.3.1垂直飞行的动量理论5.3.2前飞时的动量理论5.4旋翼叶素理论的基础知识5.4.1垂直飞行的叶素理论5.4.2前飞时的叶素理论5.5旋翼经典涡流理论的基础知识5.5.1垂直飞行的经典涡流理论5.5.2前飞时的经典涡流理论5.6旋翼现代涡流理论的基础知识5.6.1悬停时旋翼自由尾迹分析5.6.2前飞时旋翼自由尾迹分析5.7旋翼CFD理论基础知识5.7.1计算流体力学的定义和特点5.7.2旋翼流场的控制方程5.7.3控制方程的离散化方法本章小结习题第6章多旋翼无人机结构动力学6.1多旋翼无人机结构动力学的基本概念6.1.1多旋翼无人机结构动力学的定义和特点6.1.2多旋翼无人机结构动力学的研究方法和模型6.1.3多旋翼无人机振动的类型6.1.4简谐振动与谐波分析6.1.5单自由度系统的自由振动6.2多旋翼无人机旋翼结构动力学分析6.2.1旋翼的结构形式6.2.2多旋翼无人机的旋翼桨叶振动6.2.3多旋翼无人机旋翼整体振型6.3多旋翼无人机传动系统结构的动力学分析6.3.1多旋翼无人机传动轴的临界转速6.3.2多旋翼无人机传动系统的扭转振动6.4多旋翼无人机机体结构动力学分析6.4.1多旋翼无人机机体结构的类型和特点6.4.2多旋翼无人机机体结构动力学的研究方法6.4.3多旋翼无人机机体动力学有限元分析本章小结习题第7章多旋翼无人机气动弹性力学7.1多旋翼无人机气动弹性力学的基本概念7.1.1多旋翼无人机气动弹性力学的定义和特点7.1.2非定常气动力基础7.1.3非定常气动力计算的常用方法7.2旋翼桨叶运动自由度之间的耦合7.2.1旋翼桨叶运动自由度耦合的基本概念7.2.2旋翼桨叶运动自由度耦合的主要形态7.3多旋翼无人机旋翼气动弹性静力学7.3.1旋翼气动弹性静力学的基本概念7.3.2旋翼桨叶发散的基本原理和临界速度7.4多旋翼无人机旋翼气动弹性动力学7.4.1旋翼桨叶颤振的基本概念7.4.2旋翼桨叶的经典颤振7.4.3旋翼桨叶的失速颤振7.4.4旋翼桨叶其他类型的耦合稳定性分析7.5多旋翼无人机旋翼与机体耦合气动弹性稳定性7.5.1旋翼—机体耦合系统的动不稳定性7.5.2旋翼—机体耦合振动系统分析本章小结习题第8章多旋翼无人机飞行控制技术8.1多旋翼无人机飞行控制系统的基本概念8.1.1多旋翼无人系统的基本概念8.1.2多旋翼无人机飞行控制的基本概念8.2多旋翼无人机飞行姿态的数学表示8.2.1坐标系统与欧拉角8.2.2旋转矩阵表示方法8.2.3四元数表示方法8.2.4多旋翼无人机姿态表示方法的比较8.3多旋翼无人机飞行动力学建模8.3.1建模假设和模型结构8.3.2多旋翼无人机刚体运动学模型和动力学模型8.3.3多旋翼无人机控制分配模型8.3.4多旋翼无人机飞行控制通道和线性简化模型8.4多旋翼无人机PID控制和卡尔曼滤波8.4.1PID控制的基本概念8.4.2PID参数调试8.4.3卡尔曼滤波器8.5多旋翼无人机的自动飞行控制8.5.1飞行控制系统的总体结构和分层结构8.5.2多旋翼无人机位置控制8.5.3多旋翼无人机姿态控制8.5.4多旋翼无人机控制分配8.5.5多旋翼无人机动力控制本章小结习题第9章多旋翼无人机总体设计9.1多旋翼无人机设计的基本概念9.1.1多旋翼无人机研制流程和设计定义9.1.2多旋翼无人机设计的重要性、设计要求和原则9.1.3多旋翼无人机设计任务和工作要求9.2多旋翼无人机总体设计及后续过程9.2.1多旋翼无人机总体设计定义和概念设计9.2.2多旋翼无人机初步设计和总体设计特点9.2.3多旋翼无人机详细设计、设计定型和生产定型9.3多旋翼无人机的类型分析与选择9.3.1多旋翼无人机的类型分析9.3.2多旋翼无人机类型的选择9.4多旋翼无人机总体参数的分析与选择9.4.1多旋翼无人机旋翼参数的分析与选择9.4.2多旋翼无人机重量与动力参数的分析与选择9.5多旋翼无人机总体布局设计9.5.1多旋翼无人机总体布局设计的任务和要求9.5.2多旋翼无人机总体布局设计的内容本章小结习题参考文献
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