现代控制理论与工程
￥ 30 7.7折 ￥ 39 九五品
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作者高向东
出版社北京大学出版社
ISBN9787301255049
出版时间2016-02
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数296页
字数99999千字
定价39元
上书时间2024-05-02
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:现代控制理论与工程
定价：39.00元
作者:高向东
出版社：北京大学出版社
出版日期：2016-02-01
ISBN：9787301255049
字数：432000
页码：296
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
本书可作为自动控制及其他相关专业大学高年级本科生、研究生的教材，也可作为对控制理论感兴趣的科技人员的参考书。
内容提要
本书从工程实践的角度出发，系统地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括：自动控制的基本概念、线性系统理论（包括状态空间描述、状态空间分析和状态空间综合）、系统稳定性分析、很优控制理论（包括变分法、极小值原理、动态规划和鲁棒很优控制）、很优估计理论（基本估计方法和卡尔曼滤波）、系统辨识（非参数辨识方法和参数辨识方法）、自适应控制（模型参考自适应和自校正控制）、智能控制理论，控制理论应用实例等。本书可作为自动控制及其他相关专业大学高年级本科生、研究生的教材，也可作为对控制理论感兴趣的科技人员的参考书。
目录
第章概述现代控制理论的基本概念自动控制理论的发展现代控制理论的基本概念现代控制理论的基本内容自动控制系统控制系统的概念开环控制系统与闭环控制系统自动控制系统的类型自动控制系统的标准对控制系统的要求典型输入信号控制系统的性能指标本章小结习题第章线性控制系统的状态空间描述状态空间描述的概念基本概念被控过程的状态空间描述系统状态空间描述的特点系统的时域描述转化为状态空间描述系统的频域描述转化为状态空间描述应用的系统状态空间描述本章小结习题第章控制系统状态空间的特性状态转移矩阵及状态方程的求解状态转移矩阵状态转移矩阵的求解状态转移矩阵的性质线性系统非齐次状态方程的求解线性系统非齐次状态方程的求解伴随方程系统的脉冲响应脉冲响应脉冲响应的不变性系统的能控性和能观测性系统的能控性系统的能观测性能控性、能观测性与传递函数的关系能控性和能观测性之间的对偶原理能控标准形和能观测标准形能控标准形的变换能观测标准形的变换状态反馈与状态观测器系统的状态反馈系统的极点配置状态观测器本章小结习题第章系统的稳定性原理李亚普诺夫关于稳定性的定义根据系统矩阵分析线性定常系统的稳定性李亚普诺夫第二法——直接法标量函数的正定性、负定性和不定性二次型函数的正定性李亚普诺夫直接法本章小结习题第章控制控制的基本概念控制的变分法泛函与变分法用变分法求解控制问题极大值原理具有二次型性能指标的线性调节器问题二次型性能指标的控制终点时间有限的线性调节器问题终点状态固定的线性调节器问题终点时间无限的线性调节器问题动态规划多步决策问题及性原理线性连续系统状态空间表达式的离散化离散系统的动态规划法本章小结习题第章自适应控制系统自适应控制系统的基本概念自适应控制系统及类型自适应控制的理论问题自适应控制的发展和应用概况模型参考自适应控制局部参数优化型模型参考自适应控制系统李亚普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统自校正自适应控制预测模型方差控制极点配置自校正控制鲁棒控制基本概念∞鲁棒控制理论∞优化与鲁棒控制∞标准控制的基本问题本章小结习题第章估计概述二乘估计卡尔曼滤波基本概念卡尔曼滤波递推算法本章小结习题第章系统辨识概述系统辨识的概念系统辨识的发展概况系统辨识的基本方法线性定常单输入单输出离散系统数学模型脉冲响应法二乘法（）模式识别基本概念模式识别（分类）代表性方法本章小结习题第章智能控制智能控制的基本概念专家控制系统模糊控制人工神经网络控制系统模糊控制系统（）模糊控制系统的组成模糊控制器的工作原理人工神经网络控制人工神经网络模型人工神经网络的基本工作原理学习算法专家系统控制直接专家系统控制间接专家系统控制本章小结习题第章自动控制技术应用实例模糊控制技术在焊缝跟踪中的应用焊缝跟踪技术在工程中的应用焊缝跟踪控制系统的结构焊缝跟踪控制系统的步进电机驱动装置自调整模糊控制器的设计焊缝跟踪试验及结果分析模式识别在铁路车辆闸瓦检测中的应用机器视觉及铁路车辆闸瓦闸瓦在线检测系统闸瓦的图像识别闸瓦图像的分割闸瓦测量与分析卡尔曼滤波在自动激光焊目标跟踪控制中的应用激光焊接试验系统及焊缝特征参数提取卡尔曼滤波焊缝预测跟踪建模与试验研究色噪声卡尔曼滤波焊缝预测跟踪算法系统辨识在激光焊接过程飞溅特征分析中的应用研究背景大功率盘形激光焊接试验设计系统辨识在焊接过程飞溅特征分析中的应用
作者介绍
教授，广东工业大学，博士生导师，广州市焊接机械工程协会常务理事、中国机械工程学会高级会员、中国自动化学会高级会员、国家科学技术奖励评审专家。
序言
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【封面】
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