工业机器人基础与实用教程
￥ 21.94 5.6折 ￥ 39 九五品
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北京通州
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作者王元平李旭仕
出版社中国人民大学出版社
ISBN9787300289953
出版时间2021-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价39元
上书时间2024-04-26
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
-
基本信息
书名:工业机器人基础与实用教程
定价：39.00元
作者:王元平李旭仕
出版社：中国人民大学出版社
出版日期：2021-04-01
ISBN：9787300289953
字数：
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版次：
装帧：平装-胶订
开本：16开
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内容提要
目录
单元一 认识工业机器人 任务1 工业机器人的发展、分类和应用 任务2 工业机器人操作基础 任务3 认识工业机器人性能和技术参数 任务4 工业机器人关键技术、安装与调试 技能检测单元二 工业机器人示教器操作 任务1 工业机器人的开机与关机操作 任务2 示教器界面及基本设置操作 技能检测单元三 手动操作工业机器人 任务1 建立工业机器人坐标系 任务2 手动操作机器人 任务3 建立工具坐标系 任务4 建立工件坐标系 任务5 机器人有效载荷设置 任务6 机器人转数计数器 技能检测单元四 ABB工业机器人I/O通信 任务1 ABB工业机器人IO通信 任务2 ABB机器人IO板配置 任务3 ABB机器人IO信号的监控与仿真操作 任务4 系统输入输出与IO信号的关联 任务5 配置可编程按键 技能检测单元五 工业机器人基本指令与编程控制 任务1 程序数据的认识与创建 任务2 认识RAPID程序 任务3 ABB机器人常用编程指令 任务4 RAPID程序编程与调试操作 任务5 机器人码垛应用控制编程 技能检测单元六 ABB工业机器人仿真基础 任务1 RobotStudio软件的安装与界面介绍 任务2 构建基本工业机器人工作站 任务3 创建工件坐标与轨迹程序 任务4 软件录制和制作独立播放文件 技能检测参考文献附录 安全操作规程与注意事项
作者介绍
序言
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【封面】
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