自动控制理论（第二版） 大中专理科科技综合 常江
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北京石景山
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作者常江
出版社中国电力出版社
ISBN9787519889937
出版时间2024-08
版次2
装帧平装
开本16开
页数344页
上书时间2024-12-17
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目录：
前言
章自动控制概述
1.1自动控制系统
1.2开环控制和闭环控制
1.3自动控制系统的基本组成
1.4 自动控制系统的分类
1.5对控制系统的能要求
1.6自动控制理论发展概况
1.7 自动控制系统实例
1.8 本课程的特点与学方法
小结
思维导图
思题
题
第2章控制系统的数学模型
2.1控制系统数学模型概述
2.2 控制系统微分方程的建立
2.3 拉普拉斯变换
2.4 控制系统的复域数学模型
2.5 控制系统的框图及其等效变换
2.6信号流图与梅森增益公式
2.7 控制系统的传递函数
2.8 相似
小结
常用术语和概念
思维导图
思题
题
第3章线系统的时域分析
3.1 典型输入信号及系统时域能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4 改善二阶系统动态能的方法
3.5 高阶系统的时域分析
3.6 线控制系统的稳定分析
3.7 线控制系统的稳态能分析
3.8减小或消除稳态误差的方法
小结
常用术语和概念
思维导图
思题
题
第4章线系统的根轨迹法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 绘制180°根轨迹的基本规则
4.3 广义根轨迹
4.4添加开环零、极点对根轨迹形状的影响
小结
常用术语和概念
思维导图
思题
题
第5章线系统的频率特法
5.1 频率特的基本概念和表示方法
5.2 对数频率特图(伯德图)
5.3 小相位系统与非小相位系统
5.4 由对数幅频特曲线确定开环传递函数
5.5 幅相频率特图(奈奎斯特图)
5.6 奈奎斯特稳定判据
5.7 控制系统的相对稳定
5.8 利用开环对数幅频特分析系统的能
5.9 利用闭环频率特分析系统的能
小结
常用术语和概念
思维导图
思题
题
第6章 线系统的综合与校正
6.1 概述
6.2 基本控制规律分析
6.3 串联校正
6.4 期望频率特法
小结
常用术语和概念
思维导图
思题
题
第7章非线控制系统分析
7.1非线系统概述
7.2 描述函数法
7.3 相面法
7.4 改善非线系统能的措施小结
常用术语和概念
思维导图
思题
题
第8章 线离散系统的分析
8.1 概述
8.2 信号采样过程与保持
8.3 z变换
8.4 离散系统的数学模型
8.5 稳定分析
8.6动态能分析
8.7 稳态能分析
小结
常用术语和概念
思维导图
思题
题
第9章matlab语言和控制系统分析与设计
9.1 matlab语言简介
9.2 控制系统分析与设计
小结
参文献
内容简介：
本书为电力行业“十四五”规划教材。本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分9章，主要包括自动控制概述、控制系统的数学模型、线系统的时域分析、跟轨迹法、频率特法、综合与校正，非线系统的分析，线离散系统的分析，matlab语言和控制系统分析与设计。本书在智慧教育公共服务台有配套在线课程，可供读者学。
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