国防科技著作精品译丛 无人机系列：协同无人机系统安全性与可靠性

图书标准信息

• 作者 [加]Camille、Alain、Rabbath、[加]莱舍万 著；祝小平、周洲、邵壮 译
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2015-10
• 版次 1
• ISBN 9787118102444
• 定价 88.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 200页
• 字数 211千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 国防科技著作精品译丛；无人机系列

【内容简介】

　　《国防科技著作精品译丛无人机系列：协同无人机系统安全性与可靠性》介绍了协同无人机系统健康管理分析和设计技术的新进展。这种系统依赖于监视和故障适应性方法，其研究目的是基于这样的事实：虽然飞行器采用了机载嵌入式容错控制硬件和软件，但当系统出现故障和失效等意外情况后，整个机群性能仍会降低。协同健康管理系统就是利用互联的处理器、传感器和执行机构等资源，寻求对存在的故障提供适应性方法。
　　《国防科技著作精品译丛无人机系列：协同无人机系统安全性与可靠性》通过实例研究和应用提出协同健康管理系统概念，给出了包括系统理论、信息理论、动力学、建模、优化和仿真等基本原理和结论，是无人机系统协同控制、健康管理和容错控制方面的专著，也是目前本领域内设计、研究和工程实验人员重要的参考书籍。

【目录】

第1章绪论
1.1无人机系统
1.2协同控制
1.3突发事件
1.3.1无人机部件故障与失效
1.3.2无人机受损
1.3.3信息流故障
1.3.4编队异常与碰撞
1.3.5环境影响
1.3.6本书概要

第2章单无人机健康管理：回顾
2.1被动与主动容错控制系统
2.2故障／失效监测与诊断
2.3控制重构
2.4微型无人机和小型无人机的容错控制和故障／失效监测与诊断技术

第3章无人机编队健康监视与自适应控制
3.1无人机动力学、飞行控制和故障模型
3.1.1ALTAV动力学与控制
3.1.2四旋翼机动力学与控制
3.1.3执行机构故障
3.2编队控制
3.2.1收缩理论基本原理
3.2.2为实现编队控制综合的简化建模
3.2.3编队控制目标
3.2.4编队的闭环表达式
3.2.5状态轨迹收敛性分析
3.2.6考虑真实非线性动力学的无人机编队建模
3.2.7长机航路与障碍／威胁规避
3.2.8编队控制设计算法
3.3基于观察器的分散式突发故障监测器
3.3.1引言
3.3.2无人机闭环动力学简化模型
3.3.3干扰衰减的观察器相关概念
3.3.4分散式突发故障监测器的综合
3.3.5阈值的选取
3.3.6分散式突发故障监测器设计算法
3.4基于信号的分散式非突发故障监测器
3.4.1引言
3.4.2组网信息与耦合效应
3.4.3航向角估计器
3.4.4DNaFD统计测试
3.4.5DNaFD设计算法
3.5无人机指令自适应控制
3.6仿真与试验
3.6.1独轮车编队控制
3.6.2四旋翼无人机编队控制
3.6.3DAFD与ALTAV编队控制
3.6.4DAFD与四旋翼无人机编队控制
3.6.5DNaFD与ALTAV编队控制
……

第4章协同无人机系统的决策制定与健康管理

参考文献
缩略词