工业机器人现场编程
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36.8
九五品
仅1件
作者吴海波,刘海龙
出版社高等教育出版社
ISBN9787040483512
出版时间2019-02
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数180页
定价36.8元
上书时间2024-06-02
商品详情
- 品相描述:九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:工业机器人现场编程
定价:36.80元
作者:吴海波,刘海龙
出版社:高等教育出版社
出版日期:2019-02-01
ISBN:9787040483512
字数:
页码:180
版次:
装帧:平装
开本:16开
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内容提要
《工业机器人现场编程(ABB)》是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为5个项目,采用任务驱动教学法介绍ABB工业机器人的系统结构、手动操纵、坐标系设置、编程控制、参数设定与程序管理等内容。 《工业机器人现场编程(ABB)》以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字化课程网站中教、学、做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善。其中,数字化学习资源包括微课、PPT课件、习题参考答案等类型,详见《工业机器人现场编程(ABB)》配套数字化学习资源明细。此外,《工业机器人现场编程(ABB)》配套在线开放课程也已上线运行。 《工业机器人现场编程(ABB)》适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
目录
项目1 工业机器人系统结构任务1 工业机器人种类与功能任务分析相关知识1.1.1 工业机器人的定义1.1.2 工业机器人的特点1.1.3 工业机器人发展史任务实施1.1.4 认识各类工业机器人1.1.5 了解工业机器人行业应用习题任务2 认识工业机器人系统结构任务分析相关知识1.2.1 工业机器人系统基本结构1.2.2 工业机器人系统技术参数1.2.3 工业机器人本体串/并联机械结构任务实施1.2.4 认识主流品牌工业机器人系统习题总结项目2 ABB工业机器人手动操纵任务1 安全使用工业机器人任务分析相关知识2.1.1 安全使用环境2.1.2 安全使用规程任务实施2.1.3 开关机2.1.4 重新启动2.1.5 处理紧急情况习题任务2 连接控制柜任务分析相关知识2.2.1 IRC5控制柜简介2.2.2 常用连接线缆任务实施2.2.3 连接控制柜和机器人本体习题任务3 使用示教器任务分析相关知识2.3.1 IRC5示教器简介2.3.2 坐标系简介任务实施2.3.3 使用使能器2.3.4 选择坐标系2.3.5 选择运动模式2.3.6 手动操纵3种运动模式习题总结项目3 ABB工业机器人坐标系设置任务1 管理工具坐标系任务分析相关知识3.1.1 工具坐标系简介任务实施3.1.2 创建工具坐标系3.1.3 编辑工具坐标系3.1.4 管理工具数据tooldata习题任务2 管理工件坐标系任务分析相关知识3.2.1 工件坐标系简介任务实施3.2.2 创建工件坐标系3.2.3 编辑工件坐标系3.2.4 管理工件数据wobjdata习题任务3 管理有效载荷数据任务分析相关知识3.3.1 有效载荷简介任务实施3.3.2 创建有效载荷数据。loaddata习题总结项目4 ABB工业机器人编程控制任务1 管理程序数据任务分析相关知识4.1.1 程序数据功能4.1.2 常用程序数据4.1.3 程序数据存储类型任务实施4.1.4 查询系统程序数据4.1.5 创建num型程序数据4.1.6 程序数据赋值习题任务2 使用基本指令任务分析相关知识4.2.1 程序模块与例行程序4.2.2 赋值指令定义与功能4.2.3 机器人运动指令4.2.4 I/O控制指令任务实施4.2.5 建立一个可以运行的RAPID运动程序习题任务3 使用功能函数任务分析相关知识4.3.1 功能简介4.3.2 常用功能函数任务实施4.3.3 调用功能函数4.3.4 嵌套使用功能函数习题任务4 使用程序流程控制指令任务分析相关知识4.4.1 程序调用指令4.4.2 逻辑控制指令4.4.3 终止程序执行指令任务实施4.4.4 使用程序调用指令4.4.5 使用逻辑控制指令4.4.6 使用终止程序执行指令习题任务5 使用特殊指令与功能函数任务分析相关知识4.5.1 Various指令集4.5.2 运动设置4.5.3 运动控制4.5.4 I/0信号控制4.5.5 黾信控制4.5.6 系统时间管理4.5.7 数学运算任务实施4.5.8 调用特殊指令与功能函数习题任务6 使用中断程序任务分析相关知识4.6.1 中断程序简介4.6.2 中断设置指令4.6.3 中断控制指令任务实施4.6.4 定义中断程序4.6.5 绑定中断标识符与中断程序4.6.6 设置中断触发类型习题总结项目5 ABB工业机器人参数设定与程序管理任务1 系统参数设定任务分析相关知识5.1.1 系统信息5.1.2 控制面板5.1.3 校准功能任务实施5.1.4 转数计数器的更新习题任务2 机器人数据备份与恢复任务分析相关知识5.2.1 数据备份5.2.2 数据恢复任务实施5.2.3 数据备份操作5.2.4 数据恢复操作5.2.5 导入程序5.2.6 加载配置文件习题总结参考文献
作者介绍
序言
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