多体系统动力学
￥ 37.21 9.2折 ￥ 40.3 九五品
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天津武清
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作者刘延柱,潘振宽,戈新生 编著
出版社高等教育出版社
ISBN9787040401325
出版时间2014-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价40.3元
上书时间2024-05-28
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:多体系统动力学
定价：40.3元
作者:刘延柱,潘振宽,戈新生 编著
出版社：高等教育出版社
出版日期：2014-07-01
ISBN：9787040401325
字数：
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版次：2
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
目录
绪论章 刚体运动学基础 1.1 刚体的有限转动 1.1.1 欧拉定理 1.1.2 有限转动张量 1.1.3 欧拉角 1.1.4 卡尔丹角 1.1.5 欧拉参数 1.1.6 罗德里格参数 1.2 刚体的无限小转动 1.2.1 无限小转动矢量 1.2.2 瞬时角速度和角加速度 1.2.3 转动刚体上点的速度与加速度 1.3 刚体的运动学方程 1.3.1 角度坐标的运动学方程 1.3.2 方向余弦的运动学方程 1.3.3 欧拉参数的运动学方程 1.3.4 罗德里格参数的运动学方程 习题第二章 刚体动力学基础 2.1 牛顿-欧拉动力学方程 2.1.1 动量与动量矩定理 2.1.2 动量矩 2.1.3 刚体的质量几何 2.1.4 动能与加速度能 2.1.5 动量矩定理 2.2 动力学普遍方程 2.2.1 虚功原理 2.2.2 虚功率原理 2.2.3 高斯原理 2.2.4 刚体动力学方程 2.3 拉格朗日方程 2.3.1 广义坐标与自由度 2.3.2 用动能表示的动力学普遍方程 2.3.3 拉格朗日方程 2.3.4 正则方程 2.4 拉格朗日乘子方法 2.4.1 类拉格朗日方程 2.4.2 拉格朗日乘子的物理意义 2.4.3 劳斯方程 习题第三章 多体系统的运动学 3.1 多体系统的结构 3.1.1 铰与邻接刚体 3.1.2 结构的图论描述 3.1.3 树系统的数学表达 3.2 转动铰系统的运动学 3.2.1 刚体的相对转动 3.2.2 刚体的角速度与角加速度 3.2.3 体铰矢量与通路矢量 3.2.4.刚体的质心速度与加速度 3.3 滑移铰系统的运动学 3.3.1 滑移铰约束 3.3.2 带滑移铰的树系统 3.3.3 车辆系统 3.4 非树系统的运动学 3.4.1 非树系统的树形化 3.4.2 非树系统的数学表达 3.4.3 切断铰约束条件 3.5 带力元系统的运动学 3.5.1 约的力关联 ……第四章 相对坐标方法第五章 矢量力学方法第六章 凯恩方法第七章 坐标方法和变分方法第八章 自然坐标方法第九章 柔性多体系统动力学第十章 递推方法第十一章 多体系统动力学数值方法附录参考文献习题答案索引外国人名译名对照表SynopsisContents
作者介绍
序言
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