卫星导航定位基础
￥ 25.1 4.2折 ￥ 60 九五品
仅1件
天津武清
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者孙敏
出版社北京大学出版社
ISBN9787301332542
出版时间2022-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数320页
字数99999千字
定价60元
上书时间2024-05-15
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
-
基本信息
书名:卫星导航定位基础
定价：60.00元
作者:孙敏
出版社：北京大学出版社
出版日期：2022-07-01
ISBN：9787301332542
字数：405000
页码：320
版次：
装帧：平装
开本：16开
商品重量：
编辑推荐
内容提要
本教材是北京大学21世纪地学规划教材之一，旨在全面介绍卫星导航定位的基础知识，包括基本原理，方法以及简单的应用，重点介绍美国GPS系统和我国北斗系统的组成、信号的处理、单点定位与导航的计算原理、实施动态定位与导航的方法等内容。为让学生有更直接的认识，本书后半部分还有供学生亲手操作的实验内容，可以让学生亲手操作实验，让同学们掌握相关算法以及用户模块使用，为进一步深入学习和运用卫星导航定位的相关理论与技术奠定基础。
目录
章 绪论 ……………………………………………………………………… 1 1．1 什么是卫星导航定位 …………………………………………………………… 1 1．2 传统测绘定位方法 ……………………………………………………………… 2 1．3 GPS的产生与发展 ……………………………………………………………… 4 1．3．1 子午卫星系统的发展 …………………………………………………… 5 1．3．2 子午卫星系统及其不足 ………………………………………………… 6 1．3．3 美国卫星导航定位系统的发展历史 ………………………………… 10 1．3．4 结语 …………………………………………………………………… 17 第2章 卫星导航定位系统所涉及的时间系统…………………………… 19 2．1 时间系统的概念 ……………………………………………………………… 19 2．2 太阳时与恒星时 ……………………………………………………………… 20 2．2．1 太阳时 ………………………………………………………………… 20 2．2．2 恒星时 ………………………………………………………………… 21 2．2．3 世界时 ………………………………………………………………… 22 2．3 原子时、协调世界时与GPS时 ……………………………………………… 22 2．3．1 原子时 ………………………………………………………………… 22 2．3．2 协调世界时 …………………………………………………………… 23 2．3．3 GPS时 ………………………………………………………………… 23 2．4 建立在相对论框架下的时间系统 …………………………………………… 24 2．5 几种时间标示法 ……………………………………………………………… 24 2．5．1 历法 …………………………………………………………………… 24 2．5．2 儒略日 ………………………………………………………………… 24 2．5．3 儒略日与格里高利历的转换 ………………………………………… 25 2．5．4 年积日 ………………………………………………………………… 26 卫星导航定位基础 第3章 卫星导航定位系统所涉及的坐标系统…………………………… 27 3．1 地球坐标系 …………………………………………………………………… 27 3．2 天球坐标系 …………………………………………………………………… 31 3．2．1 岁差 …………………………………………………………………… 32 3．2．2 章动 …………………………………………………………………… 33 3．3 ITRS与GCRS间的坐标转换………………………………………………… 34 3．4 北斗导航系统所涉及的时间和坐标系统 …………………………………… 36 第4章 卫星导航定位系统的组成及信号结构…………………………… 38 4．1 GPS卫星导航定位系统的组成 ……………………………………………… 38 4．1．1 空间部分 ……………………………………………………………… 38 4．1．2 地面监控部分 ………………………………………………………… 42 4．1．3 用户部分 ……………………………………………………………… 43 4．2 GPS载波、测距码与导航电文 ………………………………………………… 46 4．2．1 载波 …………………………………………………………………… 46 4．2．2 测距码 ………………………………………………………………… 47 4．2．3 导航电文 ……………………………………………………………… 50 4．3 GPS卫星位置的计算 ………………………………………………………… 60 4．3．1 开普勒定律 …………………………………………………………… 60 4．3．2 卫星轨道位置地心坐标计算 ………………………………………… 62 4．3．3 卫星的可视性预报与精度因子计算 ………………………………… 71 第5章 GPS卫星导航定位中的误差分析 ………………………………… 75 5．1 误差概述 ……………………………………………………………………… 75 5．1．1 模型改正法 …………………………………………………………… 76 5．1．2 求差法 ………………………………………………………………… 76 5．2 相对论效应误差 ……………………………………………………………… 77 5．2．1 卫星轨道视为正圆时的相对论效应 ………………………………… 77 5．2．2 卫星轨道椭圆变化量的相对论效应 ………………………………… 79 5．2．3 接收机时钟的相对论效应 …………………………………………… 80 5．3 卫星时钟误差 ………………………………………………………………… 81 5．3．1 广播卫星钟差 ………………………………………………………… 81 5．3．2 精密卫星钟差 ………………………………………………………… 82 ??2?? 目 录 5．3．3 硬件时延误差 ………………………………………………………… 83 5．4 卫星星历误差 ………………………………………………………………… 84 5．4．1 广播星历误差 ………………………………………………………… 84 5．4．2 精密星历误差 ………………………………………………………… 85 5．4．3 削弱星历误差的主要方法 …………………………………………… 85 5．4．4 国际GNSS服务 ……………………………………………………… 86 5．5 电离层延迟误差 ……………………………………………………………… 88 5．5．1 电离层对卫星信号传播的影响 ……………………………………… 88 5．5．2 电离层误差公式推导 ………………………………………………… 89 5．5．3 电子密度及其分布特征 ……………………………………………… 90 5．5．4 电离层改正模型 ……………………………………………………… 93 5．5．5 利用双频观测进行电离层延迟改正 ………………………………… 96 5．5．6 利用双频观测数据构建模型实现电离层改正 ……………………… 100 5．6 对流层延迟误差 ……………………………………………………………… 101 5．6．1 对流层对卫星信号的影响 …………………………………………… 101 5．6．2 对流层误差模型 ……………………………………………………… 103 5．6．3 水汽压计算 …………………………………………………………… 106 5．6．4 气象参数测定及误差 ………………………………………………… 106 5．6．5 标准气象元素法 ……………………………………………………… 108 5．6．6 无气象参数改正模型 ………………………………………………… 109 5．6．7 投影函数的高精度模型研究 ………………………………………… 111 5．7 多路径效应误差 ……………………………………………………………… 114 5．7．1 测距码观测时的影响 ………………………………………………… 115 5．7．2 载波相位观测时的影响 ……………………………………………… 116 5．7．3 消除多路径效应的方法与措施 ……………………………………… 117 5．8 其他误差改正 ………………………………………………………………… 118 5．8．1 地球自转改正误差 …………………………………………………… 118 5．8．2 天线相位中心误差 …………………………………………………… 119 第6章 卫地距测量与单点定位方法 ……………………………………… 122 6．1 简单的卫星导航定位原理 …………………………………………………… 122 6．2 测距码测定卫地距 …………………………………………………………… 123 6．2．1 测距码测量原理 ……………………………………………………… 123 ??3?? 卫星导航定位基础 6．2．2 测距码观测方程 ……………………………………………………… 129 6．3 载波相位测量 ………………………………………………………………… 130 6．3．1 重建载波的方法 ……………………………………………………… 131 6．3．2 载波相位测量原理 …………………………………………………… 132 6．3．3 载波相位观测方程 …………………………………………………… 133 6．4 单点定位计算 ………………………………………………………………… 134 6．4．1 伪距观测单点定位 …………………………………………………… 134 6．4．2 使用载波相位观测的精密单点定位 ………………………………… 138 第7章 差分定位 ……………………………………………………………… 141 7．1 差分定位的概念与分类 ……………………………………………………… 141 7．1．1 差分定位概念 ………………………………………………………… 141 7．1．2 差分定位的分类 ……………………………………………………… 141 7．2 差分改正数的计算方法 ……………………………………………………… 144 7．2．1 坐标域差分 …………………………………………………………… 144 7．2．2 观测值域差分 ………………………………………………………… 145 7．2．3 状态空间域(广域)差分 ……………………………………………… 146 7．2．4 流动站数据处理 ……………………………………………………… 146 7．3 数据传输标准 ………………………………………………………………… 147 RTCMＧSCＧ104传输格式 ……………………………………………………… 147 第8章 相对定位 ……………………………………………………………… 158 8．1 单差、双差、三差观测方程 …………………………………………………… 158 8．1．1 相对定位消除误差的方法 …………………………………………… 158 8．1．2 单差观测方程 ………………………………………………………… 160 8．1．3 双差观测方程 ………………………………………………………… 162 8．1．4 三差观测方程 ………………………………………………………… 164 8．1．5 流动站初始坐标与其定位结果的关系分析 ………………………… 165 8．2 周跳的探测及修复 …………………………………………………………… 166 8．2．1 整周跳变产生的原因 ………………………………………………… 166 8．2．2 周跳的探测与修复方法 ……………………………………………… 167 8．3 整周模糊度的确定 …………………………………………………………… 174 8．3．1 确定整周数的原因 …………………………………………………… 174 ??4?? 目 录 8．3．2 确定整周模糊度的几种常用方法 …………………………………… 175 8．4 静态相对定位原理 …………………………………………………………… 189 8．5 动态相对定位原理 …………………………………………………………… 192 8．6 RTK技术 …………………………………………………………………… 193 8．6．1 RTK系统组成 ……………………………………………………… 193 8．6．2 网络RTK …………………………………………………………… 195 第9章 连续运行参考系统 ………………………………………………… 205 9．1 CORS的技术发展 …………………………………………………………… 205 9．2 CORS的定义与运行框架 …………………………………………………… 206 9．3 CORS的分类 ………………………………………………………………… 207 9．4 CORS数据中心构成及通信协议 …………………………………………… 208 9．4．1 数据中心的主要功能 ………………………………………………… 208 9．4．2 数据中心软件 ………………………………………………………… 210 9．4．3 RTK流动站接收机 ………………………………………………… 215 9．4．4 通信协议 ……………………………………………………………… 217 0章 定位导航实验 ……………………………………………………… 219 10．1 卫星轨道位置计算与可视化 ……………………………………………… 220 10．1．1 实验的编程环境 …………………………………………………… 220 10．1．2 基础程序框架构建 ………………………………………………… 222 10．1．3 星历参数数据的读取 ……………………………………………… 226 10．1．4 卫星轨道位置计算流程 …………………………………………… 228 10．1．5 卫星轨道位置的二维可视化 ……………………………………… 229 10．1．6 三维可视化基础程序要点介绍 …………………………………… 231 10．1．7 单颗卫星轨道及其位置可视化效果 ……………………………… 240 10．1．8 精密星历理解与可视化 …………………………………………… 248 10．2 OEM 板卡简介及实验系统组装 …………………………………………… 255 10．2．1 BGG90板卡性能与结构 …………………………………………… 255 10．2．2 BGG90板卡实验系统组装 ………………………………………… 256 10．2．3 BGG90板卡与计算机连接及常用指令 …………………………… 260 10．2．4 板卡定位数据读取实验 …………………………………………… 264 10．2．5 导航电文读取与分解 ……………………………………………… 267 ??5?? 卫星导航定位基础 10．2．6 多卫星位置计算与轨道可视化 …………………………………… 270 10．3 伪距单点定位计算 ………………………………………………………… 272 10．3．1 各项误差的计算方法 ……………………………………………… 272 10．3．2 卫星定位观测值的获取 …………………………………………… 279 10．3．3 单点定位程序框架 ………………………………………………… 282 10．4 RTK系统组成与高精度实时定位 ………………………………………… 288 10．4．1 单基准站RTK系统的硬件组装 …………………………………… 288 10．4．2 RTK相关参数设置 ………………………………………………… 294 10．4．3 户外实时定位实验 ………………………………………………… 299 10．4．4 数据分析实验 ……………………………………………………… 301 参考文献 ………………………………………………………………………… 307
作者介绍
孙敏 ---------------------------- 孙敏，北京大学地球与空间学院遥感所副教授，博士生导师，主要研究领域为无人机遥感、数字影像分析、增强现实地理信息系统。
序言
-
【封面】
相关推荐
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价