随动系统原理与设计
￥ 37.5 4.7折 ￥ 79 九五品
仅1件
作者王洁,刘少伟,时建明,任卫华,冯刚 著
出版社清华大学出版社
ISBN9787302547341
出版时间2020-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数320页
字数99999千字
定价79元
上书时间2024-05-07
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:随动系统原理与设计
定价：79.00元
作者:王洁,刘少伟,时建明,任卫华,冯刚 著
出版社：清华大学出版社
出版日期：2020-06-01
ISBN：9787302547341
字数：505000
页码：320
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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本书以随动系统原理和设计方法为主线，主要介绍随动系统的组成原理、设计方法和设计过程。本书融合了作者多年的教学经验和装备领域的成果，内容详实、体系完整，图文并荗，注重理论与实际结合，在随动系统设计和应用中增加了Matlab应用程序，特别适用于高校机电类专业、电气工程及其自动化、工业自动化等专业的本科教学使用，也可作为高校相关专业师生、工程技术人员的参考书。
内容提要
《随动系统原理与设计》系统地介绍了随动系统的组成和原理，并从工程设计和计算机辅助设计的角度出发，详细地介绍了随动系统的设计方法。内容包括：随动系统的发展及应用，随动系统设计内容及总体设计要求等基本概念，随动系统各部分的组成、原理，随动系统的误差分析、性能分析、非线性分析、稳态设计、动态设计，最后给出了随动系统设计的应用案例。 《随动系统原理与设计》注重系统构成的完整性和应用性，内容丰富，理论性和实用性强，既可作为高校武器发射工程专业、自动控制及自动化专业、机电专业的本科教材，也可作为有关专业和工程技术人员的参考书。
目录
目录章绪论1.1随动系统的发展及应用1.1.1控制系统的发展及应用1.1.2随动系统的发展及应用1.1.3随动系统的发展趋势1.2随动系统的基本概念1.2.1随动系统的定义1.2.2随动系统的组成1.2.3随动系统的分类和结构1.3随动系统的总体性能要求及设计内容1.3.1对随动系统的总体性能要求1.3.2随动系统的设计内容第2章随动系统测量元件2.1概述2.1.1随动系统测量元件的分类2.1.2随动系统测量元件的性能指标2.2速度测量元件2.2.1测速发电动机2.2.2测速电路2.2.3光电测速器2.3角位置测量元件2.3.1电位计2.3.2自整角机与旋转变压器2.3.3数字轴角编码装置第3章信号选择、转换与放大电路3.1信号选择电路3.1.1信号选择电路作用3.1.2信号选择电路原理3.2信号转换电路3.2.1相敏整流电路3.2.2振幅调制电路3.3信号放大电路3.3.1运算放大器构成的信号综合放大电路3.3.2集成运算放大器与晶体管构成的两级放大电路3.3.3晶体管构成的综合放大电路第4章功率放大装置4.1交磁电动机放大机4.1.1组成与工作原理4.1.2优缺点4.1.3应用4.2可控硅功率放大装置4.2.1基本结构4.2.2工作原理4.2.3伏安特性4.2.4主要参数4.2.5应用4.3脉冲宽度调制(PWM)功率放大器4.3.1T型双极模式PWM功率放大器工作原理4.3.2H型双极模式PWM功率放大器4.3.3双极模式PWM功率放大器工作特性分析4.3.4H型PWM功率放大器驱动的他励直流电动机电路第5章随动系统执行电动机5.1随动系统执行电动机的特征与分类5.1.1直流伺服电动机的特征及分类5.1.2交流伺服电动机的特征及分类5.1.3两相异步电动机5.1.4三相异步电动机5.1.5步进电动机5.1.6力矩电动机5.1.7无刷直流电动机5.2直流伺服电动机5.2.1大惯量宽调速直流伺服电动机5.2.2小惯量直流伺服电动机5.3交流伺服电动机5.3.1交流伺服电动机的基本结构5.3.2无刷直流电动机5.3.3正弦永磁同步电动机5.3.4交流伺服电动机的主要技术参数5.4步进电动机5.4.1步进电动机的结构5.4.2工作原理5.4.3步进电动机的主要特性第6章随动系统的误差分析6.1随动系统的测量元件误差6.1.1自整角机(旋转变压器)测量元件的误差6.1.2随动系统中提高测量元件测量精度方法6.2数字随动系统的量化误差6.2.1模拟信号采样过程的量化误差分析6.2.2系统量化误差及其对系统性能的影响6.2.3乘法运算结果的量化误差分析6.2.4两种常用量化过程的误差分析6.2.5输出量化噪声误差6.3随动系统的动态误差分析6.3.1输入信号的分析6.3.2随动系统的原理误差6.3.3动态误差系数和动态误差分析6.4随动系统的稳态误差分析6.4.1连续随动系统的稳态误差6.4.2数字随动系统的稳态误差6.4.3减小或消除原理稳态误差的措施6.5随动系统的误差分配第7章随动系统性能分析7.1随动系统典型环节的数学模型7.2随动系统性能指标7.2.1随动系统动态性能指标7.2.2随动系统的稳定性7.2.3随动系统的稳态性能指标7.2.4随动系统跟踪性能指标要求7.3系统性能指标与系统特性的关系7.3.1系统特性与稳态精度的关系7.3.2系统特性与动态性能指标的关系第8章随动系统的稳态设计8.1常用的随动系统控制方案8.2随动系统典型负载分析与折算8.2.1典型负载分析8.2.2负载的折算8.3随动系统执行电动机的选择和传动装置的确定8.3.1单轴传动的电动机选择8.3.2一般高速执行电动机的选择8.3.3减速器的形式和传动比的分配8.4随动系统测量元件的选择8.4.1对测量元件的技术要求和选择8.4.2速度测量元件的选择8.4.3测角元件的选择8.5选择级的设计8.5.1i为奇数时选择级的电路设计8.5.2i为偶数时选择级的电路设计8.6随动系统放大装置的选择8.6.1放大装置性能要求8.6.2放大装置的选择8.6.3PWM功率放大器的设计第9章随动系统的动态设计9.1基于相角裕量的设计方法9.1.1串联超前校正装置的设计9.1.2滞后校正装置设计9.1.3滞后超前校正装置设计9.2基于希望特性的设计方法9.2.1希望特性的绘制9.2.2校正装置设计9.3数字控制器设计9.3.1数字控制器的间接设计法9.3.2数字控制器的直接设计法9.3.3数字PID控制器设计0章随动系统非线性分析10.1非线性随动系统的概述10.1.1非线性系统的特性10.1.2非线性系统常用工程方法10.2随动系统的干摩擦非线性分析10.2.1干摩擦造成系统低速不平滑10.2.2减小低速跳动的措施10.3随动系统的机械结构谐振非线性分析10.3.1传动轴弹性变形造成的机械谐振10.3.2消除或补偿机械谐振影响的措施10.4对随动系统传动间隙的非线性分析10.4.1传动间隙对系统性能的影响10.4.2消除或补偿传动间隙对系统的影响1章随动系统设计应用举例11.1发射架模拟随动系统设计11.1.1原始发射架随动系1.1.2串联微分校正网络11.1.3负反馈校正网络11.1.4正反馈校正网络11.1.5校正后系统分析计算11.2高精度位置数字随动系统设计11.2.1高精度位置数字随动系统数学模型11.2.2数字控制算法参考文献
作者介绍
王洁，军事装备学博士，教授，先后在西安工业大学、北京理工大学、空军工程大学获得学士、硕士、博士学位，博士生导师、空军高层次人才，军队教书育人“银奖”获得者，兵器发射理论与技术学科带头人，近五年来讲授本科《随动系统设计》、《控制系统仿真》、《数字伺服系统》、《导弹发射设备原理》等主干课程，《控制》、《现代仿真技术》、《现代伺服控制技术》、《智能优化方法》等研究生课程。指导博士研究生9名、硕士研究生6名。主持和参加科研项目11项，获军队科技进步二等奖1项、三等奖3项。主编和参编教材6部，发表学术论文50多篇，被SCI/EI收录13篇。 刘少伟，军事装备学博士，副教授，获军队科技进步一等奖1项，军队科技进步二等奖1项，军队科技进步三等奖3项，国防工业出版社出版教材1部。 时建明，工学博士，讲师，参加并完成“十一五”、“十二五”两期863项目研究工作，主持并完成航空科学基金1项、学院科研创新资助基金1项，发表学术论文15余篇，获军队科技进步二等奖1项。
序言
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