机械工程控制及测试技术基础
￥ 45 7.6折 ￥ 59 九五品
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作者吴波,杨威,刘洋
出版社清华大学出版社
ISBN9787302607830
出版时间2022-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数280页
字数99999千字
定价59元
上书时间2024-05-06
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:机械工程控制及测试技术基础
定价：59.00元
作者:吴波,杨威,刘洋
出版社：清华大学出版社
出版日期：2022-08-01
ISBN：9787302607830
字数：419000
页码：280
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书根据应用型本科院校的教学特点,结合编者多年教学经验编写而成。本书将工程中不可分割的控制与测试技术相结合,由浅入深导入理论知识点,以工程案例为应用扩展点,使学生理解并灵活运用控制和测试理论,进而对复杂工程问题进行分析、设计和研究。本书可作为高等学校机械工程相关专业的教材和参考书,也可作为继续教育和职业教育的培训教材,对相关工程技术人员也具有参考价值。
目录
章 绪论001.1机械工程控制论和测试技术概述001.2反馈控制001.2.1反馈控制原理001.2.2控制系统的组成001.2.3控制案例001.3控制系统的分类01.3.1按控制系统有无反馈划分01.3.2按控制系统中的信号类型划分01.3.3按控制变量的多少划分01.3.4按系统控制量变化规律划分01.3.5按系统本身的动态特性划分01.3.6按系统采用的控制方法划分01.4对控制系统的基本要求01.5测试技术的任务01.6测试技术的主要内容01.7测试系统的组成01.8机械制造的发展与控制理论和测试技术的应用和发展01.8.1控制理论的应用和发展01.8.2测试技术的应用和发展0习题0第2章 系统的数学模型02.1系统的微分方程02.1.1线性元件的微分方程02.1.2非线性微分方程的线性化02.1.3相似原理02.2拉普拉斯变换及其反变换02.2.1拉普拉斯变换02.2.2拉普拉斯反变换02.2.3用拉氏变换求解微分方程02.3系统的传递函数02.3.1传递函数02.3.2典型环节及其传递函数02.4系统动态结构图02.4.1系统方框图的组成02.4.2系统动态结构图的建立02.5系统的传递函数方框图及其简化02.5.1环节的基本连接方式02.5.2方框图的变换与简化02.5.3系统的信号流图及梅森公式02.6设计示例——工作台位置自动控制系统的传递函数0习题0第3章 系统的时域特性分析03.1典型输入信号03.2系统的时域性能指标03.3系统的稳定性03.3.1时间响应及其组成03.3.2稳定的基本概念03.3.3Routh稳定判据03.41阶系统时域分析03.52阶系统时域分析03.6设计示例——工作台位置自动控制系统的时域分析0习题0第4章 系统的频率特性分析04.1频率特性概述04.1.1频率特性的基本概念04.1.2频率特性的求法04.1.3频率特性的特点和作用04.2典型环节频率特性的奈奎斯特图04.2.1奈奎斯特图的概念04.2.2典型环节的奈奎斯特图04.2.3系统奈奎斯特图的画法4.3典型环节频率特性的伯德图4.3.1伯德图的概念4.3.2典型环节的伯德图4.3.3绘制系统伯德图的步骤4.4设计示例——工作台位置自动控制系统的频域分析习题第5章 根轨迹分析法5.1根轨迹基本概念5.2根轨迹的幅值条件和相角条件5.3绘制根轨迹的基本规则5.4设计示例——工作台位置自动控制系统的根轨迹分析习题第6章 多模态控制器6.1比例控制器6.2比例积分控制器6.3比例微分控制器6.4比例积分微分控制器习题第7章 测量的基础知识及测试系统特性7.1测量的基础知识7.1.1量与量纲7.1.2法定计量单位7.1.3测量、计量、测试7.1.4基准和标准7.1.5量值的传递和计量器具检定7.1.6测量方法7.1.7测量装置7.1.8测量误差7.1.9测量精度和不确定度7.1.10测量器具的误差7.2测试系统的基本特性7.2.1概述7.2.2测试装置的静态特性7.2.3测量装置的动态特性7.2.4测量装置的负载特性7.2.5测量装置的抗干扰性习题第8章 常用传感器的原理及应用8.1常用传感器分类8.2限位开关8.2.1限位开关的概念8.2.2内置微动开关驱动机构8.2.3开关的构成材料8.2.4限位开关用语说明8.2.5限位开关接点保护电路8.2.6限位开关接线注意事项8.2.7使用环境8.2.8关于定期检查和定期更换8.2.9关于操作8.2.10挡块的设计8.2.11开关故障解决8.3接近传感器8.3.1接近传感器的定义8.3.2接近开关特点8.3.3接近传感器原理8.3.4接近传感器分类8.3.5接近传感器术语说明8.3.6接近传感器型号、额定值及规格8.3.7接近传感器接线8.3.8外界环境对传感器的影响8.4光电传感器8.4.1光电传感器的定义8.4.2光电传感器的特点8.4.3光电传感器原理及外观尺寸8.4.4光电传感器额定规格及性能8.4.5光电传感器接线8.4.6光电传感器正确使用方法8.5位移传感器8.5.1位移传感器的定义8.5.2位移传感器原理分类8.5.3位移传感器型号、额定值及规格8.5.4位移传感器的外观尺寸及接线8.6安全光幕8.6.1安全光幕的定义及工作原理8.6.2安全光幕的型号构成、种类及选型8.6.3安全光幕系统结构8.6.4安全光幕接线8.7旋转编码器8.7.1旋转编码器的定义和特点8.7.2旋转编码器的原理8.7.3旋转编码器选择要点8.7.4旋转编码器基本术语8.7.5旋转编码器的种类8.7.6旋转编码器的额定值和性能8.7.7旋转编码器的接线方法8.8压力传感器8.8.1压力传感器的定义及工作原理8.8.2压力传感器的基本术语8.8.3数字压力传感器习题第9章 电信号的调理与记录9.1电桥9.1.1直流电桥9.1.2交流电桥9.2调制与解调9.2.1幅值调制与解调9.2.2频率调制与解调9.3信号的放大与衰减9.3.1信号放大器的主要特性9.3.2使用运算放大器的放大器9.3.3信号衰减9.4滤波器9.4.1滤波器的分类9.4.2理想滤被器与实际滤波器9.4.3恒带宽比和恒带宽滤渡器9.5信号的显示与记录9.5.1模拟指示仪表9.5.2数码显示仪表9.5.3图像显示仪表9.5.4信号的记录和存储习题参考文献
作者介绍
吴波、女、40、副教授，长春工程学院机器人工程专业副主任，主要教授机电一体化相关理论和实践课程、主要进行仿生科学与工程方面科研研究、发表教科研学术论文30余篇、主编教材3部、授权专利20余项、参加和主持省部级以上教科研课题10余项、指导学生参加各类学科竞赛并获得省级以上奖励百余项。
序言
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【封面】
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