机械原理
￥ 32.31 5.6折 ￥ 58 九五品
仅1件
作者王晓力,赵杰亮,朱朋哲
出版社清华大学出版社
ISBN9787302597735
出版时间2022-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数300页
字数99999千字
定价58元
上书时间2024-05-06
商品详情
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基本信息
书名:机械原理
定价：58.00元
作者:王晓力,赵杰亮,朱朋哲
出版社：清华大学出版社
出版日期：2022-05-01
ISBN：9787302597735
字数：455000
页码：300
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书是根据“机械原理课程教学基本要求”等文件精神，为适应新工科教学改革而编写的。全书由三篇内容组成。篇为机械系统运动方案设计（~3章），包括机械系统及其应用、机构的组成原理与可动性分析、机械系统运动方案设计；第2篇为机构运动分析与设计（第4~8章），包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构如间歇运动机构、螺旋机构、摩擦传动机构、挠性传动机构、广义机构、组合机构；第3篇为机械动力分析与设计（第9~12章），包括平面机构的力分析、机械效率与自锁、机械系统的动力学分析、机械的平衡。
目录
CONTENTS篇机械系统运动方案设计章绪论1.1机械系统的组成1.2机械系统的设计程序1.2.1机械系统的基本要求1.2.2机械系统的设计流程1.3机械系统的概念设计1.3.1机械系统功能分析与功能结构设计1.3.2机械系统工艺动作分解及构思1.3.3机械运动方案构思与设计1.4机电一体化系统的概念设计1.5知识拓展： 足式移动机器人1.6机构设计项目1.6.1单缸四冲程内燃机1.6.2粉料成型压片机1.6.3四足单驱动仿生行走机构习题设计系列题第2章机械系统运动方案设计2.1机械系统总体方案设计内容2.1.1执行系统的方案设计2.1.2原动机的选择2.1.3传动系统的设计2.1.4控制系统的方案设计2.2机械系统性能需求分析2.2.1运动性能需求2.2.2动力性能需求2.2.3结构工艺性能需求2.3机械系统功能原理设计2.4机械系统运动规律设计2.5机械系统运动方案设计2.5.1执行系统机构选型2.5.2执行系统协调设计2.5.3机械运动循环图2.5.4传动系统类型选择2.5.5传动链方案设计2.5.6原动机的选择2.6机械系统运动方案设计案例2.7知识拓展： 鱼雷推进系统方案设计习题设计系列题机械原理目录第2篇机构运动分析与设计第3章机构的组成原理与可动性分析3.1机构的组成及运动简图3.1.1构件与运动副3.1.2运动链与机构3.1.3机构运动简图3.2机构可动的运动学条件3.2.1机构自由度的计算公式3.2.2机构具有确定运动的条件3.2.3机构自由度计算的特殊情况3.3机构可动的力学条件3.3.1平面机构的压力角及传动角3.3.2机构的死点位置3.3.3运动副的自锁3.4机构的组成原理及结构分析3.4.1平面机构的组成原理3.4.2平面机构的高副低代3.4.3平面机构的结构分析3.5知识拓展： 柔性机构概述3.5.1柔性机构定义及分类3.5.2柔性机构的特点3.5.3柔性机构在精密机械中的应用习题设计系列题第4章连杆机构4.1平面连杆机构的类型4.1.1平面连杆机构的基本形式4.1.2平面连杆机构的演变4.2平面连杆机构的工作特性4.2.1曲柄存在的条件4.2.2急回特性4.2.3运动连续性4.3连杆机构的特点及功能4.3.1连杆机构的特点4.3.2连杆机构的功能与应用4.4平面连杆机构的运动分析4.4.1机构速度分析瞬心法4.4.2机构运动分析图解法4.4.3机构运动分析解析法4.5平面连杆机构的运动设计4.5.1平面连杆机构设计的基本问题4.5.2刚体导引机构的设计4.5.3函数生成机构的设计4.5.4轨迹生成机构的设计4.6知识拓展： 航天器对接机构4.6.1空间对接机构概念4.6.2对接与样品转移机构习题设计系列题第5章凸轮机构5.1凸轮机构的组成和类型5.1.1凸轮机构的组成5.1.2凸轮机构的类型5.2凸轮机构的特点及应用5.2.1凸轮机构的特点5.2.2凸轮机构的应用5.3从动件运动规律设计5.3.1从动件常见运动规律5.3.2从动件运动规律的选择5.3.3从动件运动规律的组合5.4凸轮轮廓曲线设计5.4.1凸轮轮廓曲线设计的基本原理5.4.2图解法设计凸轮轮廓曲线5.4.3解析法设计凸轮轮廓曲线5.5凸轮机构基本尺寸的设计5.5.1凸轮机构的压力角5.5.2凸轮机构基本尺寸的设计5.6凸轮廓线的计算机辅助设计5.7知识拓展： 凸轮机构在飞机舱门中的应用习题设计系列题第6章齿轮机构6.1齿轮机构的组成和类型6.1.1平面齿轮机构6.1.2空间齿轮机构6.2齿廓啮合基本定律6.2.1齿廓啮合基本定律6.2.2齿廓曲线的选择6.3渐开线齿廓及其性质6.3.1渐开线的形成及性质6.3.2渐开线方程式6.3.3渐开线齿廓的啮合特性6.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及尺寸计算6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动6.5.1正确啮合条件6.5.2连续传动条件6.5.3无齿侧间隙啮合条件6.5.4齿轮和齿条传动6.6渐开线齿轮的加工6.6.1渐开线齿轮的加工方法6.6.2渐开线齿廓的根切6.7渐开线变位齿轮及其啮合传动6.7.1渐开线变位齿轮6.7.2变位齿轮的啮合传动6.7.3变位齿轮传动的类型6.8斜齿圆柱齿轮机构6.8.1斜齿轮齿廓曲面的形成6.8.2斜齿轮的基本参数6.8.3斜齿轮的几何尺寸计算6.8.4斜齿圆柱齿轮机构的啮合传动6.8.5斜齿轮机构的当量齿数6.8.6斜齿圆柱齿轮机构的特点6.9其他齿轮机构6.9.1蜗杆蜗轮机构6.9.2圆锥齿轮机构6.10知识拓展： 齿轮研究新进展习题设计系列题第7章轮系7.1轮系的类型7.2轮系的传动比计算7.2.1定轴轮系的传动比7.2.2周转轮系的传动比7.2.3混合轮系的传动比7.3轮系的功能及应用7.4轮系的设计7.4.1定轴轮系的设计7.4.2行星轮系的设计7.5知识拓展： 谐波齿轮传动的应用习题第8章其他常用机构8.1间歇运动机构8.1.1棘轮机构8.1.2槽轮机构8.1.3凸轮式间歇机构8.1.4不完全齿轮机构8.2螺旋机构8.3摩擦传动机构8.4挠性传动机构8.4.1带传动机构8.4.2链传动机构8.5广义机构8.5.1液压机构8.5.2气动机构8.5.3折纸机构8.6组合机构8.6.1机构的组合方式8.6.2典型组合机构的分析与设计8.7知识拓展： 折纸机器人习题设计系列题第3篇机械动力分析与设计第9章平面机构的力分析9.1构件惯性力的确定9.1.1一般力学方法9.1.2质量代换法9.2运动副中摩擦力的确定9.2.1移动副中的摩擦9.2.2螺旋副中的摩擦9.2.3转动副中的摩擦9.3不考虑摩擦时的机构力分析9.4考虑摩擦时的机构力分析9.5知识拓展： 数控机床滚珠丝杠进给系统动力学建模习题设计系列题0章机械的效率与自锁10.1机械的效率10.1.1机械效率的表达形式10.1.2机械系统的效率10.2提高机械效率的途径10.3摩擦在机械中的应用10.4机械的自锁10.5知识拓展： 空间遥感相机调焦机构的自锁习题1章机械系统的动力学分析11.1机械系统的运转过程11.1.1作用在机械上的力11.1.2机械的运转阶段及特征11.2机械系统等效动力学模型11.2.1等效动力学模型11.2.2等效量的计算11.3机械系统运动方程11.3.1机械系统运动方程的建立11.3.2机械系统运动方程的求解11.4机械的速度波动及其调节方法11.4.1周期性速度波动及其调节11.4.2非周期性速度波动及其调节11.5飞轮设计11.5.1飞轮设计的基本原理11.5.2最大盈亏功及飞轮尺寸的确定11.6知识拓展： 双转子航空发动机动力学建模习题设计系列题2章机械的平衡设计12.1机械平衡的基本概念12.1.1机械平衡的类型12.1.2机械平衡的方法12.2刚性转子的平衡设计12.2.1刚性转子的静平衡设计12.2.2刚性转子的动平衡设计12.3平面机构的平衡12.3.1平面机构惯性力的平衡条件12.3.2机构惯性力的完全平衡12.3.3机构惯性力的部分平衡12.4知识拓展： 内燃机运转平稳性和惯性力平衡习题参考文献
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序言
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