微型计算机控制技术
￥ 7.75 2.0折 ￥ 39.5 九五品
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天津武清
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作者于海生 丁军航 潘松峰 吴贺荣 于金鹏
出版社清华大学出版社
ISBN9787302449010
出版时间2017-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数368页
字数58000千字
定价39.5元
上书时间2024-05-04
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:微型计算机控制技术
定价：39.50元
作者:于海生 丁军航 潘松峰 吴贺荣 于金鹏
出版社：清华大学出版社
出版日期：2017-05-01
ISBN：9787302449010
字数：58000
页码：368
版次：3
装帧：平装
开本：32开
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内容提要
本书是普通高等教育“十二五”重量规划教材、重量精品课程教材、重量精品资源共享课程教材、高等院校信息技术规划教材。本书以主流机型ISA/PCI/PCIE总线工业控制机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。全书分9章，内容包括计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势，计算机控制系统的输入输出接口与过程通道，数字控制技术，常规及复杂控制技术，现代控制技术，应用程序设计与实现技术，HMI/SCADA技术与监控组态软件，分布式测控网络技术，计算机控制系统设计与实现。全书内容丰富，体系新颖，理论联系实际，实践性、工程性、系统性、集成性强。本书可作为高等院校自动化类、电气类、电子信息类、计算机类、机械类、仪器类等专业高年级本科生的教材，也可作为相关学科专业低年级研究生的教材，还可供有关科技人员参考。
目录
目录Contents章绪论11.1计算机控制系统概述11.1.1计算机控制系统21.1.2计算机控制系统的组成31.1.3常用的计算机控制系统主机31.2计算机控制系统的典型形式51.2.1操作指导控制系统51.2.2直接数字控制系统61.2.3监督控制系统61.2.4集散控制系统71.2.5现场总线控制系统81.2.6综合自动化系统81.3工业控制机的组成结构及特点91.3.1工业控制机的组成91.3.2工业控制机的总线结构111.3.3工业控制机的特点201.4计算机控制系统的发展概况和趋势211.4.1计算机控制系统的发展概况211.4.2计算机控制系统的发展趋势24习题25第2章输入输出接口与过程通道262.1总线接口扩展技术262.1.1系统总线接口扩展技术262.1.2外部总线接口扩展技术322.2输入输出接口与过程通道设计原理352.2.1数字量输入接口与过程通道352.2.2数字量输出接口与过程通道382.2.3模拟量输入接口与过程通道402.2.4模拟量输出接口与过程通道522.3基于系统总线的计算机控制系统硬件设计582.3.1基于系统总线的硬件设计方案582.3.2系统总线板卡582.4基于外部总线的计算机控制系统硬件设计642.4.1基于外部总线的硬件设计方案652.4.2远程I/O模块652.4.3其他测控装置692.5硬件抗干扰技术742.5.1过程通道抗干扰技术752.5.2主机抗干扰技术812.5.3系统供电与接发技术84习题89第3章数字控制技术903.1数字控制基础903.1.1数控技术发展概况903.1.2数字控制原理913.1.3数字控制方式923.1.4数字控制系统933.1.5数控系统的分类943.2运动轨迹插补原理953.2.1逐点比较法的直线插补963.2.2逐点比较法圆弧插补1003.2.3数字积分插补法1043.3进给速度与加减速控制1093.3.1进给速度控制1093.3.2加减速控制1103.4电机驱动控制与位置伺服系143.4.1电机驱动控制方式1143.4.2位置伺服系213.5多轴运动控制技术1253.5.1PC 运动控制器/运动控制卡硬件方案1253.5.2软件系统设计1263.5.3数控系统设计举例——基于PC的多轴运动控制129习题132第4章常规及复杂控制技术1334.1控制系统的性能指标1334.1.1稳态性能指标1334.1.2动态性能指标1344.1.3抗干扰性能1344.1.4对控制作用的限制1344.2数字控制器的连续化设计技术1354.2.1数字控制器的连续化设计步骤1354.2.2数字PID控制器的设计1384.2.3数字PID控制器的改进1414.2.4数字PID控制器的参数整定1464.3数字控制器的离散化设计技术1514.3.1数字控制器的离散化设计步骤1514.3.2根轨迹法1524.3.3最少拍控制器的设计1534.3.4最少拍有纹波控制器的设计1574.3.5最少拍无纹波控制器的设计1614.4纯滞后控制技术1644.4.1施密斯预估控制1644.4.2达林算法1674.5串级控制技术1714.5.1串级控制的结构和原理1714.5.2数字串级控制算法1724.5.3副回路微分先行串级控制算法1724.6前馈反馈控制技术1744.6.1前馈控制的结构和原理1744.6.2前馈反馈控制结构1754.6.3数字前馈反馈控制算法1774.7解耦控制技术1784.7.1解耦控制原理1804.7.2数字解耦控制算法1824.8模糊控制技术1834.8.1模糊控制的数学基础1834.8.2模糊控制原理1884.8.3模糊控制器设计192习题198第5章现代控制技术2005.1采用状态空间的输出反馈设计法2005.1.1连续状态方程的离散化2015.1.2最少拍无纹波系统的跟踪条件2015.1.3输出反馈设计法的设计步骤2025.2采用状态空间的极点配置设计法2055.2.1按极点配置设计控制规律2065.2.2按极点配置设计状态观测器2085.2.3按极点配置设计控制器2125.2.4跟踪系统设计2165.3采用状态空间的化设计法2185.3.1LQ控制器设计2195.3.2状态估计器设计2235.3.3LQG控制器设计2275.3.4跟踪系统的设计228习题229第6章应用程序设计与实现技术2306.1程序设计技术2306.1.1模块化与结构化程序设计2306.1.2面向过程与面向对象的程序设计2326.1.3高级语言I/O控制台编程2336.2测量数据预处理技术2346.2.1误差自动标准2346.2.2线性化处理和非线性补偿2366.2.3标度变换方法2376.2.4越限报警处理2386.2.5量化误差来源2396.2.6A/D、D/A及运算字长的选择2416.3数字控制器的工程实现2426.3.1给定值和被控量处理2436.3.2偏差处理2446.3.3控制算法的实现2456.3.4控制量处理2466.3.5自动/手动切换2476.4软件抗干扰技术2486.4.1数字滤波技术2486.4.2开关量的软件抗干扰技术2516.4.3指令冗余技术2516.4.4软件陷阱技术252习题252第7章人机接口技术与监控组态软件2547.1人机接口技术2547.1.1HMI/SCADA的含义2547.1.2基于VB/VC 语言设计人机交互界面2557.2监控组态软件概述2567.2.1监控组态软件的体系结构及功能2567.2.2几种典型的自动化组态软件2577.3基于监控组态软件设计人机交互界面2587.4实时数据库2607.4.1实时数据库简介2607.4.2实时数据库的结构2637.4.3实时数据库应用的新领域——数据仓库2647.5监控组态软件的I/O设备驱动2657.6监控组态软件的网络通信功能2677.7监控组态软件的控制功能2697.7.1监控组态软件的控制功能概述2697.7.2监控组态软件控制功能模块2707.7.3监控组态软件的策略生成器2717.8计算机控制系统中的数据交换技术2727.8.1DDE技术与应用2727.8.2OPC技术与应用2737.9监控组态软件应用举例2777.9.1应用组态软件设计监控系统的步骤2777.9.2组态王软件应用工程分析2777.9.3基于组态王软件的串联双容水箱液位监控系统设计279习题283第8章分布式测控网络技术2848.1工业网络技术2848.1.1工业网络概述2848.1.2数据通信编码技术2928.1.3网络协议及其层次结构2938.1.4IEEE 802标准2958.1.5工业网络的性能评价和选型2968.2分布式控制系统2978.2.1DCS概述2978.2.2DCS的分散控制级3028.2.3DCS的集中监控级3058.2.4DCS的综合管理级3078.3现场总线控制系统3108.3.1现场总线概述3108.3.25种典型的现场总线3158.3.3FF现场总线技术3188.4工业以太网测控系统3208.4.1工业以太网测控系统概述3208.4.2工业以太网测控系统3228.5系统集成与集成自动化系统3258.5.1系统集成的含义与框架3258.5.2集成自动化系统的体系结构3288.6综合自动化技术3318.6.15层Purdue模型3318.6.2ERP/MES/PCS三层结构3338.6.3综合自动化系统的实现336习题340第9章计算机控制系统设计与实现3419.1系统设计的原则与步骤3419.1.1系统设计的原则3419.1.2系统设计的步骤3439.2系统的工程设计与实现3469.2.1系统总体方案设计3469.2.2硬件的工程设计与实现3479.2.3软件的工程设计与实现3499.2.4系统的调试与运行3529.3设计举例——啤酒发酵过程计算机控制系统3559.3.1啤酒发酵工艺及控制要求3559.3.2系统总体方案的设计3569.3.3系统硬件和软件的设计3579.3.4系统的安装调试运行及控制效果3619.4设计举例——机器人计算机控制系统3619.4.1PUMA560机器人的结构原理3619.4.2机器人运动学方程3629.4.3机器人动力学方程3629.4.4机器人手臂的独立关节位置伺服控制363参考文献366
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