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多时间尺度神经网络及其在车辆工程中的应用研究

31.11 5.2折 59.8 九五品

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天津武清

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作者付志军著

出版社清华大学出版社

ISBN9787302595908

出版时间2022-01

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

定价59.8元

上书时间2024-05-01

鲁是特

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商品详情

品相描述：九五品

商品描述: 基本信息
书名:多时间尺度神经网络及其在车辆工程中的应用研究
定价：59.80元
作者:付志军著
出版社：清华大学出版社
出版日期：2022-01-01
ISBN：9787302595908
字数：
页码：
版次：
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
本书介绍了基于多时间尺度动态神经网络的不确定非线性系统的辨识、观测、控制及其在车辆工程中的应用。
内容提要
本书介绍了基于多时间尺度动态神经网络的不确定非线性系统的辨识、观测、控制及其在车辆工程中的应用。全书共分理论和应用两篇，共10章，篇多时间尺度神经网络辨识、观测与控制理论：包括单层多时间尺度动态神经网络非线性辨识与控制、改进型多时间尺度动态神经网络非线性辨识与控制、包含隐层的多时间尺度神经网络辨识与控制、多时间尺度动态神经网络非线性观测器设计、基于多时间尺度动态神经网络的自学习优控制，第二篇在车辆工程中的实际应用：包括数据驱动发动机怠速模型辨识、分布式电动车多时间尺度转矩矢量控制、数据驱动下的主动转向与直接横摆协同控制、数据驱动下的主动悬架控制。
目录
篇多时间尺度动态神经网络辨识、观测与控制章绪言1.1系统辨识概述1.2基于神经网络的非线性系统辨识与控制1.3多时间尺度系统辨识与控制1.3.1多时间尺度系.3.2多时间尺度系统的辨识与控制1.3.3多时间尺度系统的自学习控制1.4本书的主要内容参考文献第2章单层多时间尺度动态神经网络非线性辨识与控制2.1单层多时间尺度动态神经网络在线辨识2.2在线辨识仿真验证2.3基于单层多时间尺度动态神经网络非线性辨识模型的控制器2.4控制器仿真结果2.5本章小结参考文献第3章改进型多时间尺度动态神经网络非线性辨识与控制3.1改进型多时间尺度动态神经网络非线性辨识方法3.1.1基于精确多时间尺度动态神经网络结构的系统辨识3.1.2具有有界未建模误差的非线性系统辨识3.1.3在线辨识仿真结果3.2基于改进型多时间尺度动态神经网络辨识模型的控制器3.2.1跟踪误差分析3.2.2控制器设计3.2.3控制器仿真结果3.3本章小结参考文献第4章包含隐层的多时间尺度动态神经网络辨识与控制4.1包含隐层的多时间尺度动态神经网络辨识方法4.2包含隐层的多时间尺度动态神经网络辨识模型基础上的控制器4.3仿真验证4.4本章小结参考文献第5章多时间尺度动态神经网络非线性观测器设计5.1多时间尺度动态神经网络非线性观测器5.2观测器的无源性特征5.3仿真验证5.4本章小结参考文献第6章基于多时间尺度动态神经网络的自学习控制6.1自学习控制问题6.2多时间尺度动态神经网络模型辨识6.3自学习控制方法6.4仿真验证6.5本章小结参考文献第2篇车辆工程中的应用第7章发动机怠速模型辨识7.1发动机怠速模型7.2包含隐层的动态神经网络辨识方法7.3结果分析7.4本章小结参考文献第8章电驱动系统模型辨识8.1直流电机模型辨识8.2感应电机模型辨识8.3基于滑模学习律的多时间尺度感应电机辨识方法8.4结果分析8.5本章小结参考文献第9章主动转向与直接横摆力矩自学习控制9.1主动转向和直接横摆力矩控制问题9.2车辆建模9.3基于辨识+评价结构的自学习控制方法9.4结果分析9.5本章小结参考文献0章半主动悬架自学习控制10.1半主动悬架控制问题10.2基于单评价网络的主动悬架控制方法10.2.1基于单评价网络自学习控制方法10.2.2仿真分析10.3半主动多时间尺度自学习控制方法10.3.1基于辨识+评价结构的多时间尺度自学习控制方法10.3.2结果分析10.4本章小结参考文献附录A本书用到的基本数学知识及定理
作者介绍
付志军,从事网联车智能决策与控制方面的研究。主持国家自然科学基金2项，重大横向课题1向，省科技攻关项目1项，加拿大博士后课题1项；参与加拿大国家自然科学基金 (NSERC) 1项，省科技攻关项目2项，企业横向项目2项。在加拿大CONCAVE车辆研究中心从事研究4年，合作导师S.Rakheja院士（国家千人）。本人在IEEE Trans.等期刊及会议上发表论文40余篇，其中影响因子4以上1区TOP论文6篇，发明专利5件。
序言

【封面】

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多时间尺度神经网络及其在车辆工程中的应用研究

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