自适应控制
￥ 94 ￥ 29 九五品
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天津武清
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作者韩正之,陈彭年,陈树中
出版社清华大学出版社
ISBN9787302361992
出版时间2014-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价29元
上书时间2024-04-28
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:自适应控制
定价：29.00元
作者:韩正之,陈彭年,陈树中
出版社：清华大学出版社
出版日期：2014-09-01
ISBN：9787302361992
字数：
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版次：2
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书是自适应控制的基础教材。全书分9章： 章是引论，对自适应控制做了简单介绍。第2章和第3章介绍学习自适应控制必需的线性控制系统理论。紧接着的3章是自适应控制的经典内容，包括递推最小二乘估计、模型参考自适应控制和自校正调节器理论。 最后3章讲述自适应观测器设计、自适应跟踪设计和鲁棒自适应控制。这是自适应控制理论中比较新的研究课题，而且研究成果相对完整，读者不但可以了解这些领域的主要结论和主要研究方法，而且可以由此体会科学研究是怎样逐步深入展开的。附录给出随机过程的基础知识，有助于读者理解书中提及的有关随机变量和随机过程的基本概念和基本结论。 本书遵循自适应控制发展的线索叙述，在讲清自适应控制经典内容的基础上，帮助读者了解本领域经典作家的创造性思维模式。 全书内容相对完整，讲述循序渐进，论证深入浅出，语言简洁明了，对初学者容易产生困难的地方都有比较细致的诠释。 本书前6章内容可以作为自动控制专业本科生的专业基础课教材，后3章内容可以作为本科生的选修课或者硕士研究生的教材，全书也可供从事自动控制教学和科研工作的人员参考。
目录
章引论1.1什么是自适应控制1.2两种主要的自适应控制技术1.3自适应控制研究的主要问题1.4自适应控制系统的历史第2章线性控制系统2.1数学描述2.1.1线性控制系统的输入输出描述2.1.2线性控制系统的状态空间描述2.2能控性和能观性2.2.1线性控制系统的能控性2.2.2线性控制系统的能观性2.2.3线性控制系统的对偶性2.2.4线性控制系统的Kalman分解2.3极点配置和观测器设计2.3.1线性控制系统的标准型2.3.2线性控制系统的极点配置2.3.3线性控制系统的渐近状态观测器2.3.4线性控制系统的分离设计2.4实现理论2.4.1线性控制系统实现理论2.4.2线性控制系统实现算法练习第3章控制系统的稳定性3.1稳定性的定义3.1.1Lyapunov稳定性定义3.1.2输入输出稳定性定义3.2稳定性判据3.2.1Lyapunov定理3.2.2线性连续系统的Lyapunov稳定性3.2.3线性离散系统的Lyapunov稳定性3.2.4Barbalat引理3.3超稳定性理论3.3.1控制系统的超稳定性3.3.2正实函数和正实函数性质3.3.3正实矩阵和正实性引理3.3.4超稳定性判据3.3.5离散系统的正实性练习第4章系统参数辨识4.1二乘估计4.1.1二乘估计问题的提法4.1.2递推二乘估计4.1.3指数加权递推二乘估计4.2二乘估计的统计特征4.2.1二乘估计的统计性质4.2.2残差的统计性质4.2.3计算顺序4.3广义二乘法4.3.1问题的提出4.3.2广义二乘法的计算练习第5章模型参考自适应控制5.1基于频域模型的模型参考自适应控制5.1.1问题的描述5.1.2对象模型已知的模型参考控制器设计5.1.3MIT方案5.2基于状态空间模型的模型参考自适应控制5.2.1应用状态空间的模型参考自适应控制器的设计5.2.2应用增广误差的模型参考自适应控制器的设计5.3基于误差模型的模型参考自适应控制5.3.1误差模型和标称系统5.3.2应用误差模型的自适应律5.3.3n-m≥2时的修正5.4离散系统的模型参考自适应控制5.4.1应用误差模型的离散系统模型参考自适应控制5.4.2基于超稳定性的离散系统模型参考自适应控制练习第6章自校正调节器6.1方差预报和方差控制6.1.1方差预报6.1.2方差控制6.1.3方差控制系统的稳定性6.2自校正调节器6.2.1自校正调节器算法6.2.2自校正调节器的渐近性质6.3广义方差的自校正控制器6.3.1问题的描述6.3.2广义方差预报6.3.3广义方差控制6.3.4关于闭环稳定性的讨论6.3.5自校正控制器的递推算法6.4多变量自校正系统6.4.1多变量方差控制器6.4.2闭环的稳定性6.4.3多变量自校正调节器练习第7章自适应观测器7.1参数模型和持续激励7.1.1参数化模型7.1.2持续激励信号7.2指数型状态观测器7.2.1指数收敛状态观测器的构造7.2.2收敛性的证明7.3非线性系统自适应状态观测器7.3.1问题的描述7.3.2滤波器和反馈正实性7.3.3自适应状态观测器练习第8章非线性系统自适应跟踪控制8.1状态反馈的自适应跟踪控制8.1.1问题的描述8.1.2控制器设计8.1.3稳定性讨论8.2输出反馈的自适应跟踪控制8.2.1问题的描述8.2.2动态输出补偿8.2.3相对阶为1的情形8.2.4相对阶为ρ的情形8.2.5相对阶为ρ时的稳定性讨论8.3参数呈非线性关系的不确定系统自适应控制8.3.1问题的描述8.3.2控制器构造8.3.3稳定性证明练习第9章鲁棒自适应控制9.1一个例子9.2模型参考鲁棒自适应控制9.2.1不确定性的分类9.2.2鲁棒性问题的描述9.2.3误差模型9.2.4鲁棒自适应律9.3鲁棒自适应控制的稳定性分析9.3.1W(s)严格正实时的稳定性分析9.3.2W(s)非严格正实时的稳定性分析9.4基于人工神经网络的自适应控制9.4.1问题的描述9.4.2预备知识9.4.3时变信号跟踪9.4.4应用反步法的设计练习附录A概率论和随机过程基础A.1概率和随机变量A.2随机过程A.3随机序列的收敛性A.4线性离散时间系统分析A.5各态历经性参考文献索引
作者介绍
韩正之，1947年7月生。1982年毕业于华东师范大学数学系，获理学学士；1988年毕业于华东化工学院自动化研究所，获工学博士。1988年至1990年在上海交通大学从事博士后研究。1990年任上海交通大学副教授，1992年晋升为教授，1993年国务院学位委员会批准为博士生导师。长期从事自动控制系统理论与设计研究，曾与人合作提出了线性控制系统的（A，B）特征子空间理论。主要著作有《线性系统的（A，B）特征子空间与大系统分散控制》（科学出版社，1993），《线性系统控制理论》（合作者：陈树中，胡启迪，华东师大出版社，2000），《通向完美的桥梁？数学方法谈》（上海交大出版社，2006），《科学研究的道德与规范》（合作者：冯坚，王英萍，上海交大出版社，2007）。在自动控制理论与应用领域发表论文200余篇。
序言
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