控制工程数学基础
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23
九五品
仅1件
作者苏中
出版社清华大学出版社
ISBN9787302223221
出版时间2010-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数168页
字数99999千字
定价23元
上书时间2024-04-23
商品详情
- 品相描述:九五品
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基本信息
书名:控制工程数学基础
定价:23元
作者:苏中
出版社:清华大学出版社
出版日期:2010-05-01
ISBN:9787302223221
字数:282000
页码:168
版次:1
装帧:平装
开本:16开
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《控制工程数学基础》:高等院校电子信息与电气学科特色教材。
内容提要
《控制工程数学基础》内容简介:工程数学中的傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换是控制工程领域常用的数学工具。这些内容既有内在的关联性,又与多门控制类专业课程密切相关。目前的课程设置大多是将这些内容分散到不同的课程中讲授,既相对分散,又缺乏系统性。《控制工程数学基础》以连续系统和离散系统两大模块为一条主线,首先系统地阐述连续系统的时域分析法和工程数学中各种变换域(频域、复频域)分析的数学工具——傅里叶变换和拉普拉斯变换,然后阐述离散系统的时域分析法和工程数学中变换域(。域)分析的数学工具——z变换法。全书内容共6章,每章都安排了适量的例题与习题,并考虑了例题与习题的典型性与多样性。《控制工程数学基础》可作为自动化、智能科学技术、电气自动化等电子信息类专业低年级本科生的教材,也可供从事控制工程的教师和研究人员参考。
目录
章 控制工程导论1.1 “三论”与控制工程1.1.1 “三论”及三位科学家1.1.2 控制论与工程控制论1.2 控制系统的基本概念1.2.1 控制系统的实例1.2.2 控制系统的基本特点和基本要求1.2.3 控制系统中的有关定义1.2.4 控制系统的分类1.3 线性系统的性质1.4 经典控制理论与现代控制理论1.4.1 控制理论的发展历程1.4.2 控制系统的模型论1.4.3 控制系统的主要分析方法小结习题第2章 复数与复变函数基础2.1 复数及其代数运算2.1.1 复数的概念2.1.2 复数的代数运算2.1.3 复数的四则运算2.1.4 复数运算的特殊情况2.1.5 共轭复数的运算2.2 复数的表示2.2.1 复数的几何表示2.2.2 复数的三角表示和指数表示2.3 复数的乘幂与方根2.3.1 复数的乘积与商2.3.2 复数的幂与根2.4 复变函数与映射2.4.1 复变函数的定义2.4.2 映射的概念小结习题复数的概念与复变函数发展简史第3章 连续系统时域分析3.1 常用的控制信号及其运算3.1.1 常用控制系统信号的表示3.1.2 信号的基本运算3.2 时域数学模型——微分方程3.3 系统的时域响应3.4 阶跃响应3.5 冲激信号与冲激响应3.5.1 单位冲激信号3.5.2 冲激响应小结习题常微分方程第4章 连续系统频域分析的工程数学基础4.1 傅里叶变换及其反变换4.1.1 傅里叶变换的定义4.1.2 常用非周期函数的傅里叶变换4.1.3 周期函数的傅里叶变换4.2 傅里叶变换的性质与应用4.3 频率特性的概念4.4 傅里叶变换在系统频域分析中的应用4.4.1 微分方程的傅里叶变换求解方法4.4.2 信号的无失真传输条件4.4.3 理想滤波器小结习题积分变换发展简史数学家傅里叶第5章 连续系统复频域分析的工程数学基础5.1 拉普拉斯变换5.1.1 拉普拉斯变换的定义5.1.2 常用函数的拉普拉斯变换5.2 拉普拉斯变换的性质5.3 拉普拉斯反变换5.4 复频域数学模型——传递函数5.4.1 传递函数的定义5.4.2 传递函数的零、极点形式5.4.3 传递函数的零、极点分布与时域特性的关系5.5 拉普拉斯变换在系统复频域分析中的应用5.5.1 用拉普拉斯变换法解线性常系数微分方程5.5.2 拉普拉斯变换在电路分析中的应用小结习题数学家拉普拉斯第6章 离散系统的工程数学基础6.1 采样的基本概念6.1.1 采样过程6.1.2 采样定理6.2 离散时间序列的概念6.2.1 离散时间序列的表示6.2.2 常用的离散时间序列6.2.3 离散时间序列的基本运算6.3 时域数学模型——差分方程及其求解6.3.1 差分方程6.3.2 差分方程的求解方法6.4 z变换及其性质6.4.1 z变换的定义6.4.2 典型离散序列的z变换6.4.3 z变换的主要性质6.4.4 z反变换6.5 z域数学模型——脉冲传递函数的基本概念6.5.1 脉冲传递函数的定义6.5.2 脉冲传递函数的零、极点分布与稳定性6.6 z变换在系统分析中的应用小结习题数学家棣莫弗附录A 数学发展简史附录B 工程数学三大变换间的关系附录C 常用函数的三大变换对比表部分习题答案参考文献
作者介绍
序言
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