二手正版组装与调试9787302508304妙淘
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作者鲁储生
出版社清华大学出版社
ISBN9787302508304
出版时间2018-08
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开本16开
定价49元
货号9787302508304
上书时间2024-10-25
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目录
第1章 无人机结构与系统
1.1 无人机概述
1.1.1 无人机的发展历史与现状
1.1.2 无人机的概念
1.1.3 无人机的特点
1.1.4 无人机的分类
1.1.5 无人机的结构与系统
1.2 无人机的基本结构
1.2.1 固定翼无人机的基本结构
1.2.2 无人直升机的基本结构
1.2.3 多旋翼无人机的基本结构
1.3 无人机动力系统
1.3.1 电动系统
1.3.2 油动系统
1.4 无人机控制站与飞行控制系统
1.4.1 无人机控制站
1.4.2 无人机飞行控制系统
1.5 无人机通信导航系统
1.5.1 通信
1.5.2 导航
1.6 无人机任务载荷系统和发射回收系统
1.6.1 无人机任务载荷系统
1.6.2 无人机发射回收系统
第2章 无人机装调工具材料与操作安全
2.1 无人机装调常用工具材料
2.1.1 工具
2.1.2 材料
2.2 无人机装调操作安全
2.2.1 用电安全
2.2.2 实训室安全操作规程
2.2.3 “9S”管理
第3章 无人机装配工艺
3.1 无人机机械装配工艺
3.1.1 概述
3.1.2 装配工艺内容及规程
3.1.3 机械连接技术
3.1.4 焊接技术
3.1.5 胶接技术
3.1.6 复合材料连接技术
3.2 无人机电气装配工艺
3.2.1 概述
3.2.2 电连接器选择
3.2.3 连接导线选择
3.2.4 电子元器件焊接工艺
第4章 多旋翼无人机的组装
4.1 概述
4.1.1 多旋翼无人机的组成
4.1.2 组装步骤
4.2 机架安装
4.2.1 机架简介
内容摘要
\"本书以无人机组装与调试为核心，阐述了无人机组装与调试的基本原理、基本原则、基本步骤和实用案例。全书共分9章，分别介绍了无人机结构与系统、无人机装调工具材料与操作安全、无人机装配工艺、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的调试、固定翼无人机的组装、固定翼无人机的调试、无人直升机的组装与调试、无人机DIY等方面的内容。
本书可作为中高等职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考用书，也可作为中小学师生无人机普及培训教材和无人机爱好者的参考用书。
\"
精彩内容
第1章无人机结构与系统
无人机结构与系统分为结构和系统两个方面，其中无人机结构主要是指无人机的硬件结构，无人机系统主要是指无人机动力系统、控制站、飞行控制系统、通信导航系统、任务载荷系统和发射回收系统等。
1.1无人机概述1.1.1无人机的发展历史与现状18世纪后期，热气球在欧洲升空，迈出了人类翱翔天空的第一步。20世纪初期，美国莱特兄弟的“飞行者”号飞机试飞成功，开创了现代航空的新篇章。20世纪40年代初期第二次世界大战时，德国成功发射大型液体火箭V2，把航天理论变成现实。1961年，苏联航天员加加林乘坐“东方1号”宇宙飞船在最大高度为301km的轨道上绕地球一周，揭开了人类载人航天器进入太空的新篇章。
无人机的起源可以追溯到第一次世界大战，1914年英国的两位将军提出了研制一种使用无线电操纵的小型无人驾驶飞机用来空投炸弹的建议，得到认可并开始研制。1915年10月，德国西门子公司成功研制了采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹。1916年9月12日，第一架无线电操纵的无人驾驶飞机在美国试飞。1917—1918年，英国与德国先后研制成功无人遥控飞机。这些被公认为是遥控无人机的先驱。
随后，无人机被逐步应用于靶机、侦察、情报收集、跟踪、通信和诱饵等军事任务中，新时代的军用无人机很大程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式。与军用无人机的百年历史相比，民用无人机技术要求低、更注重经济性。军用无人机技术的民用化降低了民用无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。
目前，民用无人机已广泛应用于航拍、航测、农林植保、巡线巡检、防灾减灾、地质勘测、灾害监测和气象探测等领域。
未来，无人机将在智能化、微型化、长航时、超高速、隐身性等方向上发展，无人机的市场空间和应用前景非常广阔。
1.1.2无人机的概念中国民用航空局飞行标准司在2016年7月11日颁布的《民用无人机驾驶员管理规定》(AC61FS201620R1)，其对无人机及相关概念作了定义。 无人机(UnmannedAerial，UA)是指由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称远程驾驶航空器(RemotelyPilotedAircraft，RPA)。
无人机系统(UnmannedAerialSystems，UAS)是指由无人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，也称远程驾驶航空器系统(RemotelyPilotedAircraftSystems，RPAS)。一种典型的无人机系统如图11所示。
图11一种典型的无人机系统
无人机系统驾驶员是指由运营人指派、对无人机的运行负有必不可少职责、并在飞行期间适时操纵无人机的人。
控制站也称遥控站、地面站，是无人机系统的组成部分，包括用于操纵无人机的设备。
指令与控制数据链路(CommandandControlDataLink，C2)是指无人机和控制站之间以飞行管理为目的的数据链接。
1.1.3无人机的特点1.无人机的优势与有人机相比，无人机具有以下优势。
(1)机上没有驾驶员，无须配备生命保障系统，简化了系统、减轻了重量、降低了成本。
(2)机上没有驾驶员，执行危险任务时不会危及飞行员安全，更适合执行危险性高的任务。
(3)机上没有驾驶员，可以适应更激烈的机动飞行和更加恶劣的飞行环境，留空时间也不会受到人所固有的生理限制。
(4)无人机在制造、使用和维护方面的技术门槛与成本相对更低。
制造方面：放宽了冗余性和可靠性指标，放宽了机身材料、过载、耐久等要求。
使用方面：使用相对简单，训练更易上手，且可用模拟器代替真机进行训练，节省了真机的实际使用寿命。
维护方面：维护相对简单，维护成本低。
(5)无人机对环境要求较低，包括起降环境、飞行环境和地面保障等。
(6)无人机相对重量轻、体积小、结构简单，应用领域广泛。
2.无人机的局限性与有人机相比，无人机具有以下局限性。
(1)无人机上没有驾驶员和机组人员，对导航系统和通信系统的依赖性更高。
(2)无人机放宽了冗余性和可靠性指标，降低了飞行安全。当发生机械故障或电子故障时，无人机及机载设备可能会产生致命损伤。
(3)无人机的续航时间相对较短，尤其是电动无人机。
(4)无人机遥控器、地面站、图传、数传电台等设备的通信频率和地面障碍物等，限制了无人机系统的通信传输距离，限制了无人机的飞行范围。
(5)无人机的体积、重量和动力等，决定了无人机的抗风、抗雨能力有限。
1.1.4无人机的分类目前，无人机的用途广泛，种类繁多，型号各异，各具特点。
按应用领域的不同，无人机可分为军用无人机、民用无人机和科研无人机。
按飞行航程的不同，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机，具体分类如表11所示。
表11无人机的分类(按飞行航程分)无人机的分类无人机的飞行航程/km超近程无人机<15近程无人机15~50短程无人机50~200中程无人机200~800远程无人机>800按飞行高度的不同，无人机可分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机，具体分类如表12所示。
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