现代控制工程（第5版）（英文版）

图书标准信息

• 作者 [美]Katsuhiko Ogata 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2011-01
• 版次 5
• ISBN 9787121122033
• 定价 95.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 894页
• 字数 1645千字
• 丛书 国外计算机科学教材系列

【内容简介】

《现代控制工程（第5版）（英文版）》为自动控制系统的经典教材，详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法，动态系统的瞬态和稳态分析方法，根轨迹分析和设计方法，频率域的分析和设计方法，以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容，状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终，贯串了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。

【目录】

Chapter1IntroductiontoControlSystems
1.1IntrOduction
1.2ExamplesofControlSystems
1.3Closed.LoopControlVersusOpen.LoopContr01
1.4DesignandCompensationofControlSystems
1.5OutlineoftheBook
Chapter2MathematicalModelingofControlSystems
2.1Introduction
2.2TransferFunctionandImpulse.ResponseFunction
2.3AutomaticControlSystems
2.4ModelinginStateSpace
2.5State.SpaceRepresentationofScalarDifferentialEquationSystems
2.6TransformationofMathematicalModelswithMATLAB
2.7LinearizationofNonlinearMathematicalModels
ExampleProblemsandSolutions
Problems
Chapter3MathematicalModelingofMechanicalSystemsandElectricalSystems
3.1Introduction
3.2MathematicalModelingofMechanicalSystems
3.3MathematicalModelingofElectricalSystems
ExampleProblemsandSolutions
Problems.
Chapter4MathematicalModelingofFluidSystemsandThermalSystems
4.1Introduction
4.2Liquid.LevelSystems
4.3PneumaticSystems
4.4HydraulicSystems
4.5ThermalSystems
……
Chapter5
Chapter6
Chapter7
Chapter8
Chapter9
Chapter10