键合图理论及其在系统动力学中的应用

图书标准信息

• 作者 王中双
• 出版社 哈尔滨工程大学出版社
• 出版时间 2007-08
• ISBN 9787810730211
• 定价 35.00元
• 装帧 其他
• 开本 其他
• 纸张 其他
• 页数 261页

【内容简介】

《键合图理论及其在系统动力学中的应用》内容包括：四大部分。第一部分介绍键合图的基本理论，其中包括键合图语言、电、液压及简单机械系统的键合图模型的建立方法、由键合图模型列写系统状态方程。第二部分介绍基于键合图的面向计算机的系统动力学建模方法，内容包括场和结型结构、键合图法线性系统动态彷真、键合图法非线性系统动态仿真、线性系统及非线性系统源输入计算的键合图法。第三部分介绍机构动力学问题的键合图方法，内容包括复杂机械系统动态仿真的键合图法、机构动态静力分析问题的键合图法。第四部分介绍回转键合图法在机械系统动力学中的应用，它包括回转键合图（Gyrobondgraph）的定义及类型、标准键合图向回转键合图的转化方法、回转键合图法机械系统动态仿真及机构动态静力分析问题的回转键合图法。

【目录】

前言

第一章键合图语言

第一节常用术语

第二节基本键合图元

第三节键合图的增广

第四节键合图的变换和简化

第五节键合图与方块图

第二章系统键合图模型

第一节电系统键合图模型

第二节简单机械系统的键合图模型

第三节液压系统的键合图模型

第三章由键合图模型列写系统状态方程

第一节系统状态方程的形式

第二节列写系统状态方程的键合图方法

第四章场和结型结构

第一节储能场

第二节阻性场

第三节结型结构

第四节键和场的分类

第五章键合图法线性系统动态仿真

第一节线性系统状态方程的统一公式

第二节系统状态方程的求解

第三节算例

第四节系统状态方程的转化

第六章键合图法非线性系统动态仿真

第一节非线性系统状态方程的统一公式

第二节系统状态方程的求解

第三节算例

第七章系统源输入计算的键合图法

第一节线性系统源输入计算的键合图法

第二节非线性系统源输入计算的键合图法

第八章基于键合图理论的一种机构动力学的统一方法

第一节多通口转换器MTP的作用

第二节机构的统一键合图模型

第三节机构动力学正、逆问题的统一方程

第四节算例

第九章复杂机械系统动态仿真的键合图法

第一节惯性系下平面连杆机构的键合图模型

第二节惯性系下弹性连杆机构的键合图模型

第三节非惯性系下平面连杆机构的键合图模型

第四节非惯性系下柔性连杆机构的键合图模型

第五节系统状态方程的统一公式

第六节算例

第七节机器人机构动态仿真的键合图法

第十章机构动态静力分析问题的键合图法

第一节机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式

第二节算例

第三节机器人机构动态静力分析问题的键合图法

第十一章回转键合图法及其在机械系统动力学中的应用

第一节回转键合图（Gyrobondgraph）的定义及类型

第二节标准键合图向回转键合图的转化方法

第三节回转键合图法机械系统动态仿真

第四节机构动态静力分析问题的回转键合图法

参考文献