数字控制：建模与分析、设计与实现（第2版）

图书标准信息

• 作者 徐丽娜 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2006-06
• 版次 2
• ISBN 9787030170828
• 定价 35.00元
• 装帧 平装
• 开本 32开
• 纸张 胶版纸
• 页数 309页
• 字数 380千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《数字控制：建模与分析、设计与实现》共13章。主要内容有：第1章绪言；第2～4章线性数字控制系统的建模与分析；第5～8章数字控制系统设计的两类方法；第9、10、12章数字控制系统的设计与实现；第11章快速采样数字控制系统；第13章Matlab应用实例。《数字控制：建模与分析、设计与实现》可作为高等工科院校自动控制、工业自动化、探测制导与控制技术等专业高年级本科生、相关学科研究生的教材或教学参考书，也可供从事计算机控制系统设计、应用的工程技术人员阅读。

【目录】

前言
第l章绪言
1．1数字控制系统概述
1．2数字控制对计算机（系统）的要求

第2章采样过程与信号重构
2．1引言
2．2采样过程
2．3采样定理
2．4信号重构
2．5采样周期的选择

第3章线性离散系统的数学描述
3．1引言
3．2线性常系数差分方程
3．3脉冲响应与卷积和
3．4z变换
3．5脉冲传递函数
3．6离散状态空间表达式

第4章数字控制系统建模与分析
4．1引言
4．2改进z变换
4．3带零阶保持器的连续对象的Z传递函数
4．4数字控制系统闭环Z传递函数
4．5连续状态方程的离散化
4．6零极点分布与系统的动态响应
4．7稳态误差分析
4．8系统频率响应特性
4．9稳定性分析
4．10二阶系统分析例
4．11扰动对系统的影响

第5章数字控制系统的连续一离散化设计
5．1引言
5．2数字滤波器法
5．3匹配z变换
5．4系统设计例
5．5数字PID控制

第6章数字控制系统的离散化设计--z域法
6．1引言
6．2有限拍控制系统设计
6．3有限拍无振荡控制系统设计
6．4根轨迹法
6．5对象具有时延的控制系统设计
6．6直接设计法
6．7复合控制系统设计
6．8小结

第7章数字控制系统的离散化设计--状态空间法
7．1引言
7．2能控性与能观测性
7．3状态反馈极点配置调节系统设计
7．4状态观测器设计
7．5有观测器的状态反馈调节系统
7．6有输入的系统设计
7．7小结

第8章最优设计方法--状态空间法
8．1引言
8．2最优调节系统设计
8．3有输入的系统设计
8．4最优随机控制
8．5小结

第9章数字控制系统的硬件结构
9．1引言
9．2微型计算机
9．3模拟输入／输出通道
9．4开关量输入／输出接口
9．5实时时钟

第10章数字控制器的实现
10．1引言
10．2控制器的运算结构
10．3量化误差
10．4A／D转换量化分析
10．5运算过程量化分析
10．6系数量化分析
10．7溢出与计算时延
10．8字长的选择
10．9小结
第ll章快速采样数字控制系统
11．1引言
11．2浔浠?
11．3基于浔浠坏南低趁枋鲇敕治?
11．4基于浔浠坏南低成杓?
11．5基于浔浠坏牧炕治?

第12章数字控制系统的设计与实现
12．1实时软件设计的几个问题
12．2高精度角位置伺服系统

第13章Matlab应用实例
例M-1由z传递函数，求在典型信号作用下的响应（1）
例M-2由z传递函数，求在典型信号作用下的响应（2）
例M-3由信号的z变换，求Z反变换
例M-4模拟到数字滤波器的转换：脉冲不变法
例M-5模拟到数字滤波器的转换：梯形积分（双线性变换）
例M-6PID控制系统分析
例M-7由Z传递函数求频率特性
例M-8模拟与数字滤波器的频率特性
例M-9画根轨迹图
例M-10求连续系统的离散化状态方程
例M-11变分法设计线性二次型调节器（1）
例M-12变分法设计线性二次型调节器（2）
思考与练习
参考文献
附录拉普拉斯变换和z变换