自动控制原理分析及应用

图书标准信息

• 作者 徐梅 著
• 出版社 中国科学技术大学出版社
• 出版时间 2012-06
• 版次 1
• ISBN 9787312029998
• 定价 28.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 其他
• 页数 242页

【内容简介】

遵循“淡化理论、加强应用、联系实际、突出特色”的高职教材编写原则，主要介绍经典控制理论的基本内容和典型控制系统的原理与应用，内容包括自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、自动控制系统的频率分析法、自动控制系统的校正、直流调速系统、PWM调速系统及实验，适用于各类高职高专电气控制类及其相关专业的教学需要，也可供有关工程技术人员参考。

【作者简介】

徐梅，女，淮南联合大学副教授，省级“电气自动化技术教学团队”带头人

【目录】

前言
第1章自动控制系统的认知
1.1自动控制系统的一般概念
1.2自动控制的基本方式
1.3自动控制系统的基本组成及类型
1.4自动控制系统的性能指标
本章小结
思考与练习题
第2章线性系统数学模型的建立
2.1系统的微分方程
2.2非线性数学模型的线性化
2.3传递函数
2.4典型环节的数学模型
2.5方框图
2.6系统闭环传递函数的求取
实验1典型环节的模拟
本章小结
思考与练习题
第3章线性系统的时域分析法
3.1典型输入信号和时域性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4高阶系统分析
3.5线性系统的稳定性分析及代数判据
3.6系统的稳态特性分析
实验2二阶系统的阶跃响应特性
实验3线性系统稳定性的研究
实验4线性系统静态误差实验
本章小结
思考与练习题
第4章线性系统的频域分析法
4.1频率特性的基本概念
4.2系统的极坐标图
4.3系统的对数坐标图
4.4用频率法分析系统的稳定性
4.5控制系统的相对稳定性分析
4.6频域性能指标与时域性能指标的关系
实验5控制系统频率特性仿真研究
本章小结
思考与练习题
第5章控制系统的校正与设计
5.1引言
5.2基本控制规律分析
5.3常用校正装置及其特性
5.4采用频率法进行串联校正
5.5反馈校正及其参数确定
实验6控制系统校正装置的应用（设计性）
本章小结
思考与练习题
第6章线性离散控制系统
6.1离散控制系统概述
6.2采样过程及信号复现
6.3离散控制系统的数学模型
6.4离散控制系统性能分析
本章小结
思考与练习题
第7章自动控制系统应用举例
7.1直流调速系统概述
7.2单闭环调速系统
7.3转速、电流双闭环直流调速系统
7.4脉宽调制（PWM）调速控制系统
本章小结
思考与练习题
第8章控制系统的MATLAB仿真
8.1MATLAB简介
8.2经典控制系统分析中常用命令简介
8.3MATLAB在时域系统分析中的应用
8.4MATLAB在频域系统分析中的应用
8.5应用MATLAB进行离散系统分析
本章小结
思考与练习题
附录拉普拉斯变换及应用
F1拉普拉斯变换的概念
F2拉氏变换的性质
F3拉氏变换的逆变换及其性质
F4拉氏变换的应用举例
F5拉氏变换的基本性质与相关知识
参考文献