数字化口腔种植学

图书标准信息

• 作者 耿威
• 出版社 人民卫生出版社
• 出版时间 2023-03
• 版次 1
• ISBN 9787117341868
• 定价 458.00元
• 装帧 精装
• 开本 大16开
• 纸张 铜版纸

【内容简介】

全书共11章，主要内容包括：第一章 数字化口腔种植治疗学导论，第二章 数字化口腔种植理论基础，第三章 口腔种植治疗辅助规划及设计软件，第四章 口腔种植治疗的计算机辅助制造，第五章 数字化口腔种植治疗的基本临床程序，第六章 数字化诊断评估，第七章 数字化种植外科技术，第八章 计算机辅助设计与制作种植体支持上部结构，第九章 数字化技术辅助的精准咬合重建，第十章 数字化口腔种植治疗精度与误差，第十一章 全程数字辅助口腔种植治疗。

【作者简介】

中华口腔医学会口腔种植专委会委员、口腔颌面修复专委会委员，北京口腔种植专委会副主任委员，国际口腔种植学会（ITI）专家组成员。《国际口腔颌面种植学杂志》中文版编委，《中国口腔种植学杂志》编委。美国加州大学洛杉矶分校（UCLA）访问学者，2005年入选北京市科技新星，2015年获北京市高层次卫生人才项目资助，参编本科规划教材《口腔种植学》、研究生教材《口腔固定修复学》及《现代口腔种植学》。

【目录】

第一章 概论/ 1

第一节 数字化口腔种植技术概述 / 2

第二节 数字化口腔种植治疗程序 / 3

一、 数字化诊断评估与设计程序 / 3

二、 数字化口腔外科程序 / 4

三、 数字化口腔修复程序与数字化口腔技工工艺程序 / 4

第三节 数字化口腔种植技术的挑战与展望 / 5

第二章 口腔种植数字化信息采集/ 7

第一节 体数据获取技术 / 7

一、 体数据概念 / 7

二、 体数据分类及特点 / 8

三、 体数据的获取方法 / 8

四、 体数据的三维重建 / 9

五、 体数据输出 /10

第二节 面数据获取技术 /11

一、 面数据概念 /11

二、 口内扫描 /12

（一） 口内扫描的概念 /12

（二） 口内扫描仪的组成 /12

（三） 口内扫描仪的原理 /13

（四） 文件格式 /13

三、 口外扫描 /15

（一） 口外扫描的概念及原理 /15

（二） 种植体三维位置口外扫描仪技术优势 /16

四、 模型扫描 /18

（一） 模型扫描的概念 /18

（二） 模型扫描仪的发展 /18

（三） 模型扫描仪的分类及组成 /18

五、 颜面部三维扫描 /20

（一） 颜面部三维扫描的概念 /20

（二） 颜面部三维扫描技术的原理及分类 /20

（三） 动态面部三维捕捉（4D）系统 /22

第三节 下颌运动数据获取技术 /23

一、 下颌运动记录的标志点和观测面 /23

（一） 下颌运动记录的标志点 /23

（二） 下颌运动记录的观测面 /23

二、 下颌运动轨迹描记的方法及发展 /24

（一） 机械描记法 /24

（二） 电磁法 /24

（三） 电子下颌运动轨迹描记法 /25

（四） 超声波法 /25

三、 下颌运动轨迹描记的功能 /27

（一） 诊断评估患者口颌系统运动功能状态的必要手段 /27

（二） 确定颌位关系的依据 /27

（三） 获取下颌运动的“动态数据”，实现精准的修复体设计 /27

（四） 医患沟通的桥梁——可视化 /27

（五） 下颌运动数据与CBCT 数据结合，获取解剖结构动态特征 /27

第四节 多源数据融合技术 /28

一、 数据配准 /28

（一） 同名点配准 /28

（二） 附加标志点（标靶）配准 /28

（三） 坐标系配准 /29

二、 数据配准及融合策略 /29

（一） 基于附加标志点叉的牙颌数字模型与面扫数据配准策略 /29

（二） CBCT 数据、颜面部三维数据和牙颌模型数据配准及融合的策略 /29

三、 配准误差 /32

（一） 数据采集误差 /32

（二） 多源数据配准误差 /32

四、 数字化系统分类 /32

（一） 封闭式数字化系统 /32

（二） 开放式数字化系统 /32

第五节 虚拟口腔科患者 /33

一、 虚拟口腔科患者的概念 /33

二、 虚拟口腔科患者的应用及意义 /33

（一） 三维虚拟口腔科患者在辅助治疗中的应用 /33

（二） 虚拟患者在教育中的应用 /34

第三章 口腔种植数字化诊断评估与设计/37

第一节 牙列缺损患者的数字化信息获取、诊断评估与设计 /37

一、 数字化信息获取与整合 /37

（一） 剩余牙列及黏膜数字化表面信息的获取 /37

（二） 颜面部三维信息获取 /39

（三） 下颌运动轨迹数据采集 /40

（四） 修复体数字化信息的获取与建立 /41

（五） 颌面部解剖结构数字化信息的获取 /43

（六） 数字化信息的整合 /44

二、 诊断评估与设计要点 /45

（一） 前牙美学区 /46

（二） 后牙区 /52

第二节 牙列缺失患者的数字化信息获取、诊断评估与设计 /55

一、 数字化信息的获取与整合 /57

（一） 黏膜表面形态的数字化信息获取 /57

（二） 颜面部三维信息获取 /58

（三） 预期修复体数字化信息的建立与获取 /59

（四） 颌面部解剖结构数字化信息的获取 /62

（五） 数字化信息的整合 /64

二、 诊断与评估要点 /66

三、 病例设计要点 /69

第四章 计算机辅助口腔种植外科规划及设计 /79

第一节 概述 /79

一、 导板外科的概念 /79

（一） 概念 /79

（二） 分类 /80

（三） 特点 /81

二、 导航外科的概念 /81

（一） 概念 /81

（二） 组成及分类 /82

（三） 特点 /82

第二节 计算机辅助口腔种植外科规划及设计发展史 /83

一、 导板外科发展简史 /83

二、 导航外科发展简史 /84

第三节 导板外科规划及设计流程 /84

一、 数据输入与整合 /84

（一） 体数据输入与处理 /85

（二） 剩余牙及黏膜和预期修复体数据输入 /87

（三） 数据整合 /90

二、 口腔种植外科规划及设计 /91

（一） 拟种植区域的定量测量 /91

（二） 模拟种植手术 /92

三、 数字化口腔种植外科导板的设计及数据输出 /93

（一） 导板设计 /93

（二） 数据输出与加工 /95

（三） 数字化口腔种植外科导板引导下的种植外科手术实施 /95

（四） 最终修复完成 /95

第四节 多颗牙连续缺失的计算机辅助口腔种植外科规划与设计 /98

一、 患者简介 /98

二、 病例分析与方案设计 /98

（一） 术前信息采集 /98

（二） 术前计算机辅助口腔种植手术规划与设计 /99

三、 手术及修复流程 / 100

（一） 数字化口腔种植外科导板引导下的种植外科手术实施 / 100

（二） 种植修复完成 / 101

第五节 牙列缺失的计算机辅助口腔种植外科规划与设计 / 102

一、 患者简介 / 102

二、 病例分析与方案设计 / 102

三、 手术及修复流程 / 103

第六节 动态导航系统的口腔种植外科规划与设计 / 108

一、 患者简介 / 108

二、 病例分析与方案设计 / 109

三、 手术及修复流程 / 109

（一） 术前准备及信息采集 / 109

（二） 计算机辅助口腔种植外科设计 / 110

（三） 口腔种植外科过程 / 110

（四） 种植修复过程 / 111

第七节 计算机辅助口腔种植外科规划及设计的意义与展望 / 115

一、 计算机辅助口腔种植外科规划及设计软件的功能总结 / 115

二、 展望 / 116

第五章 数字化口腔种植外科导板引导的口腔种植外科/ 117

第一节 口腔种植外科导板 / 117

一、 口腔种植外科导板的概念 / 117

（一） 口腔种植外科导板的发展 / 117

（二） 传统口腔种植外科导板 / 118

（三） 数字化口腔种植外科导板 / 118

二、 口腔种植外科导板的作用 / 119

（一） 精确定位、定向和定深 / 119

（二） 减少手术并发症 / 119

（三） 实现微创种植手术 / 119

（四） 缩短手术时间，减少患者不适 / 120

第二节 数字化口腔种植外科导板分类 / 120

一、 按支持方式分类 / 120

（一） 牙支持式口腔种植外科导板 / 120

（二） 骨支持式口腔种植外科导板 / 121

（三） 黏膜支持式口腔种植外科导板 / 121

（四） 混合支持式口腔种植外科导板 / 121

二、 按引导方式分类 / 122

（一） 全程引导的数字化口腔种植外科导板 / 122

（二） 非全程引导的数字化口腔种植外科导板 / 122

三、 按导板功能分类 / 123

（一） 取骨植骨定位导板 / 123

（二） 截骨导板 / 126

（三） 龈缘指示导板 / 126

（四） 固位钉导板 / 128

（五） 临时修复体导板 / 130

第三节 口腔种植外科方案设计 / 132

一、 预期修复体的位置及形态 / 132

（一） 患者诉求 / 132

（二） 修复空间 / 132

（三） 软硬组织条件 / 132

（四） 邻牙及对侧同名牙分析 / 132

（五） 咬合分析 / 132

（六） 美学分析 / 132

二、 种植体的三维位置 / 132

三、 导板设计要求 / 133

第四节 数字化口腔种植外科导板的制作 / 134

第五节 口腔种植外科导板手术器械盒 / 134

一、 非全程导板器械盒（通用型导板器械盒） / 134

（一） 固位钉 / 134

（二） 固位钻 / 135

（三） 牙龈环切钻 / 135

（四） 定位钻 / 135

（五） 扩孔钻 / 136

（六） 钻针引导器 / 136

二、 全程导板器械盒 / 136

（一） 牙龈环切钻 / 136

（二） 研磨钻 / 136

（三） 扩孔钻 / 136

（四） 骨皮质成形钻 / 136

（五） 攻丝钻 / 136

（六） 扩孔钻钻针引导器 / 137

（七） C 型钻针引导器 / 137

（八） 导板固位杆 / 137

（九） 棘轮扳手 / 137

（十） 棘轮扳手适配器 / 137

（十一） 种植体植入适配器 / 137

第六节 数字化口腔种植外科导板的临床程序 / 138

一、 单颗牙缺失 / 138

（一） 导板设计 / 138

（二） 试戴导板 / 139

（三） 导板引导种植窝洞预备 / 139

二、 连续多颗牙缺失 / 142

（一） 导板设计 / 143

（二） 截骨导板引导下修整牙槽骨 / 144

（三） 口腔种植外科导板引导47 牙位种植窝洞预备 / 145

（四） 口腔种植外科导板引导46 牙位种植窝洞预备 / 146

三、 无牙颌 / 149

（一） 制作放射线模板 / 149

（二） 导板设计 / 151

（三） 固位钉导板引导固位钉就位 / 151

（四） 口腔种植外科导板引导种植窝洞预备 / 153

（五） 临时修复体导板引导临时修复 / 153

第七节 数字化口腔种植外科导板的误差 / 156

一、 设计与制作误差 / 156

（一） 信息获取时产生的误差 / 156

（二） 方案设计时产生的误差 / 157

（三） 数字化口腔种植外科导板制作产生的误差 / 157

二、 口腔种植外科手术操作误差 / 157

（一） 导板的检查 / 158

（二） 数字化口腔种植外科导板器械盒检查 / 158

（三） 术区软硬组织条件 / 158

（四） 术者操作 / 158

第六章 实时导航引导的口腔种植外科技术和口腔种植机器人/ 161

第一节 概念 / 161

一、 实时导航引导口腔种植外科的概念 / 161

二、 实时导航系统的发展史 / 161

（一） 导航系统的起源及临床应用 / 161

（二） 导航系统在口腔种植领域中的发展 / 162

第二节 实时导航系统的分类、原理及优势 / 163

一、 实时导航系统的分类 / 163

（一） 主动式结构 / 163

（二） 被动式结构 / 163

（三） 半主动式结构 / 163

二、 实时导航系统的原理 / 163

三、 实时导航系统的优势 / 165

第三节 实时导航系统的构成 / 165

一、 软件 / 166

二、 硬件 / 167

三、 导航工具 / 168

第四节 导航种植手术流程 / 169

一、 配准 / 169

（一） 配准方法 / 170

（二） 配准标记放置原则 / 171

二、 影像数据导入及术前规划 / 172

（一） 单颗牙及少量牙缺失 / 172

（二） 无牙颌 / 172

三、 术中导航 / 173

第五节 临床病例展示 / 175

第六节 口腔种植导航手术误差 / 179

一、 导航与自由手 / 179

二、 导航与导板 / 179

（一） 单颗牙种植 / 179

（二） 多颗牙种植 / 180

（三） 严重上颌萎缩无牙颌 - 颧种植 / 180

第七节 导航技术的学习曲线 / 181

第八节 口腔种植机器人 / 182

一、 机器人的概念 / 182

二、 医疗机器人的发展 / 182

三、 口腔种植机器人及原理 / 184

（一） 口腔种植机器人产品及组成 / 184

（二） 口腔种植机器人基本原理 / 185

（三） 口腔种植机器人优势与局限性 / 186

四、 临床病例展示 / 187

第七章 数字化技术辅助的骨缺损重建 / 199

第一节 骨缺损的数字化评估及虚拟重建 / 199

一、 牙槽骨缺损的数字化评估与虚拟重建 / 199

（一） 牙槽骨缺损的数字化评估 / 199

（二） 牙槽骨缺损的虚拟重建 / 200

二、 颌骨缺损的数字化评估和虚拟重建 / 201

（一） 颌骨缺损的术前评估与临床分类 / 201

（二） 颌骨缺损重建的目标 / 202

（三） 颌骨缺损虚拟重建的步骤 / 202

第二节 数字化技术在骨缺损重建口腔外科中的应用 / 202

一、 3D 打印个性化钛网的CAD/CAM 流程及临床应用 / 203

（一） 3D 打印个性化钛网的数字化设计及加工/ 204

（二） 3D 打印个性化钛网的临床应用 / 206

（三） 临床病例展示：上颌前牙区个性化钛网牙槽骨重建 / 206

二、 个性化口腔外科导板在骨增量术中的临床应用 / 212

（一） Onlay 口腔外科截骨导板 / 212

（二） 临床病例展示：下颌前牙区数字化导板辅助下Onlay 自体骨移植 / 212

（三） 上颌窦底侧壁开窗导板 / 217

三、 CAD/CAM 个性化块状骨的应用及展望 / 219

（一） 个性化同种异体块状骨的设计加工 / 220

（二） CAD/CAM 个性化块状骨的优势 / 222

（三） CAD/CAM 个性化块状骨的局限性 / 222

（四） CAD/CAM 个性化块状骨的展望 / 222

四、 数字化颌骨重建口腔外科技术的临床应用 / 223

（一） 全程数字化辅助的腓骨瓣修复颌骨缺损 / 223

（二） 基于生物力学分析的腓骨重建方式选择 / 224

第八章 计算机辅助设计与计算机辅助制造种植体支持上部结构 / 229

第一节 数字化印模与模型 / 229

一、 概念 / 230

二、 获取方法及适应证 / 230

（一） 口内扫描 / 230

（二） 口外扫描 / 238

（三） 模型扫描 / 240

第二节 上部结构的数字化解决方案设计 / 244

一、 印模方式 / 244

二、 固位方式 / 244

三、 修复平台 / 245

四、 支架设计 / 246

五、 修复材料 / 246

（一） 支架材料 / 246

（二） 人工牙材料 / 247

（三） 牙龈材料 / 247

第三节 个性化基台 / 247

一、 个性化愈合基台 / 247

（一） 患者简介 / 248

（二） 病例分析与方案设计 / 248

（三） 治疗程序 / 249

二、 个性化基台 / 252

（一） 一体式全瓷个性化基台 / 252

（二） 基于Ti-base 的复合个性化基台 / 260

第四节 种植体支持的单冠的数字化解决方案 / 267

一、 基于粘接固位基台的单冠 / 268

（一） 患者简介 / 268

（二） 病例分析与方案设计 / 269

（三） 修复程序 / 269

二、 基于Ti-base 的一体化全瓷冠（骨水平） / 271

（一） 患者简介 / 271

（二） 病例分析与方案设计 / 271

（三） 修复程序 / 272

三、 基于角度Ti-base 的一体化全瓷冠（骨水平） / 277

（一） 患者简介 / 277

（二） 病例分析与方案设计 / 277

（三） 修复程序 / 279

第五节 种植体支持的联冠或固定桥的数字化解决方案 / 283

一、 基于粘接固位基台全瓷固定桥或联冠修复 / 284

（一） 患者简介 / 284

（二） 病例分析与方案设计 / 285

（三） 修复程序 / 285

二、 基于桥用Ti-base 的氧化锆全瓷固定桥或联冠修复 / 288

（一） 软组织水平种植体基于桥用Ti-base 的氧化锆联冠修复 / 289

（二） 骨水平种植体基于桥用Ti-base 的氧化锆固定桥修复 / 293

三、 基于一体式纯钛支架的联冠修复 / 296

（一） 患者简介 / 296

（二） 病例分析与方案设计 / 296

（三） 修复程序 / 297

四、 基于螺丝固位基台的固定桥修复 / 301

第六节 种植体支持的无牙颌固定修复的数字化解决方案 / 301

一、 数字化技术辅助的上颌无牙颌固定式种植修复（三维逆向建模） / 302

（一） 患者简介 / 302

（二） 病例分析与方案设计 / 302

（三） 修复程序 / 304

二、 全程数字化上颌无牙颌固定式种植修复（三维正向建模） / 318

（一） 患者简介 / 318

（二） 病例分析与方案设计 / 318

（三） 修复程序 / 320

第九章 数字化技术辅助的精准口腔咬合重建 / 343

第一节 口腔咬合重建的基本知识 / 343

一、 口腔咬合重建的概念 / 343

二、 口腔咬合重建的分类 / 344

三、 口腔咬合重建的目标 / 345

四、 良好咬合的标准 / 345

五、 口腔咬合功能良好的标准 / 346

第二节 数字化口腔咬合重建要素 / 346

一、 下颌位置 / 347

（一） 正中关系的定义 / 347

（二） 稳定的建位置 / 347

二、 垂直距离 / 348

（一） 垂直距离的定义 / 348

（二） 垂直距离的确定 / 349

三、 平面 / 349

（一） 平面的定义 / 349

（二） 平面的设计 / 350

（三） Spee 曲线 / 350

（四） Wilson 曲线 / 350

四、 动态引导与静态接触 / 350

（一） 牙形态的重要意义 / 350

（二） 牙形态的相关概念 / 351

（三） 动态引导 / 351

（四） 静态接触 / 351

第三节 数字化口腔咬合重建软件及设备 / 352

一、 电子面弓 / 352

（一） 电子面弓分类 / 352

（二） 电子面弓的转移精度 / 353

（三） 电子面弓的使用对口腔修复的影响 / 353

（四） 髁突运动轨迹描记 / 353

二、 数字化软件 / 353

三、 T-Scan / 354

（一） 薄膜传感器的原理 / 354

（二） T-Scan 的最新应用 / 355

四、 虚拟架 / 355

（一） 虚拟架的原理和发展史 / 355

（二） 虚拟架的进展 / 356

（三） 转移关系 / 356

（四） 全可调、半可调及均值架 / 356

（五） 虚拟架的优势及缺点 / 357

（六） 虚拟架的精度 / 357

（七） 虚拟架的具体应用 / 357

（八） 如何在虚拟空间内放置颌骨 / 357

五、 肌电检测 / 358

第四节 数字化精准口腔咬合重建的基本程序 / 358

一、 数字化资料收集 / 358

二、 数字化咬合设计 / 359

（一） 下颌位置 / 359

（二） 垂直距离 / 360

（三） 平面 / 360

（四） 牙尖形态 / 360

（五） 诊断义齿 / 361

三、 数字化口腔种植修复 / 361

（一） 口腔种植阶段 / 361

（二） 口腔修复阶段 / 361

第五节 临床病例展示 / 362

第十章 口腔种植治疗的计算机辅助制造/ 375

第一节 减材制造技术 / 375

一、 原理 / 375

二、 数控机床加工分类 / 376

（一） 三轴数控联动机床 / 377

（二） 四轴数控联动机床 / 377

（三） 五轴数控联动机床 / 377

三、 数控机床加工流程 / 378

（一） CAD 数据准备 / 378

（二） 计算机辅助编程 / 379

（三） CNC 加工 / 380

（四） 后处理 / 380

四、 常用减材制造设备分类 / 382

（一） 椅旁设备 / 382

（二） 口腔科技工室设备 / 383

（三） 切削中心设备 / 383

五、 刀具 / 385

（一） 刀具材料应具备的性能 / 385

（二） 刀具材料的种类 / 385

（三） 刀具切削的组成部分 / 386

（四） 刀具的磨损和耐用度 / 386

六、 常用材料 / 386

（一） 钛金属 / 386

（二） 氧化锆陶瓷 / 387

（三） 复合树脂 / 388

（四） 玻璃陶瓷 / 389

（五） 聚醚醚酮 / 389

七、 加工误差 / 390

（一） 工艺系统的几何误差对加工精度的影响 / 390

（二） 工艺系统受力变形引起的加工误差 / 391

（三） 工艺系统的热变形对加工精度的影响 / 391

（四） 其他误差对加工精度的影响 / 392

第二节 增材制造技术 / 392

一、 原理及工作流程 / 392

二、 3D 打印的数据处理 / 394

（一） 数据预处理 / 394

（二） 数据分层片切 / 394

（三） 支撑结构设计与添加 / 395

（四） 排版 / 396

（五） 扫描填充路径规划 / 396

三、 常用3D 打印技术 / 397

（一） 立体光固化成形技术 / 398

（二） 激光成形技术 / 399

（三） 聚合物喷射PolyJet 技术 / 399

（四） 选择性激光熔融 / 400

（五） 选择性激光烧结 / 401

四、 增材制造后处理 / 401

（一） 树脂材料后处理 / 401

（二） 金属材料后处理 / 403

五、 材料 / 404

（一） 树脂材料 / 404

（二） 金属材料 / 405

（三） 氧化锆材料 / 407

六、 3D 打印技术在口腔种植领域的应用 / 408

（一） 利用3D 打印技术制作数字化种植外科导板 / 408

（二） 包含软硬组织的牙列颌骨模型 / 409

（三） 诊断蜡型及临时修复体 / 410

（四） 钛种植体 / 411

（五） 氧化锆及金属冠桥 / 411

（六） 软骨组织及骨代替物 / 412

（七） 个性化钛网 / 412

七、 增材制造误差来源 / 413

（一） 前期数据处理产生的误差 / 413

（二） 成形加工误差 / 414

（三） 后处理产生的误差 / 414

第十一章 全程数字化辅助口腔种植治疗/ 417

一、 全程数字化理念的引入 / 417

（一） “以结果为导向”的治疗目标 / 417

（二） “以终为始，修复先行”原则的治疗理念 / 418

二、 全程数字化的基本流程与步骤 / 419

（一） 信息的数据整合与修复体形态设计 / 419

（二） 种植体三维位置的设计 / 421

（三） 数字化骨组织管理术前设计 / 422

（四） 数字化口腔种植外科步骤 / 427

（五） 数字化临时修复 / 433

（六） 数字化最终修复体的制作 / 437

第十二章 病例实战/ 441

病例1 个性化愈合基台辅助上颌中切牙即刻种植修复/ 441

病例2 数字化预成临时修复体Tempshell 在种植即刻修复中的应用 / 449

病例3 数字化外科导板联合导板锁在美学区种植即刻修复中的应用/ 456

病例4 美学区连续多颗牙缺失的全程数字化精准口腔种植修复 / 465

病例5 “以终为始”——美学区连续多颗牙缺失的数字化口腔种植修复/ 484

病例6 下颌牙列缺失的数字化口腔种植治疗及精准咬合重建/ 491

病例7 “口腔建筑艺术”——重度牙周炎患者的全口咬合重建 / 504

病例8 下颌骨牵引成骨后种植固定修复牙列缺损 / 513

病例9 左侧下颌体部及升支缺损的全数字化口腔外科修复重建 / 521

病例10 计算机辅助动态导航引导的上颌牙列缺损种植修复 / 531