现代鲁棒控制基础

图书标准信息

• 作者 姜长生 著
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2005-09
• 版次 1
• ISBN 9787560321233
• 定价 39.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 446页
• 丛书 控制科学与工程国防科工委“十五”规划教材

【内容简介】

《现代鲁棒控制基础》全面地介绍了自20世纪80年代发展起来的鲁棒控制的基本理论，论述了系统时域中的H∞控制、系统频域中的鲁棒控制、频域中的H∞控制、非线性系统的鲁棒控制、矩阵方程和线性矩阵不等式的求解等。全书内容丰富、由浅入深、论述严谨、深入浅出，并配有与内容密切结合的例题和习题，便于读者理解和自学。
《控制科学与工程国防科工委“十五”规划教材：现代鲁棒控制基础》不仅融入了作者多年来从事研究生教学的经验和体会，也包含了作者近几年来的科研成果。
《控制科学与工程国防科工委“十五”规划教材：现代鲁棒控制基础》可作为信息与控制类各专业的研究生教材，也可供相关领域各专业研究生参考，还可供信息与控制类各专业及相关专业高等学校教师、广大科技工作者、工程技术人员和高年级学生参考。

【目录】

第一章系统时域中的鲁棒控制
1.1摄动系统的鲁棒稳定性
1.2区间系统的鲁棒稳定性
1.3鲁棒极点配置
1.4带观测器系统的鲁棒性
习题
参考文献

第二章时域中的H∞控制
2.1预备知识
2.2时域中的H∞控制问题
2.3系统的H∞范数
2.4状态反馈的H∞控制
2.5H∞滤波问题
2.6输出反馈的H∞控制
习题
参考文献

第三章系统频域中的鲁棒控制
3.1区间多项式稳定性
3.2系统的奇异值分析与设计
习题
参考文献

第四章频域中的H∞控制
4.1频域中的H∞控制问题
4.2结构奇异值
4.3Youla参数化问题
4.4模型匹配问题的解
习题
参考文献

第五章非线性系统的鲁棒控制
5.1Lyapunov稳定性定理
5.2反馈系统的稳定性
5.3系统的无源性与耗散性
5.4非线性系统的反馈线性化
5.5非线性系统的H∞的控制
习题
参考文献

第六章矩阵方程和线性矩阵不等式的求解
6.1矩阵Riccati方程的求角
6.2离散矩阵Riccati方程的求解
6.3矩阵Lyapunov方程的求解
6.4离散矩阵Lyapunov方程的求解
6.5线性矩阵不等式的求解
习题
参考文献