数控机床故障诊断与维实宝典

数控机床是高度机电一体化的产品，数控机床出现故障不能及时修复，将会给生产企业造成很大的损失，学习和掌握数控维修技术，对企业的维修技术人员和操作人员就显得非常重要。

为便于读者掌握维修知识和技能，本书从数控机床数控系统的故障诊断与维修、伺服系统的故障与维修、主轴设备的故障与维修、进给系统的故障与维修、液压系统的故障与维修、气动系统的故障与维修、自动换刀装置及工作台的故障与维修、润滑系统的故障与维修、其他装置的故障与维修等方面，采用大量典型实例讲解。

书中实例按照表格形式编排，以故障设备、故障现象、故障分析、故障排除、经验总结的形式展现，读者根据故障实例内容，学习维修技巧，积累维修经验，并且举一反三。

本书编写中注重引入本学科前沿的知识，体现了数控维修的先进性。本书参考了国内外相关领域的书籍和资料，也融汇了编者长期的教学实践和研究心得。

引起故障的原因往往不是单一的，如加工中心主轴无法换刀，可能是主轴编码器问题，也可能是刀库定位的问题，也有可能是液压系统问题，还可能是加工铁屑卡住换刀位置等等，诸如此类、不一而同，这些都需要知识的积淀和经验的积累，故而，在此希望学习者以锲而不舍的精神，一步一步踏实学习、巩固成果。

另外，相关维修理论与方法请查阅刘蔡保编著的配套的姊妹图书《数控机床故障诊断与维修从入门到精通》，可将其与本书参照学习。

本书由刘蔡保编著，编写中得到了徐小红女士的倾力协助，在此表示感谢！

水平所限，书中若有疏漏之处，敬请批评指正。

编著者

    《数控机床故障诊断与维修实例宝典》内容包括数控机床数控系统的故障诊断与维修、伺服系统的故障与维修、主轴设备的故障与维修、进给系统的故障与维修、液压系统的故障与维修、气动系统的故障与维修、自动换刀装置及工作台的故障与维修、润滑系统的故障与维修、其他装置的故障与维修等。书中采用大量典型实例讲解，并分软、硬件故障详细阐述，列举了FANUC、SIEMENS数控系统特有故障的解决。每讲述一个实例，便有相应的经验总结，让学习者跟踪复习，达到边学习边巩固的作用。全书图文对照，按照表格编排，便于理解和掌握。

    《数控机床故障诊断与维修实例宝典》可作为数控机床维修技术人员的参考用书，并可供相关人员参考。

 《数控机床故障诊断与维修实例宝典》内容包括数控机床数控系统的故障诊断与维修、伺服系统的故障与维修、主轴设备的故障与维修、进给系统的故障与维修、液压系统的故障与维修、气动系统的故障与维修、自动换刀装置及工作台的故障与维修、润滑系统的故障与维修、其他装置的故障与维修等。书中采用大量典型实例讲解，并分软、硬件故障详细阐述，列举了FANUC、SIEMENS数控系统特有故障的解决。每讲述一个实例，便有相应的经验总结，让学习者跟踪复习，达到边学习边巩固的作用。全书图文对照，按照表格编排，便于理解和掌握。

 《数控机床故障诊断与维修实例宝典》可作为数控机床维修技术人员的参考用书，并可供相关人员参考。

章数控系统的故障诊断与维修

节加工程序问题引起的机床故障001

一、常见的加工程序问题001

二、加工程序出现问题的故障处理实例002

实例1数控车床，进给加工速度十分缓慢002

实例2数控车床，球头工件头部出现异形003

实例3数控车床，循环指令默认走刀方式引起刀具干涉003

实例4数控车床，大段的走空刀导致加工时间过长004

实例5数控车床，非法的指向语句报警005

实例6数控车床，加工程序不能执行005

实例7数控铣床，加工程序被保护无法执行006

实例8数控铣床，G28返回参考点指令报警006

实例9数控车床，刀具运行Z轴运动时停止007

实例10数控车床，加工外圆时加工表面粗糙009

实例11数控车床，精加工时主轴达不到程序指定转速010

实例12数控车床，刀具运行位置产生偏差010

实例13数控车床，螺纹加工时出现螺距不规则故障011

实例14数控车床，无法使用固定循环指令012

实例15数控车床，加工程序死循环不能执行012

实例16数控车床，运行固定循环指令时异常012

实例17数控铣床，圆弧走刀路径异常013

实例18数控铣床，程序名错误013

实例19数控铣床，镗孔退刀后出现螺旋刀痕013

实例20数控铣床，拒绝执行加工程序014

实例21数控铣床，主轴撞击到工件上014

实例22加工中心，铣刀加工孔孔底不光滑015

实例23加工中心，出现“10 IMPROPER G-CODE”报警加工程序不能执行015

实例24加工中心，出现“22 NO CIRCLE”报警加工程序不能执行016

实例25加工中心，半径数值误差过大报警016

实例26加工中心，刀具补偿加工产生干涉017

实例27加工中心，G43/G44指令没有指定坐标轴报警017

实例28加工中心，刀具补偿导致的加工精度异常018

实例29加工中心，运行固定循环指令时异常018

实例30加工中心，程序加工时主轴的转速达不到程序指定转速019

实例31数控钻床，不能切换到坐标轴页面019

第二节操作面板问题引起的机床故障020

一、操作面板故障的分类020

二、操作面板问题引起的故障处理实例020

实例1数控车床，自动方式下无法自动加工020

实例2数控车床，工作方式无法准确定位021

实例3数控车床，工作按钮无法复位021

实例4数控车床，机床互锁导致加工程序不能执行022

实例5数控车床，进给运动指令不执行022

实例6数控车床，进给速度与编程值不符023

实例7数控车床，机床不能循环启动023

实例8加工中心，使能键损坏导致机床无法操作024

实例9加工中心，自动方式下程序不能正常运行025

实例10加工中心，“循环启动”灯不灭025

实例11加工中心，进给速度与编程值不符026

第三节系统死机和无法启动的故障检修026

一、系统死机故障的分类026

二、系统死机和无法启动故障处理实例027

实例1数控车床，NOT READY报警027

实例2数控车床，开机后出现检测画面但不运行027

实例3数控车床，散热不良导致系统死机028

实例4数控车床，带电操作导致系统死机028

实例5数控车床，操作失误导致系统死机029

实例6数控车床，执行自动程序时经常死机029

实例7数控车床，机床无法正常开机030

实例8数控车床，正常关机后，电源无法再次启动031

实例9数控车床，开机时电源不能正常接通031

实例10加工中心，外部数据输入时系统死机031

实例11加工中心，数据线传输不良时系统死机032

实例12加工中心，热插拔数据线造成系统死机033

实例13加工中心，机床无规律死机和系统无法正常启动033

第四节显示器故障的检修034

一、显示器故障的分类034

二、显示器故障的诊断与维修034

三、显示器故障处理实例035

实例1数控车床，系统启动后显示器黑屏035

实例2数控车床，长期停用后再次启动显示器无反应035

实例3数控车床，显示器停电后再次启动时黑屏036

实例4数控车床，系统在工作中突然断电通电后系统无法重启显示器黑屏036

实例5数控车床，显示器开机后黑屏ALAM红色报警灯亮037

实例6数控车床，显示器不显示并伴随电源报警037

实例7数控车床，显示器闪烁后掉电038

实例8数控车床，液晶显示器发暗、不显示038

实例9加工中心，液晶显示器出现水波纹040

实例10加工中心，显示器出现偏色040

实例11加工中心，显示器抖动041

实例12加工中心，显示器花屏042

第五节系统自动掉电关机故障的检修043

一、系统自动掉电关机故障的检修流程043

二、系统掉电关机故障处理实例043

实例1数控车床，按下MDI按钮系统掉电关机043

实例2数控车床，频繁掉电关机045

实例3数控车床，程序运行中突然断电RAM报警045

实例4数控车床，机床待机时经常掉电关机046

实例5加工中心，从刀库取刀时经常自动关机046

实例6加工中心，系统自动关机又开机047

实例7加工中心，开机后几秒就自动关机048

实例8加工中心，程序加工完成后自动关机048

实例9加工中心，换刀中误操作导致掉电关机049

第六节数控系统存储器故障和检修049

一、动态存储器和固态存储器存储内容的区别050

二、数控系统存储器故障处理实例050

实例1数控铣床，显示器蓝屏050

实例2加工中心，关机后加工程序无法存储051

实例3加工中心，机床数据丢失051

实例4加工中心，长程序无法输入052

实例5加工中心，输入程序时有时报错053

实例6加工中心，通信接口烧坏053

实例7加工中心，不能与外部计算机进行数据传输054

实例8加工中心，数据传输自行停止054

第二章伺服系统的故障与维修

实例1数控车床，回参考点时出现停止位置漂移且回参考点操作所偏离的距离是定值056

实例2数控车床，伺服电机异常057

实例3数控车床，回参考点时出现停止位置漂移且偏离值不固定057

实例4数控车床，机床没有找到参考点058

实例5数控车床，机床回参考点位置不准确058

实例6数控车床，机床回参考点位置固定偏移一个值059

实例7数控车床，返回参考点时出现未返回参考点报警059

实例8数控车床，伺服电机带负载时抖动并下滑060

实例9数控车床，加工时Z轴尺寸逐渐变小060

实例10数控车床，X轴、Z轴的实际移动尺寸与理论值不符061

实例11数控车床，进给加工过程中发现X轴振动061

实例12数控车床，Z轴仅能小范围移动062

实例13数控车床，系统掉电关机063

实例14数控车床，X轴找不到参考点064

实例15数控车床，加装稳压装置后出现自动退出系统现象064

实例16数控车床，无法正常回参考点065

实例17数控车床，出现过载和未准备好报警065

实例18数控车床，伺服第二轴超差报警066

实例19数控车床，伺服报警、二轴伺服过载066

实例20数控车床，伺服报警串行主轴没有准备067

实例21数控车床，X轴编码器报警067

实例22数控车床，脉冲编码器同步出错068

实例23数控车床，Z轴移动出现问题068

实例24数控车床，X轴检查系统错误报警069

实例25数控车床，Z轴一直正向运动到限位开关才停止070

实例26数控车床，Z轴向相反方向运行070

实例27数控车床，回参考点时出现Z轴超行程报警070

实例28数控车床，参考点返回没有完成报警071

实例29数控车床，参考点经常出现偏移072

实例30数控车床，回参考点的位置不准072

实例31数控车床，Z轴编码器报警073

实例32数控车床，Z轴编码器报警且驱动器上的绿色发光二极管RDY亮073

实例33数控车床，高速时电动机堵转074

实例34数控车床，Y轴电动机反方向声响异常074

实例35数控车床，加工孔时偏差一个丝杠的螺距074

实例36数控车床，X轴回参考点正常但出现超程报警075

实例37数控车床，工件定位后仍移动但数控系统不报警075

实例38数控车床，开机系统处于急停状态并且“NOT READY”报警076

实例39数控车床，主轴在高速旋转时机床出现异常振动076

实例40数控车床，通电后主轴不能启动并出现“ERI”报警077

实例41数控车床，机床不能执行车削螺纹的指令077

实例42数控车床，在车削螺纹时有“乱牙”现象078

实例43数控车床，螺纹加工出现螺距不稳079

实例44数控车床，主轴不能执行换挡控制080

实例45数控车床，主轴指令速度与实际速度不符080

实例46数控车床，车削加工主轴不能连续换挡081

实例47数控车床，开机后屏幕显示#401报警082

实例48数控车床，车削圆锥面工件表面出现沟痕084

实例49数控车床，突然停机并显示#414、#1110、#1120报警085

实例50数控车床，突然停机并显示#414报警086

实例51数控车床，加工过程中进给轴不能移动086

实例52数控车床，加工的工件有时不合格087

实例53数控车床，Z轴移动出现剧烈振动且CNC无报警088

实例54数控车床，主轴低速旋转并且出现#409报警089

实例55数控车床，偶尔出现报警#409090

实例56数控车床，主轴转速设定值与CRT显示值有误差091

实例57数控车床，加工中出现“啃刀”现象091

实例58数控车床，Z轴快速负向运动，然后减速正向运动092

实例59数控铣床，回参考点时Y轴信息混乱093

实例60数控铣床，机床回参考点时无减速动作093

实例61数控铣床，一直报警X轴伺服驱动故障094

实例62数控铣床，“未到位”“进给保持”“循环运动”“报警”同时亮094

实例63数控铣床，伺服电机过载保护功能激活095

实例64数控铣床，加工中突然停机并且#409报警095

实例65数控铣床，主轴仅出现低速旋转且实际转速无法到达指令值096

实例66数控铣床，手动和自动状态主轴都高速飞车096

实例67数控铣床，Z轴移动时出现异常的响声097

实例68数控铣床，主轴偶然停车并显示AL-12或AL-2报警098

实例69数控铣床，主轴低速抖动高速正常098

实例70数控铣床，Z轴运行振动异响回零抖动更剧烈099

实例71数控铣床，电动机声音异常并且Z轴不规则抖动100

实例72数控铣床，加工时出现#37报警100

实例73数控铣床，X轴的运行不稳定101

实例74数控铣床，M17指令结束后出现一系列故障102

实例75加工中心，编码器经常损坏103

实例76加工中心，换刀时出现超时103

实例77加工中心，机床报警U、V两相短路104

实例78加工中心，系统报警再生制动故障104

实例79加工中心，X轴经常出现原点漂移105

实例80加工中心，伺服电机运行时忽快忽慢105

实例81加工中心，伺服电机断电，显示Y轴测量系统故障106

实例82加工中心，回参考点报警X轴移动过程中的误差过大106

实例83加工中心，开机时出现X轴过电流报警107

实例84加工中心，主轴启动旋转立即出现#409报警107

实例85加工中心，面板上的“？”指示灯亮，伺服电机停机108

实例86加工中心，加工中主轴出现#12报警并自动停机109

实例87加工中心，间歇性地出现#751主轴报警110

实例88加工中心，轴的运转速度时快时慢111

实例89加工中心，加工中不能进行自动换刀111

实例90加工中心，执行主轴旋转指令后无法进入下一程序段112

实例91加工中心，主轴突然停止并报警“1000 SPINDLE ALARM”113

实例92加工中心，机床通电后不能启动并出现#402报警113

实例93加工中心，Z轴不能返回到参考点并出现#411报警114

实例94加工中心，X轴伺服电动机异响并出现#410和#414报警115

实例95加工中心，X轴返回参考点异响并显示#411报警加工停止116

实例96加工中心，加工过程中，机床突然停机116

实例97加工中心，自动加工时出现#05和#07报警117

实例98加工中心，工作台角度定位时显示#451报警118

实例99加工中心，当给定进给轴的速度时报警“位置误差大于设定值”119

实例100加工中心，X轴出现振动现象并显示#416报警120

实例101加工中心，伺服进给突然加速并将刀具撞坏120

实例102加工中心，主轴出现较大幅度的振荡无法停机不报警121

实例103加工中心，进给轴突然同时快速运动导致机床碰撞123

实例104加工中心，主轴过载并报警123

实例105加工中心，电动机出现超温报警124

实例106加工中心，加工拐角时出现过切124

实例107加工中心，X轴出现低频振动不报警125

实例108加工中心，Y方向的尺寸误差太大126

实例109加工中心，伺服电机控制器位置误差报警127

实例110加工中心，机床开机后指示灯循环跳动127

第三章 主轴设备的故障与维修

实例1数控车床，主轴停机时停机时间过长128

实例2数控车床，主轴只能低速旋转并且有异响128

实例3数控车床，出现“串行主轴没有准备”的报警129

实例4数控车床，出现“串行主轴错误”的报警130

实例5数控车床，变频器出现过电压报警130

实例6数控车床，主轴跟随换刀一起动作132

实例7数控车床，主轴高速飞车故障132

实例8数控车床，主轴运行中突然急停133

实例9数控车床，主轴点动后运转不停且操作失灵134

实例10数控车床，主轴速度异常波动135

实例11数控车床，主轴在点动时往返摆动135

实例12数控车床，主轴停车时响声很大136

实例13数控车床，开机后无论在何种状态下主轴均不能转动137

实例14数控车床，主轴只能正转不能反转137

实例15数控车床，机床可以正常通电和进行其他操作但主轴不能转动139

实例16数控车床，主轴启动后随即停转140

实例17数控车床，主轴不能改变转速140

实例18数控车床，主轴高速时出现异常振动1