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自航技术（第2版）

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作者胡小平

出版社国防工业

ISBN9787118131109

出版时间2024-01

装帧平装

开本16开

定价165元

货号32054637

上书时间2024-06-14

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商品描述: 作者简介
胡小平，国防科技大学智能科学学院自动化系教授。2013年获得德国基尔大学工学博士学位。长期从事惯性基仿生导航技术领域的人才培养和科学研究工作。作为导航工程专业惯性传感器技术课程的主讲教师，参与国家级教改课题2项，发表教学论文4篇，获校级教学成果奖一等奖1项，研究生教学优秀个人奖三等奖1项。

目录
第1章  绪论
  1.1  导航的基本概念
  1.2  常用坐标系
    1.2.1  常用坐标系的定义
    1.2.2  坐标转换矩阵
  1.3  时间系统
  参考文献
第2章  惯性导航
  2.1  引言
  2.2  基本原理
    2.2.1  惯性导航的基本概念
    2.2.2  平台式惯性导航系统的基本原理
    2.2.3  捷联式惯性导航系统的基本原理
  2.3  惯性导航力学编排方程
    2.3.1  速度微分方程——比力方程
    2.3.2  位置微分方程
    2.3.3  平台式惯性导航系统的平台指令角速度
    2.3.4  捷联惯性导航姿态微分方程
    2.3.5  极区惯性导航力学编排方程
  2.4  捷联惯性导航算法
    2.4.1  姿态更新算法
    2.4.2  速度更新算法
    2.4.3  位置更新算法
    2.4.4  捷联惯性导航算法的新发展
  2.5  惯性导航系统误差分析
    2.5.1  惯性器件误差模型
    2.5.2  捷联惯性导航系统误差模型
    2.5.3  惯性导航系统误差特性分析
    2.5.4  惯性导航系统的精度评估
  2.6  惯性导航系统标定
    2.6.1  基于高精度转台的标定
    2.6.2  基于模观测的标定
    2.6.3  系统级标定
  2.7  惯性导航系统初始对准
    2.7.1  初始对准基本原理
    2.7.2  自对准
    2.7.3  传递对准
  参考文献
第3章  天文导航
  3.1  球面天文学的基本概念
    3.1.1  天球与天球坐标
    3.1.2  天体的视运动
    3.1.3  天文年历与天文钟
  3.2  航海天文导航
    3.2.1  航海天文定位
    3.2.2  航海天文定向
  3.3  航天天文导航
    3.3.1  航天天文导航的位置面
    3.3.2  航天天文导航的简化量测方程
    3.3.3  脉冲星导航原理

内容摘要
本书重点介绍自主导航技术涉及的一些基础知识和几种常用的导航系统的基本原理与方法。主要包括:导航的基本概念和导航技术的发展简况；球面三角形基本知识、地球的基本知识和时间系统与空间坐标等内容；航位推算方法、惯性导航系统组成、惯性传感器、惯性导航计算机、惯性导航系统的初始对准等内容；无线电导航的基本原理、无线电导航系统分类、无线电导航系统的主要技术指标、双曲线导航等内容；卫星导航定位原理、GPS定位系统、北斗卫星导航系统等内容地形匹配导航、图像匹配导航、地图匹配导航、地磁匹配导航等内容。

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