迟滞非线性系统辨识与智能控制

图书标准信息

• 作者 高学辉 著
• 出版社 吉林大学出版社
• 出版时间 2022-07
• 版次 1
• ISBN 9787576800173
• 定价 45.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 132页
• 字数 99999千字

【内容简介】

本书首先针对Preisach迟滞模型描述的Hammerstein系统，提出了一致分段下三角矩阵方法辨识Preisach密度函数，避免了“擦除”的影向，并目采用Hanke矩阵估计系统阶次，放松了盲辨课的条件:在此其础上设计了逆模型控制和滑模控制组成的混合控制器控制该Hammerstein系统。针对Backlash类迟滞非线性系统，为了简化控制器设计，将矢量误差转化为标量误差，并提出了规定性能函数保证控制精度收敛在规定性能范围内，并改进简化了现有规定性能函数。针对Prandtl-lshlinskii迟滞模型描述的非线性系统，提出了采用Hopfield神经网络辨识系统未知参数，并设计了自适应控制策略。针对Bouc-Wen模型描述的迟滞韭线性系统，提出了扩张状态观测器观测系统未知状态并采用回声神经网络估计系统未知非线性和其他扰动，并提出了自适应滑模控制精确控制Bouc-Wen迟滞非线性系统。

【目录】

章  绪论
  1.1  迟滞非线系统概述
  1.2  迟滞非线辨识和自适应控制研究现状
  1.3  迟滞非线系统辨识与控制研究中存在的问题
  参文献
第2章  preisach 迟滞非线系统下三角矩阵分段一致辨识与滑模控制
  2.1  问题的提出
  2.2  研究内容
  2.3  问题描述
  2.4  hammerstein系统辨识
  2.5  混合控制器设计
  2.6  与实验
  2.7  结论
  参文献
第3章  backlash-like迟滞非线系统预设精度自适应控制
  3.1  引言
  3.2  问题描述
  3.3  控制器设计
  3.4  
  3.5  结论
  参文献
第4章  prandtl-ishlinskii迟滞非线系统的hopfield神经网络辨识与自适应控制
  4.1  引言
  4.2  问题描述
  4.3  hopfield神经网络辨识
  4.4  自适应控制器设计
  4.5  
  4.6  结论
  参文献
第5章  bouc-wen迟滞非线系统扩张观测器与回声神经网络滑模控制
  5.1  引言
  5.2  问题表述
  5.3  回声神经网络
  5.4  扩张观测器
  5.5  滑模控制器设计
  5.6  
  5.7  结
  参文献
致谢