自动控制原理（第三版）

图书标准信息

• 作者 刘胜
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2021-09
• 版次 3
• ISBN 9787568073073
• 定价 99.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 536页
• 字数 850千字

【内容简介】

全面系统地介绍了自动控制理论经典部分的基本分析、设计方法及应用，重点加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念、控制系统的数学模型；比较全面地阐述了线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正与设计等；探讨了相平面和描述函数法等非线性系统的基本分析法；详细讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、分析及数字校正等问题，并以船舶航向控制系统、船舶横摇减摇鳍控制系统、船载稳定平台控制系统为主要研究对象贯穿全书。

【作者简介】

刘胜，男，博士生导师，1996年任哈尔滨工程大学教务处处长，2004年任自动化学院院长，2011年-2015年任自动化学院党委书记，现任自动化学院自动化工程研究所所长，享受国务院政府特殊津贴。省教学团队负责人，教育部特色专业“自动化专业”负责人，教育部“船舶控制工程”工程研究中心主任。中国自动化学会理事，中国造船学会仪器仪表学委会副主任，国防科技工业“511人才工程”学术带头人，省教学团队“自动控制理论与系统”负责人，教育部“船舶控制工程”工程研究中心主任。黑龙江省教育工作者，黑龙江省高等学校教学名师，黑龙江省研究生导师，黑龙江省硕士学位论文指导教师，教育部“卓越工程师培训计划”自动化专业负责人。《哈尔滨工程大学学报》副主任委员，《智能系统学报》编委，《电机与控制学报》编委。 指导博士研究生60余名，其中45名已毕业，并获工学博士学位；指导硕士研究生100余名，其中80余名已毕业，并获工学硕士学位；指导150余名本科生毕业论文并获得工学学士学位。 主持并完成省部级科研项目和教改立项多项，获得省部级科技奖8项。省部级教学成果奖9项，撰写专著4部，发表学术论文200余篇，获得授权发明专利50余项。

【目录】

绪论

1.1 自动控制系统基本原理

1.2 自动控制系统基本组成

1.3 反馈的含义及作用

1.4 自动控制系统应用举例

1.5 自动控制系统类型

1.6 对自动控制系统的基本要求

1.7 控制系统的分析与设计

1.8 自动控制理论发展概况

习题1

2 控制系统的数学模型

2.1 控制系统的数学模型概述

2.2 控制系统的时域数学模型

2.3 控制系统的复域数学模型

2.4 控制系统的结构图和信号流图

2.5 反馈控制系统的传递函数

2.6 控制系统建模实例

习题2

3 线性系统的时域分析法

3.1 系统时间响应的性能指标

3.2 一阶系统的时域分析

3.3 二阶系统的时城分析

3.4 高阶系统的时域分析

3.5 线性系统的稳定性分析

3.6 线性系统的稳态误差计算

3.7 控制系统的时域分析实例

习题3

4 线性系统的根轨迹法

4.1 根轨迹的基本概念

4.2 根轨迹的概略绘制

4.3 系统性能的根轨迹法分析

4.4 控制系统的根轨迹法分析实例

习题4

5 线性系统的频域分析法

5.1 频率特性

5.2 典型环节与开环系统的频率特性

5.3 频率域稳定性分析

5.4 闭环系统的频域性能指标

5.5 控制系统的频域分析实例

习题5

6 线性系统的校正设计

6.1 系统设计与校正的基本问题

6.2 分析法校正

6.3 根轨迹法校正

6.4 综合法校正

6.5 复合校正

6.6 控制系统校正设计实例

习题6

7 非线性控制系统分析

7.1 非线性控制系统概述

7.2 描述函数法

7.3 相平面法

7.4 利用非线性特性改善控制系统性能

7.5 非线性控制系统分析实例

习题7

8 线性离散控制系统的分析与校正

8.1 引言

8.2 信号的采样与保持

8.3 线性离散控制系统的数学模型

8.4 线性离散控制系统的稳定性分析

8.5 线性离散控制系统的时间响应

8.6 线性离散控制系统的数字校正

8.7 线性离散控制系统的分析与设计实例

习题8

参老文献