多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制

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作者孙富春 ... [等] 著

出版社科学出版社

ISBN9787030720481

出版时间2022-12

装帧平装

开本其他

定价118元

货号4310908

上书时间2024-12-31

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商品描述: 前言

目录
本书系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统, 以及奇异摄动系统的智能鲁棒与自适应控制的发展现状和趋势; 其次介绍多时标非线性系统的模糊奇异摄动建模方法, 以及基于模糊奇异摄动模型的鲁棒控制与自适应模糊控制方法; 最后介绍模糊奇异摄动模型在工业生产、航空航天等领域的应用以及总结与展望。

内容摘要
本书的出发点是将模糊逻辑技术与奇异摄动技术有机结合，研究一类可由模糊规则表达的非线性奇异摄动系统——模糊奇异摄动系统。采用Takagi.Sugeno的模糊模型表达形式，并利用矩阵不等式工具，可以利用线性奇异摄动系统的有关理论方便地研究模糊奇异摄动系统的分析与综合问题。系统地研究了连续与离散情形模糊奇异摄动系统的分析与综合问题，以及含状态时滞的连续与离散情形模糊奇异摄动系统的分析与综合问题。在VANDERPOL电路和柔性关节倒立摆机构系统上完成了仿真验证，并进一步研究了一类双线性矩阵不等式的遗传算法求解方法。

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