人车路系统驾驶行为分析与安全支持

在人、车、路（环境）构成的复杂耦合系统中，驾驶人是系统安全、高效、绿色运行的核心要素。面对我国当前的混合交通环境，以及未来可能出现不同自动驾驶等级的智能汽车在道路上混行的情况，驾驶人这一要素对人车路系统的影响更为复杂，而由驾驶人因引发的安全恶化效应亦将十分显著，因此，针对驾驶行为分析方法及控制策略研究的需求十分迫切。

驾驶人不仅是人车路系统的信息处理者和决策者，同时也是调节者和控制者，其行为特性、演化规律以及风险辨识的研究是目前交通安全领域的重点内容。尽管研究角度和起点不同，方法和手段各异，但目的却是一致的，即通过驾驶行为内在机制与外部表现的识别来揭示行为本身对安全的影响程度，以期从根本上设计智能化的安全支持策略，并通过制定相应管理措施，达到实现车辆驾驶安全的目的。

本书从人车路系统中的驾驶行为基本定义与特性入手，通过纵横向驾驶行为模型对行车安全需求进行阐释，运用静态驾驶模拟、实车在途测试、用户问卷访谈等主客观实验手段，对特定场景下的驾驶人认知、操纵，以及人机交互行为进行分析，提出保障智能汽车驾驶行为安全的支持方法。

本书共9章，其中第1、2、6、7章主要由蒋晓蓓撰写，第3、4章主要由蒋晓蓓、郭宏伟撰写，第5、9章主要由王武宏、李成刚撰写，第8章主要由王武宏、王乐怡撰写。全书由蒋晓蓓统稿。

本书的撰写出版和书中涉及的研究项目得到了国家自然科学基金项目（51805034、51878045）、中德合作科研PPP项目（2015-组17）的支持。在编写过程中也得到了国内多位交通科学和交通运输领域专家教授的支持。北京理工大学机械与车辆学院研究生成前、刘泽、李成、王天翼、任泽恒、张浩东、侯单懿、郭佳雯、于文麟以及本科生李殊荣、李承禹、李睿豪、叶琦等参与了本书相关研究课题，在此一并表示感谢。

由于笔者学术累积和能力所限，书中尚存在不足之处，恳请广大读者批评指正。

著者

2020年3月于北京海淀

本书以现阶段智能汽车驾驶人驾驶行为特性为基础，通过纵横向驾驶行为模型对行车安全需求进行阐释，运用静态驾驶模拟、实车在途测试、用户问卷访谈等主客观实验手段，对特定场景下的驾驶人认知、操纵、以及人机交互行为进行分析，提出保障智能汽车驾驶行为安全的策略方法。

本书可作为高等学校相关专业研究生教材或科研、教学参考用书目，也可作为广大围绕驾驶安全开展相关研究人员的重要参考用书。

1.内容全面，系统性强。全书运用多种主客观实验，针对不同场景下的驾驶行为进行建模分析。

2.内容新颖。本书专门以现阶段智能汽车驾驶人特性为基础展开实验，直观地反应现阶段该领域研究的近期发展。

3.可作为高校教材和科研参考书使用。