机器人操作系统
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湖北武汉
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作者曾庆喜, 胡义轩编著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121459757
出版时间2023-07
装帧其他
开本其他
定价65元
货号4456330
上书时间2024-12-23
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
本书共有11章, 分为三个部分: 第一部分 (第1-6章) 是机器人操作系统 (ROS) 的基础, 内容包含ROS简介、编程基础知识、ROS概述、ROS环境搭建、ROS编程基础和ROS常用工具, 该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用ROS; 第二部分 (第7-10章) 设置了不同类型的应用实验, 帮助读者掌握并使用ROS; 第三部分 (第11章) 介绍了新一代机器人操作系统ROS 2, 涉及ROS 2的架构、原理和使用方法。
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