前言
欧姆龙PLC的主要特点是结构紧凑,相同I/O点数的情况下欧姆龙PLC所占安装空间较小,还有个特点是不同系列的欧姆龙PLC都使用统一的编程软件,这样学会欧姆龙PLC系列中的一种编程技术,可以较快地掌握欧姆龙其他系列PLC的编程技术。
欧姆龙CJ2M系列PLC特点:
产品丰富、容量更大、速度更快。
多种通信端口。
设计简单、易于维护。
专业实用的控制功能。
继承、兼容CJ1系列PLC。
人性化的开发环境。
传统的PLC控制系统较多使用开关量、模拟量单元与外围设备连接,现在则更多使用通信单元与外围设备连接,具有接线少、抗干扰能力强、能获取更多的信息等优点。欧姆龙CJ2M系列PLC串行通信单元特有的协议宏相当于是“*”的通信协议,通过编辑可实现各种常见的通信协议,如MODBUS协议和西门子变频器专用的USS协议等。
全书共分为9章,各章内容安排如下。
第1章内容为欧姆龙CJ系列PLC硬件系统。列举了常用的电源单元、CPU单元、I/O控制单元、I/O单元、通信单元以及触摸屏的规格型号、性能参数、工作原理和接线方式。
第2章内容为欧姆龙PLC指令系统。说明了常用的逻辑指令、定时器和计数器指令、比较指令、数据处理指令、浮点数运算指令、数据控制指令、串行通信指令和网络通信指令等指令的功能,并结合示例帮助理解指令的运用。
第3章内容为欧姆龙PLC配套软件使用方法。讲解了欧姆龙PLC编程软件CX- Programmer、欧姆龙触摸屏编程软件CX-Designer和欧姆龙串口通信协议宏软件CX-Protocol这3种*基本软件的使用方法。
第4~6章分别是欧姆龙PLC基本I/O单元、模拟量单元和串行通信单元的应用。各章都介绍了与本单元相关的常见外围元器件、传感器、仪表和电气设备,用示例展示各单元的具体应用方法。
第7章内容为欧姆龙PLC与上位机串口通信。有上位机通过串口监控欧姆龙PLC示例和物联网远程监控欧姆龙PLC示例。
第8章内容为欧姆龙PLC网络通信单元应用。讲解了欧姆龙PLC之间FINS/UDP通信原理,欧姆龙PLC和上位机之间FINS/TCP通信原理。
第9章内容为综合实例。以一个较复杂的项目为实例,讲解欧姆龙PLC各单元的综合应用以及欧姆龙PLC间的协调控制。
本书由周长锁、冯大志、王旭编著。全书由周长锁编写大纲并统稿。
由于水平有限,书中不妥之处在所难免,期望广大读者批评指正。
编著者
商品简介
本书讲述欧姆龙CJ2M系列PLC编程技术,包括欧姆龙PLC硬件系统、指令系统、配套软件和触摸屏的应用。在不同类型单元的应用中简单介绍了与欧姆龙PLC配合应用的外围元器件、传感器、仪表和电气设备,从工业控制系统的角度说明欧姆龙PLC和外围电路的配合应用,重点讲解了欧姆龙PLC通信技术,包括串口RS-485通信、以太网通信和物联网远程监控技术。
本书的读者对象为工业自动化领域的工程技术人员,以及企业中从事维护工作的电气、仪表和机电一体化等专业的技术人员。
目录
章 欧姆龙CJ系列PLC硬件系统/001
1.1 欧姆龙PLC控制系统组成/001
1.1.1 基本系统/001
1.1.2 扩展系统/002
1.2 欧姆龙PLC机架构成单元/003
1.2.1 CJ2M CPU单元/003
1.2.2 串行通信选件板/005
1.2.3 电源单元/006
1.2.4 基本I/O单元/006
1.2.5 高功能单元/012
1.2.6 I/O控制单元和I/O接口单元/017
1.3 欧姆龙NS系列触摸屏/019
1.3.1 功能与参数/019
1.3.2 系统参数设置/021
1.3.3 与主机通信/022
第2章 欧姆龙PLC指令系统/023
2.1 欧姆龙PLC编程基础/023
2.1.1 数据类型/023
2.1.2 存储器区/024
2.1.3 存储器区寻址/025
2.2 欧姆龙PLC常用指令/026
2.2.1 位逻辑指令/026
2.2.2 定时器和计数器指令/028
2.2.3 比较指令/030
2.2.4 数据传送指令/031
2.2.5 递增、递减指令/031
2.2.6 顺序控制指令/032
2.2.7 四则运算指令/033
2.2.8 浮点数运算指令/034
2.2.9 数据控制指令/036
2.2.10 子程序指令/037
2.2.11 串行通信指令/039
2.2.12 网络通信指令/041
第3章 欧姆龙CX-One软件包/044
3.1 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer/044
3.1.1 初始界面/044
3.1.2 新建工程/046
3.1.3 多任务/056
3.1.4 功能块/058
3.2 欧姆龙触摸屏编程软件CX-Designer/060
3.2.1 新建项目/060
3.2.2 通信设置/061
3.2.3 通用设置/062
3.2.4 屏幕界面编辑/064
3.2.5 程序传输/071
3.3 欧姆龙串口通信协议宏软件CX-Protocol/071
3.3.1 协议宏概念/071
3.3.2 软件界面/072
3.3.3 协议宏应用/073
第4章 欧姆龙PLC基本I/O单元应用/080
4.1 输入单元及其常用外围元器件/080
4.1.1 控制按钮与控制开关/080
4.1.2 限位开关与接近开关/081
4.1.3 物位开关/082
4.1.4 其他检测开关/082
4.1.5 输入单元接线方式/083
4.2 输出单元及其常用外围元器件/084
4.2.1 继电器和接触器/084
4.2.2 电磁阀和电动阀/085
4.2.3 输出单元接线方式/087
4.3 欧姆龙PLC基本I/O单元应用示例/087
4.3.1 控制要求/087
4.3.2 电路设计/088
4.3.3 逻辑分析/089
4.3.4 程序设计/091
4.3.5 程序调试/093
第5章 欧姆龙PLC模拟量单元应用/094
5.1 常用仪表/094
5.1.1 温度变送器/094
5.1.2 压力变送器/095
5.1.3 液位计/095
5.1.4 流量计/096
5.1.5 电子秤/097
5.2 常用调节设备/098
5.2.1 调节阀/098
5.2.2 变频器调速/099
5.2.3 液压泵调速/101
5.3 欧姆龙PLC模拟量单元应用示例/102
5.3.1 控制要求/102
5.3.2 电路设计/103
5.3.3 功能与逻辑分析/107
5.3.4 PLC程序设计/109
5.3.5 触摸屏程序设计/116
第6章 欧姆龙PLC串行通信单元应用/120
6.1 MODBUS通信协议/120
6.1.1 简介/120
6.1.2 接线方式/121
6.1.3 报文格式/122
6.2 支持MODBUS协议外围设备/124
6.2.1 调节阀/124
6.2.2 流量计/126
6.2.3 伺服装置/128
6.2.4 多功能电度表/134
6.2.5 低压电动机保护控制器/136
6.2.6 RS-485接口I/O模块/139
6.2.7 温度变送器/141
6.2.8 压力变送器/141
6.3 欧姆龙PLC与变频器通信/142
6.3.1 英威腾CHE100/142
6.3.2 ABB ACS510/144
6.3.3 西门子 MM440/146
6.4 欧姆龙PLC串行通信单元应用示例/150
6.4.1 控制要求/150
6.4.2 电路设计/150
6.4.3 PLC程序设计/151
6.4.4 触摸屏程序设计/156
第7章 欧姆龙PLC与上位机串口通信/157
7.1 上位机通过串口监控欧姆龙PLC示例/157
7.1.1 串行通信选件板HOSTLINK协议/157
7.1.2 串行通信单元MODBUS协议/164
7.2 物联网远程监控欧姆龙PLC示例/168
7.2.1 物联网平台/168
7.2.2 有人物联GPRS数传终端USR-G770/171
7.2.3 上位机VB.NET程序/173
7.2.4 手机App程序/177
7.2.5 有人云“云组态”/183
第8章 欧姆龙PLC网络通信单元应用/188
8.1 欧姆龙FINS/UDP通信/188
8.1.1 PLC之间FINS/UDP报文解析/188
8.1.2 上位机FINS/UDP通信测试/192
8.2 欧姆龙FINS/TCP通信/193
8.2.1 FINS/TCP报文格式/193
8.2.2 上位机通过网络接口监控PLC示例/197
第9章 欧姆龙PLC综合应用实例/202
9.1 控制方案/202
9.1.1 控制要求/202
9.1.2 控制逻辑/204
9.2 控制系统设计/205
9.2.1 电气原理图/205
9.2.2 硬件组态/208
9.3 输料装置PLC程序设计/215
9.3.1 设备启停控制/215
9.3.2 气动阀顺序动作控制/215
9.3.3 模拟量采集与转换/217
9.4 基液PLC程序设计/218
9.4.1 设备启停控制/218
9.4.2 串口通信/220
9.4.3 模拟量处理/222
9.4.4 网络通信/224
9.4.5 变频器频率控制/225
9.5 液添PLC程序设计/225
9.5.1 设备启停控制/225
9.5.2 串口通信/226
9.5.3 变频器速度控制/229
9.6 触摸屏程序设计/231
9.6.1 控制界面/231
9.6.2 报警界面/233
参考文献/234
内容摘要
本书讲述欧姆龙CJ2M系列PLC编程技术,包括欧姆龙PLC硬件系统、指令系统、配套软件和触摸屏的应用。在不同类型单元的应用中简单介绍了与欧姆龙PLC配合应用的外围元器件、传感器、仪表和电气设备,从工业控制系统的角度说明欧姆龙PLC和外围电路的配合应用,重点讲解了欧姆龙PLC通信技术,包括串口RS-485通信、以太网通信和物联网远程监控技术。本书的读者对象为工业自动化领域的工程技术人员,以及企业中从事维护工作的电气、仪表和机电一体化等专业的技术人员。
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