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室内移动机器人环境感知技术

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湖北武汉
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作者赵立军, 李瑞峰著

出版社哈尔滨工业大学出版社

ISBN9787560393049

出版时间2023-01

装帧精装

开本其他

定价87元

货号4326781

上书时间2024-12-20

瀚东书店

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   商品详情   

品相描述:全新
商品描述
商品简介

本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容,全面和系统地阐述了相关的概念和方法,包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB-DT的三维环境构建方法。本书的章节覆盖面较广泛,综合了近几年作者及研究生的相关研究内容,将理论与仿真、实验结合,力求主题鲜明、层次清楚、详略得当。本书注重从移动机器人应用场景阐述概念,并提供较为详细的公式推导,结合大量图表及实验数据等,有助于读者系统阅读和理解书中的知识。

 

本书可作为移动机器人定位、环境感知方向的本科生、研究生和科研人员的学习资料或课外参考书,同时兼顾了初级读者,部分章节具有一定科普内容。本书也可为从事室内移动机器人研发和应用的科技人员提供参考。



目录
本书阐述了室内移动机器人环境感知技术相关的概念和方法, 具体包括: 室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征以及基于深度学习的机器人视觉重定位技术等。

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