线性多变量时滞系统解耦控制研究

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湖北武汉

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作者胡增嵘著

出版社中国水利水电出版社

ISBN9787517018582

出版时间2014-10

装帧其他

开本其他

定价36元

货号2193502

上书时间2024-12-19

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商品描述: 目录
本书分八章, 前五章以理论为主, 针对双输入双输出系统 (TITO), 根据耦合矩阵的思想, 提出一种更为简单的动态解耦矩阵设计方法, 解析设计PID解耦控制器; 针对多输入多输出系统 (MIMO), 对逆解耦控制方案进行了深入研究和改进, 分析讨论了前向通道选取对逆解耦矩阵实现性的影响, 给出了逆解耦矩阵可实现的必要条件, 提出一种逆解耦补偿矩阵规范设计准则, 并对逆解耦矩阵的稳定性进行分析, 给出完整的设计方案。

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