交流伺服系统分数阶自适应控制方法

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湖北武汉

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作者郑世祺, 谢远龙, 王书亭著

出版社科学出版社

ISBN9787030746733

出版时间2023-03

装帧平装

开本其他

定价120元

货号4339580

上书时间2024-12-06

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商品描述: 目录
本书是一本系统介绍交流伺服系统分数阶控制的书籍, 主要介绍基于模型和基于数据的自适应控制方法, 具体包括分数阶微积分理论及交流伺服系统的分数阶建模方法、交流伺服系统分数阶控制器参数图形化整定方法、单电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、多电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、数据驱动分数阶控制方法、数据驱动自适应扰动抑制方法和数据驱动多性能指标优化方法。

内容摘要
本书针对交流伺服系统的分数阶自适应控制方法展开，分数阶微积分是对整数阶微积分的扩展，目前已成为了工程领域重要的数据工具。本书主要介绍了基于模型和数据的两大类分数阶自适应控制方法。在基于模型的分数阶自适应控制方法上，阐述分数阶控制器图形化整定方法、基于神经网络的自适应控制以及多电机协同控制；在基于数据的分数阶自适应控制方法，介绍基于数据驱动的自适应扰动一致和多性能指标优化方法。

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