工业机器人系统与编程详解
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湖北武汉
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作者兰虎, 邵金均, 张璞乐等编著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122458780
出版时间2024-10
装帧平装
开本其他
定价79元
货号4681098
上书时间2024-11-28
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
无
目录
本书通过大量工程实际案例, 辅之以同步的视频讲解, 系统全面、循序渐进地讲述了机器人工程应用编程的基础与进阶知识, 并用大量典型工程实例讲解实用编程方法, 包括工业机器人系统、机器人系统运动轴、搬运任务编程、移载任务编程、工具与工件坐标系、焊接任务编程、系统附加轴编程、平角焊任务编程、船型焊任务编程等内容。
内容摘要
本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人+”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。
本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型，通过设置学习目标、学习导图、典型案例、场景延伸、拓展阅读等环节，搭配微视频和微场景等数字资源，创设优质工程案例、典型行业场景学习平台，构建案例式富媒体教材。
本书适合作为大中专院校电子信息、自动化等相关专业的教材，也可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。
主编推荐
1.系统介绍机器人产业关键共性技术及应用，囊括“机器人+”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容，包括工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人任务编程等。
2.实例丰富，在讲解具体任务编程过程中辅之以典型工程案例，帮助读者学以致用。
3.同步视频讲解，本书搭配大量同步讲解视频，帮助读者更具象地理解机器人体系结构与编程方法。
4.每章节设置学习目标、学习导图、典型案例、场景延伸、拓展阅读等八项环节，创设面向高阶思维的案例式学习流程，充分体现“思中学、用中学、创中学”。
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