软体机器人原理、设计及应用
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作者费燕琼著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122427359
出版时间2023-11
装帧精装
开本其他
定价158元
货号4509338
上书时间2024-11-25
商品详情
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作者简介
无
目录
本书从软体机器人的由来、概念及分类, 结构、仿生机理与驱动原理, 运动建模, 控制原理及其控制系统设计方法, 传感器, 设计与制造等方面, 全面阐述软体机器人的原理、设计及应用。该书是著者多年软体机器人科研成果的总结。
内容摘要
本书从软体机器人的由来、概念及分类，结构、仿生机理与驱动原理，运动建模，控制原
理及其控制系统设计方法，传感器，设计与制造等方面，全面阐述软体机器人的原理、设计及应用。该书是著者多年软体机器人科研成果的总结，对广大软体机器人理论研究、设计制造人员和高校师生有较大的指导作用。
主编推荐
本书由上海交通大学机器人学科知名教授编写。
全面反映了软体机器人结构原理、运动控制、设计研发、制造应用等关键技术，有很大参考价值。
该书入选“国家学术著作出版基金项目”，学术水平高。
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