ROS地面无人系统开发实践和进阶
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作者谷玉海编著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122444226
出版时间2024-03
装帧平装
开本其他
定价118元
货号4541865
上书时间2024-11-22
商品详情
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作者简介
无
目录
本书全面细致地讲解了ROS操作系统的重点和难点知识, 并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析, 让读者对ROS和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括: ROS基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队等不可避开的关键性技术内容。同时, 书中大量的实战案例均附有实现代码, 让读者在阅读学习过程中能够及时参与到实践过程中, 帮助读者更好地理解各个知识点。
内容摘要
本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大量的实战案例均附有实现代码，让读者在阅读学习过程中能够及时参与到实践过程中，帮助读者更好地理解各个知识点。
本书适合机器人方向的技术人员使用，也可以供高校及职业院校机器人或自动化相关专业师生阅读，还可供对ROS 和地面无人系统感兴趣的人群阅读学习。
主编推荐
1.本书内容非常全面，可帮助读者解决工作学习中遇到的实际问题；
2.本书是作者多年的项目经验积累所成，包含大量案例实例，并配有实现代码；
3.本书对ROS重点和热点知识进行了详细讲解；
4.本书注重实践效果，重点基础性实用章节都采用了大量实战案例来演示和验证知识点。
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