反馈系统
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作者(瑞典) 卡尔·约翰·阿斯特罗姆, (美) 理查德·M. 默里著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111752622
出版时间2024-06
装帧平装
开本其他
定价139元
货号4627298
上书时间2024-11-18
商品详情
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目录
本书共14章, 内容包括: 反馈原理、系统建模、实例、动态行为、线性系统、状态反馈、输出反馈、传递函数、频域分析、PID控制等。
内容摘要
全面阐述了反馈控制的基本理论和设计方法，介绍了对反馈系统进行建模、分析和设计时的数学应用，讲解了频域中的分析方法，包括传递函数、奈奎斯特分析、PID控制、频域设计和鲁棒性等。
主编推荐
反馈系统的抽象性和复杂性是学习者面前的一座大山，复杂的实验和晦涩的数学工具往往令人望而却步。《反馈系统：多学科视角（原书第2版）》在尽可能降低数学要求的情况下，利用贯穿全书并反映多学科近期新成果的大量反馈控制实例，简明而又全面地介绍了反馈控制的基本理论和设计方法，既删繁就简地涵盖了经典自动控制理论的所有重要内容（包括建模方法、时域分析、频率分析的传递函数、伯德图、奈奎斯特图、根轨迹法、频域设计与校正等），又选择性地介绍了现代反馈控制理论的重要概念、方法和进展，如李雅普诺夫稳定性、可达性、能观性、状态估计器、鲁棒性、非线性描述函数法、pid参数整定等，为各读者提供了学习自动控制理论与设计的一个起点低、终点灵活的选择。
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