导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划
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作者宗群 ... [等] 著
出版社科学出版社
ISBN9787030767318
出版时间2023-11
装帧平装
开本其他
定价138元
货号4507877
上书时间2024-11-14
商品详情
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目录
本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状, 着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的最新研究成果及课题组最新的研究进展, 凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题, 分别提出了基于视觉的无人机自主导航技术、基于雷达的无人机自主导航技术、基于多传感器融合的无人机自主导航技术。
内容摘要
本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与控制技术的研究现状，着重描述了无人机自主定位技术、运动规划技术的新方法与应用。主要内容包括：1.针对导航拒止环境下的无人机自主定位问题，分别介绍了基于视觉的无人机自主定位方法、基于雷达的无人机自主导航方法、基于多传感器融合的无人机自主导航方法；2.针对复杂多障碍环境下的无人机自主运动规划问题，分别介绍了针对感知受限条件的实时局部运动规划方法以及面向未知环境的自主探测运动规划框架；3.搭建面向导航定位拒止环境的无人机演示验证平台，从软件与硬件2个层面对系统架构进行设计，对本文所提出的导航定位拒止环境下无人机自主感知方法和运动规划方法的正确性和有效性进行闭环验证。
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