自适应控制理论与应用

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湖北武汉

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作者张卫忠, 王伟, 赵良玉主编

出版社北京理工大学出版社

ISBN9787576313765

出版时间2024-04

装帧其他

开本其他

定价59元

货号4596054

上书时间2024-11-14

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商品描述: 目录
本书主要分为10章。第1章主要是从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义, 培养学生努力学习和勇于创新的精神; 第2章介绍了自适应控制的数学基础, 力求给学生奠定良好的解决问题的基础; 第3章介绍了实时参数估计, 注重具体的技术细节讲述; 第4章介绍了模型参考自适应控制, 引入向模范学习的思政点; 第5章是自校正控制, 熏陶同学们自我驱动的精神追求; 第6章介绍了一些主要的非线性自适应控制, 这部分内容作为基本自适应控制的拓展; 第7章介绍了自适应观测器的设计; 第8章列举了几个关于自适应控制理论的应用实例, 第9章内容为采用半实物仿真系统进行自适应控制理论的应用实践; 第10章是与自适应理论相关的人工智能理论方法内容, 这部分实际上是对理论发展的一个展望, 并希望引导学生们打下扎实理论基础, 培养同学继续钻研先进理论的精神。

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