现代控制理论基础

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作者高强主编

出版社电子工业出版社

ISBN9787121456978

出版时间2023-06

装帧平装

开本其他

定价39.9元

货号4398389

上书时间2024-11-12

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商品描述: 作者简介
高强，天津理工大学教授，主要研究领域为优选控制理论及应用、控制系统的故障诊断、机器人控制及应用、智能电网技术及应用。

目录
本书以线性控制系统为主要研究对象, 从基础概念理论、控制系统分析与设计等方面对现代控制理论进行由浅入深的介绍。本书的主要内容包括绪论、动态系统的状态空间模型及变换、线性系统动态分析、线性系统的能控性和能观性分析、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器、典型动力系统的控制。本书兼顾理论性与工程性, 各章均介绍了使用MATLAB软件辅助相关理论分析的方法, 同时在每章的例题与习题中加入了大量具有实际工程背景的案例。

内容摘要
本书以线性控制系统为主要研究对象，从基础概念理论、控制系统分析与设计等方面对现代控制理论进行由浅入深的介绍。本书的主要内容包括绪论、动态系统的状态空间模型及变换、线性系统动态分析、线性系统的能控性和能观性分析、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器、典型动力系统的控制。本书兼顾理论性与工程性，各章均介绍了使用MATLAB软件辅助相关理论分析的方法，同时在本书的例题与习题中加入了大量具有实际工程背景的案例。

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