畜类肉品高效精准机器人自主加工系统
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作者蔡磊著
出版社科学出版社
ISBN9787030781413
出版时间2024-06
装帧平装
开本其他
定价128元
货号4619875
上书时间2024-11-12
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
本书针对我国畜类肉品加工效率低、损耗多、难溯源等挑战性难题, 围绕畜类肉品三维信息获取、骨肉界面特征参数感知、切割路径自主规划等关键科学问题, 提出了基于多传感器融合的畜类肉品特征三维精准感知、自主切割路径规划与控制、骨肉界面力觉识别与剔骨、面向多形态分拣的柔顺控制策略等方法, 突破了畜类肉品体征几何模型和肌骨几何模型构建、自主变构型高效切块、剔骨路径自主修正、量体裁衣式的柔性包装等技术, 研制了畜类肉品三维感知系统、自主切块机器人工作站、自主剔骨机器人工作站、自主分拣及包装机器人工作站等自主作业系统, 并在国内大型畜类肉品加工企业生产线进行应用验证。
内容摘要
全国大学生数学竞赛考试大纲内容常微分方程部分（约60页）、实变函数部分（约60页）、复变函数部分（约60页）、微分几何部分（约60页）、数值分析部分（约60页）、抽象代数部分（约60页）、概率论部分（约60页）典型内容和试题的要点、难点、例题与点评、习题与解答。
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