PLC模拟量与通信控制应用实践
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作者李金城 编著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121340505
出版时间2018-05
装帧平装
开本16开
定价65元
货号1201697876
上书时间2024-11-09
商品详情
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作者简介
李金城,不错工程师。1967年毕业于北京邮电大学,曾任教于广东海洋大学,之后于企业一线从事电气设计、企业管理工作。
2008年起加盟深圳市技成科技有限公司,从事工业控制课程的教学研究和培训工作。讲课语言通俗、条理清楚、深入浅出,深受学员欢迎。
自2011年起,陆续编写了《PLC模拟量与通信控制应用实践》、《三菱FX2N PLC功能指令应用详解》、《工控技术应用数学》、《三菱FX系列PLC定位控制应用技术》、《三菱FX3U PLC应用基础与编程入门》等5种图书,获得广大读者好评,荣获“电子工业出版社35周年很好作者”称号。
目录
上篇PLC在模拟量控制中的应用
章模拟量控制基础知识(2)
1.1模拟量与模拟量控制(2)
1.1.1模拟量与数字量(2)
1.1.2模拟量控制介绍(3)
1.1.3开环控制和闭环控制(8)
1.1.4PLC模拟量控制系统(12)
1.2A/D与D/A转换(14)
1.2.1模/数(A/D)转换(14)
1.2.2数/模(D/A)转换(16)
1.3采样和滤波(18)
1.3.1采样(18)
1.3.2滤波(20)
1.3.3常用数字滤波方法(22)
1.3.4数字滤波编程举例(25)
1.4标定和标定变换(27)
1.4.1标定(27)
1.4.2标定变换(29)
1.5非线性软件处理(30)
1.5.1概述(30)
1.5.2非线性软件处理方法(31)
1.6数的表示和运算(33)
1.6.1定点数和浮点数(33)
1.6.2定点运算(整数运算)(36)
1.6.3浮点运算(小数运算)(37)
1.6.4二-十进制浮点数转换(39)
第2章传感器与执行器(41)
2.1传感器(41)
2.1.1温度传感器(41)
2.1.2压力传感器(44)
2.1.3流量传感器(47)
2.1.4物位传感器(50)
2.1.5传感器的性能指标(55)
2.2变送器(56)
2.2.1传感器和变送器(56)
2.2.2物理量变送器的二线制和四线制(58)
2.3执行器(59)
2.3.1执行器概述(60)
2.3.2电磁阀与调节阀(60)
2.3.3电磁开关与电动机(62)
2.3.4控制电动机(64)
第3章三菱FX系列PLC模拟量控制应用(67)
3.1FX系列PLC模拟量的数据传输(67)
3.1.1特殊模拟量模块的数据传输(67)
3.1.2特殊模拟量适配器的数据传输(71)
3.2FX系列模拟量模块和适配器介绍(76)
3.2.1FX2N模拟量特殊功能模块介绍(76)
3.2.2FX3U模拟量控制模块介绍(81)
3.3模拟量输入模块FX2N-4AD的应用(84)
3.3.1接线和标定(84)
3.3.2缓冲存储器BFM#功能分配(86)
3.3.3诊断(96)
3.3.4程序编制举例(96)
3.4模拟量输出模块FX2N-4DA的应用(98)
3.4.1接线和标定(98)
3.4.2缓冲存储器BFM#功能分配(99)
3.4.3诊断(103)
3.4.4程序编制举例(103)
3.5模拟量模块FX2N-2AD和FX2N-2DA的应用(105)
3.5.1模拟量输入模块FX2N-2AD的应用(105)
3.5.2模拟量输出模块FX2N-2DA的应用(110)
3.6温度传感器用模拟量输入模块的应用(115)
3.6.1温度传感器用模拟量输入模块FX2N-4AD-PT的应用(115)
3.6.2温度传感器输入模块FX2N-4AD-TC的应用(120)
3.7模拟量适配器FX3U-4AD-ADP应用(125)
3.7.1接线和标定(125)
3.7.2特殊软元件和标定修改(127)
3.8温度传感输入适配器FX3U-4AD-TC-ADP应用(133)
3.8.1接线和标定(133)
3.8.2特殊软元件(136)
第4章PID控制及其应用(139)
4.1PID控制介绍(139)
4.1.1PID控制入门(139)
4.1.2PID控制介绍(142)
4.1.3PID控制功能的实现(144)
4.1.4PID控制算法介绍(145)
4.2基本控制规律和控制参数对过渡过程的影响(149)
4.2.1基本控制规律(149)
4.2.2PID控制系统质量指标(156)
4.2.3PID控制参数对过渡过程的影响(157)
4.2.4控制规律的选用(161)
4.3三菱PLCPID指令应用(162)
4.3.1PID指令形式与解读(162)
4.3.2PID控制参数详解(165)
4.3.3PID指令应用错误代码(167)
4.3.4PID指令程序设计(168)
4.4PID控制参数整定(173)
4.4.1参数整定前准备工作(173)
4.4.2试验法参数整定(174)
4.4.3试凑法参数现场整定(177)
4.4.4PID控制参数自整定(182)
第5章变频器PID控制及其应用(189)
5.1变频器PID控制功能结构(189)
5.2三菱FR-700变频器PID控制(191)
5.3放线架变频器PID控制(199)
下篇PLC通信控制变频器应用实践
第6章PLC变频器的控制方式(206)
6.1开关量控制(206)
6.1.1变频器运行控制(206)
6.1.2变频器运行频率控制(210)
6.2模拟量和脉冲量控制(213)
6.3通信控制(214)
第7章数据通信基础知识(217)
7.1数制(217)
7.1.1数制三要素(217)
7.1.2二、八、十、十六进制数(218)
7.1.3二、十六进制数转换成十进制数(219)
7.1.4十进制数转换成二、十六进制数(219)
7.1.5二、十六进制数互换(221)
7.2码制(221)
7.2.18421BCD码(221)
7.2.2格雷码(222)
7.2.3ASCII码(224)
7.3数据通信概述(226)
7.4数据通信方式(227)
7.4.1按传送位数分类(227)
7.4.2按传送方向分类(228)
7.4.3按数据是否进行调制分类(229)
7.4.4按通信介质分类(230)
7.5PLC通信实现(232)
7.5.1PLC与计算机之间的通信方式(232)
7.5.2PLC网络N:N通信方式(233)
7.5.3PLC网络1:1通信方式(234)
7.5.4PLC与控制设备之间的通信方式(236)
第8章通信协议(238)
8.1通信网络开放系统互连模型OSI(238)
8.2通信协议基本知识(240)
8.3RS232和RS485串行接口标准(241)
8.3.1RS232串行通信接口标准(241)
8.3.2RS485串行通信接口标准(243)
8.3.3RS485串行通信应用注意事项(246)
8.4通信格式和数据格式(248)
8.4.1串行异步通信基础(248)
8.4.2异步传送的通信格式(251)
8.4.3异步传送的数据格式及常用校验码(253)
8.5MODBUS通信协议(257)
8.5.1MODBUS通信协议介绍(257)
8.5.2MODBUS的ASCII通信方式(258)
8.5.3MODBUS的RTU(远程终端单元)通信方式(259)
8.5.4MODBUS的功能码(260)
8.5.5MODBUS的查询和应答(260)
8.6三菱变频器专用通信协议(261)
8.6.1通信时序(261)
8.6.2通信格式(263)
8.6.3通信数据格式(266)
8.6.4通信数据格式的编写(270)
8.6.5通信错误代码(275)
8.7三菱变频器MODBUSRTU通信协议(275)
8.7.1通信规格和通信时序(276)
8.7.2三菱FR-A700变频器RTU通信参数设置(277)
8.7.3通信数据格式及其编制(278)
8.7.4通信错误代码(282)
8.8通信协议小结(283)
第9章三菱FXPLC与三菱变频器通信控制(284)
9.1通信程序常用编程知识(284)
9.1.1常用功能指令(284)
9.1.2寻址方式(285)
9.1.3组合位元件应用(287)
9.1.4逻辑位运算(289)
9.1.5特殊辅助继电器(290)
9.2三菱FX系列通信指令解读(291)
9.2.1通信程序相关数据存储器和继电器(291)
9.2.2串行通信传送指令RS(291)
9.2.3HEX→ASCII变换指令ASCI(293)
9.2.4ASCII→HEX变换指令HEX(295)
9.2.5校验码指令CCD(297)
9.2.6常用校验码程序设计参考(299)
9.3RS指令经典法通信程序设计(302)
9.3.1程序设计准备工作和程序样式(302)
9.3.2三菱变频器专用通信协议通信控制程序设计(303)
9.3.3MODBUSRTU通信程序设计(321)
9.4变频器专用通信指令法通信程序设计(326)
9.4.1技术支持及应用范围(327)
9.4.2变频器专用通信指令应用注意事项(328)
9.4.3变频器专用通信指令解读与通信程序设计(329)
9.4.4FX3UPLC变频器专用通信指令介绍(335)
9.5三菱变频器通信控制硬件接口(339)
9.5.1FX2N-485-BD通信板介绍(339)
9.5.2FX2N-485-BD通信板与FR-E500变频器连接(342)
9.5.3FX2N-485-BD通信板与FR-A700变频器连接(344)
0章三菱FXPLC与其他变频器通信控制(346)
10.1FX2NPLC与台达变频器VFD-B的通信控制(346)
10.1.1台达变频器VFD-B通信协议(346)
10.1.2台达变频器VFD-B通信参数设置(348)
10.1.3FX2NPLC与台达变频器ASCII方式通信控制程序设计(348)
10.1.4FX2NPLC与台达变频器RTU方式通信控制程序设计(358)
10.2FX2NPLC与西门子变频器MM420的通信控制(365)
10.2.1西门子MM420变频器USS通信协议(365)
10.2.2西门子MM420变频器通信参数设置与通信数据格式(365)
10.2.3程序设计举例(366)
附录A三菱FR-E500变频器通信协议的参数字址定义(369)
附录B三菱FR-E500参数数据读出和写入指令代码表(371)
附录C三菱FR-A700MODBUSRTU协议存储器(375)
附录D台达VFD-B变频器通信协议的参数字址定义(380)
参考文献(383)
内容摘要
本书以三菱 FX2N PLC 为目标机型,介绍了 PLC 在模拟量控制和通信控制中的应用。在模拟量控制中,重点介绍了三菱FX2N PLC模拟量特殊模块和PID控制应用;在通信控制应用中,重点介绍了利用串行通信指令RS进行PLC与变频器等智能设备的通信控制及通信程序编制。 本书深入浅出、通俗易懂、内容详细、思路清晰、联系实际、注重应用,力图使读者通过本书的学习尽快全面地掌握PLC模拟量控制和PLC对变频器等智能设备的通信控制应用技术。书中包含大量应用实例,可供读者在实践中参考。
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