地面无人平台设计、应用与实践
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作者武萌 ... [等] 主编
出版社北京邮电大学出版社
ISBN9787563572168
出版时间2024-05
装帧平装
开本其他
定价49元
货号1912295
上书时间2024-10-22
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商品详情
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作者简介
武萌，女，山东泰安人，陆军装甲兵学院副教授，主要从事人工智能原理、移动机器人、地面无人平台相关教学科研工作，主持并完成教学科研课题10余项，第一作者发表核心期刊论文12篇，EI检索论文8篇，出版学术专著1部，主编院内教材5部，参加学院优质课比赛获二等奖1项，三等奖1项，教革创新比赛三等奖1项，参加第十届“北斗杯”全国科技创新大赛华北赛区大学组创新应用方案获二等奖1项，第一作者实用新型专利授权3项，软件著作权5项。
目录
本书以地面无人平台的组成、原理、关键技术设计及移动平台应用为研究内容, 涵盖地面无人平台设计基础、模块化机器人平台、基于操作系统的无人平台和地面无人平台应用四部分, 涉及无人平台发展概述、常用处理器、常用传感器与执行机构、模块机器人的组成和功能设计、ROS机器人操作系统、基于ROS的无人平台综合设计、足球机器人和地面无人平台关键技术设计及应用等内容。着重分析了当前地面无人平台测距避障、建图导航、目标识别与跟随、协同编队等关键技术设计方法, 介绍了足球机器人、地面无人移动平台在环境感知、导航定位、路径规划、协同控制等方面应用取得的一些进展, 对于地面无人平台理解认知, 促进相关技术提高具有重要的作用和意义。
内容摘要
"本书以地面无人平台的组成、原理、关键技术设计及移动平台应用为研究内容，涵盖设计基础、模块化机器人平台、基于机器人操作系统的无人平台、地面无人平台应用四部分，涉及无人平台发展概述、常用处理器、常用传感器与执行机构、模块化移动机器人平台组成、功能模块、模块化机器人综合设计、机器人操作系统、基于ROS的无人平台综合设计、足球机器人和地面无人平台等内容。本书着重分析了当前地面无人平台测距避障、建图导航、目标识别与跟随、协同编队等关键技术设计方法，介绍了足球机器人、地面无人移动平台在外界环境感知、建图导航、路径规划、目标识别跟随、自主运动和协同控制等方面应用取得的一些进展，对于加深地面无人平台认知理解，促进相关技术提高具有重要的作用和意义。
本书可以为人工智能、移动机器人、地面无人平台智能控制和系统设计应用研究提供依据，可供科技人员、高等院校师生、无人平台爱好者阅读和参考。"
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