我的机器人
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作者罗庆生, 罗霄编著
出版社北京理工大学出版社
ISBN9787568217248
出版时间2016-01
装帧其他
开本其他
定价56元
货号2385174
上书时间2024-10-11
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商品详情
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导语摘要
罗庆生、罗霄编著的《我的机器人（仿生机器人的设计与制作）》是为解答人们，尤其是青少年们关于机器人的困惑而写的。本书由第1章小型仿生机器人的基本概念、第2章让你的机器人善运动——驱动系统、第3章让你的机器人会思考——控制系统、第4章让你的机器人有能量——电源系统、第5章让你的机器人能感知——传感系统、第6章让你的机器人懂沟通——通信系统、第7章制作你的小型仿生机器人、第8章小型仿生六足机器人的设计与制作、第9章小型仿生四足机器人的设计与制作、第10章小型仿人双足机器人的制作与装配、第11章小型仿生机器人的调试与编程，以及参考文献等章节组成。通过本书的系统讲述，能够让毫无专业背景的学习者逐步了解机器人的基础学科知识，掌握机器人的基本设计方法，熟悉机器人的基本制作技能，学会机器人的基本组装过程，最重要的一点就是能够让学习者亲手制作属于自己的小型仿生机器人，并通过创新编程方式，让机器人能运动、会跳舞，还可参加创意演出，甚至搏击比赛，体验操控机器人的乐趣。
作者简介
罗霄，女，1984年出生，博士后，讲师。2006年毕业于北京理工大学电子科学与技术专业，获工学学士学位。2012年毕业于北京理工大学武器系统与运用工程专业，获工学博士学位（硕博连读）。2012年起，在日本东京大学情报理工学系开展近两年的博士后研究工作，主研医学图像处理与医学图像辅助手术设备。现在北京理工大学软件学院工作，主研计算机图像处理、光机电一体化、医学图像处理与机器人视觉技术。
罗庆生，1956年出生，博士，教授，博士生导师；北京教学名师；创新教学方法指导委员会委员；工信部、科技部、 、国务院学位评审委员会特聘专家；中国高校创新学会副理事长；北京创造学会学术委员会主任；8所“985”高校学报评委；12所中学“科技创新顾问”。主要从事特种机器人、工业机器人、教育机器人技术研究。
目录
本书由第1章小型仿生机器人的基本概念; 第2章让你的机器人善运动--驱动系统; 第3章让你的机器人会思考--控制系统; 第4章让你的机器人有能量--电源系统; 第5章让你的机器人能感知--传感系统; 第6章让你的机器人懂沟通--通信系统; 第7章制作你的小型仿生机器人; 第8章小型仿生六足机器人的设计与制作; 第9章小型仿生四足机器人的设计与制作; 第10章小型仿人双足机器人的制作与装配; 第11章小型仿生机器人的调试与编程, 以及参考文献等章节组成。通过本书的系统讲述, 能够让毫无专业背景的学习者逐步了解机器人的基础学科知识, 掌握机器人的基本设计方法, 熟悉机器人的基本制作技能, 学会机器人的基本组装过程, 最重要的一点就是能够让学习者亲手制作属于自己的小型仿生机器人, 并通过创新编程方式, 让机器人能运动、会跳舞, 还可参加创意演出, 甚至搏击比赛, 体验操控机器人的乐趣。
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