现代交流伺服系统
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湖北武汉
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作者赵希梅, 金鸿雁编著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111747871
出版时间2024-06
装帧平装
开本其他
定价65元
货号4635476
上书时间2024-10-01
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
本书主要内容包括: 伺服系统的基本概念, 永磁伺服电动机结构、数学模型、系统的组成和工作原理等, 重点介绍了系统各主要环节的设计、系统的控制方法和实现等。从第1章的基本概念出发引领全书的介绍, 直至当前的最新发展理念jerk的引入。全书由浅入深, 理论与实践相结合, 由系统到组成局部渐进深入, 直至本书的核心内容--自控式永磁交流伺服系统之矢量控制理论思想与实现。
内容摘要
本书主要内容包括:伺服系统的基本概念,交流永磁伺服电动机结构、数学模型、系统的组成和工作原理等,重点介绍了系统各主要环节的设计、系统的控制方法和实现等。从第1章的基本概念出发引领全书的介绍,直至当前的近期新发展理念jerk的引入。全书由浅入深,理论与实践相结合,由系统到局部渐进深入,直至本书的核心内容——自控式永磁交流伺服系统之矢量控制理论思想与实现。
本书可供高等院校本科生作为教材使用,特别适合自动化类、电子电气类专业,也适用于机械工程类的数控机床、工业机器人等专业。也可作为电力电子与电力传动、电机或电器学科的研究生教材;同时对科学研究和工程技术人员也具有一定的参考作用。
主编推荐
?理论体系完整：从伺服系统的概念、发展历程，到交流永磁同步伺服电动机和永磁直线同步电动机的结构、原理和数学模型及其功率变换电路
和控制器；系统地讲解了PID控制、滑模控制、自抗扰控制和近期新技术jerk等控制方法。
?结合领域近期新发展：总结作者多年的科研和教学成果，并参考国内外近期新研究，将该领域的近期新发展寓于教材，突出了科学性和前瞻性。
?结构合理，易于读者学习：全书内容由浅入深、循序渐进，由系统到局部逐步渐进深入展开，直至书的核心内容。
?强调实践创新：整书将实践内容和理论相融合，着重提升学生实践能力与创新能力。
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